Tp3 niveau mge1 TP Etude d ? un régulateur PID Industriel Application à une régulation de niveau d ? eau dans un réservoir - Introduction L'objectif de ce T P est de réguler le niveau d'eau H dans un réservoir à l'aide d'une commande en boucle fermée clas

TP Etude d ? un régulateur PID Industriel Application à une régulation de niveau d ? eau dans un réservoir - Introduction L'objectif de ce T P est de réguler le niveau d'eau H dans un réservoir à l'aide d'une commande en boucle fermée classique à l'aide d'un régulateur PID industriel voir manuel d ? utilisation joint La hauteur de consigne Hc est choisie sur le régulateur industriel consigne interne Le réservoir permet d'alimenter un circuit de charge avec un débit W Ce débit utilisateur joue donc un rôle de perturbation vis à vis de la régulation La hauteur d'eau H est réglée gr? ce à un débit d'alimentation Q délivré par une pompe à débit variable Un capteur de niveau permet de fournir une tension Um image de la hauteur H Um PU capteur h uc tension u Ampli de puissance pompe Q V W V de consigne Alimentation en eau Figure Régulation de niveau Au préalable on va déterminer un modèle du processus à asservir selon une approche de type Automaticien modèle de comportement de façon expérimentale à partir de la réponse indicielle du processus Cette réponse sera utilisée pour régler le PID par la méthode de Ziegler Nichols en BO C - Partie pratique a- Etude de la caractéristique du capteur de niveau Relever les valeurs de tensions um issues du capteur de niveau et la hauteur h pour di ?érentes valeurs d ? entrée u attendre que le niveau se stabilise avant de relever la mesure Um V h cm Tracer la caractéristique um en fonction de h Conclusion b- Régulation par un régulateur PID industriel Lire attentivement le manuel d ? utilisation du régulateur PID industriel AK Régler le régulateur PID en utilisant la méthode de Ziegler Nichols en BO Commentaire C

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niveau gulateur industriel gulation hauteur
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