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Emc2 integrator manual fr Manuel de l ? intégrateur V i Manuel de l ? intégrateur V CManuel de l ? intégrateur V ii Table des matières Concepts importants pour l ? intégrateur Système de pas Période de base Timing des pas Systèmes à servomoteurs Opération

Manuel de l ? intégrateur V i Manuel de l ? intégrateur V CManuel de l ? intégrateur V ii Table des matières Concepts importants pour l ? intégrateur Système de pas Période de base Timing des pas Systèmes à servomoteurs Opération de base Terme proportionnel Terme intégral Terme dérivé Réglage de la boucle Réglage manuel RTAI ACPI I Con ?guration d ? EMC Test des capacités temps réel Test de latence Adresses des ports Démarrage d ? EMC Fichiers Fichiers utilisés pour la con ?guration Double passe TWOPASS Organisation du ?chier INI Commentaires Sections Variables Dé ?nitions Détails des sections du ?chier ini CManuel de l ? intégrateur V iii Section EMC Section DISPLAY Section FILTER Section RS NGC Section EMCMOT Section TASK Section HAL Section HALUI Section TRAJ Section AXIS n Variables relatives aux prises d ? origines Variables relatives aux servomoteurs Variables relatives aux moteurs pas à pas Section EMCIO Prise d ? origine La prise d ? origine Séquence de prise d ? origine Vitesse de recherche HOMESEARCHVEL Vitesse de détection HOMELATCHVEL HOMEIGNORELIMITS YES NO HOMEUSEINDEX YES NO HOME OFFSET Position de l ? origine HOME HOMEISSHARED HOME SEQUENCE VOLATILE HOME LOCKING INDEXER Les variables de la POM Tours Plan par défaut Réglages INI EMC et HAL motion realtime Options Pins Paramètres Fonctions CManuel de l ? intégrateur V iv axis N temps réel Pins Paramètres iocontrol espace utilisateur Pins Con ?guration d ? un système pas direction dir step Introduction Fréquence de pas maximale Brochage Le ?chier standard pinout hal Vue d ? ensemble du ?chier standard pinout hal Modi ?er le ?chier standard pinout hal Modi ?er la polarité d ? un signal Ajouter le contrôle de vitesse broche en PWM Ajouter un signal de validation enable Ajouter un bouton d ? Arrêt d ? Urgence externe PyVCP Introduction pyVCP Sécurité avec pyVCP Utiliser pyVCP avec AXIS Documentation des widgets de pyVCP Syntaxe Notes générales Commentaires Editer un ?chier XML Couleurs LED ronde LED rectangulaire Bouton button Bouton avec texte Text Button Case à cocher checkbutton Bouton radio radiobutton Af ?chage d ? un nombre number Number Flottant Nombre s CManuel de l ? intégrateur V v Nombre u Af ?chage d ? images Image Bit Image u Barre de progression bar Galvanomètre meter Roue codeuse spinbox Curseur scale Bouton tournant dial Bouton tournant jogwheel Documentation des containers de pyVCP Bordures Hbox Vbox Label Labelframe Table Onglets Tabs Exemples d ? utilisation de PyVCP Panneau PyVCP dans AXIS Panneaux ottants Boutons de Jog Créer les Widgets E ?ectuer les connections Testeur de port Compte tours pour GS Le panneau Les connections Création d ? interfaces graphiques avec GladeVCP Qu ? est-ce que GladeVCP PyVCP par rapport à GladeVCP Description du fonctionnement avec un exemple de panneau Description de l ? exemple de panneau Description de l ? éditeur de Glade Explorer la fonction de rappel de Python Créer et intégrer une interface utilisateur Glade Pré-requis Installation de Glade CManuel de l ? intégrateur V