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Analyse structurelle et reconfigurabilite du filtre detecteur de defauts suite a perte dinformations 1

e-STA copyright by see Volume N pp - ANALYSE STRUCTURELLE ET RECONFIGURABILITE ? DU FILTRE DE ?TECTEUR DE DE ?FAUTS SUITE APERTES D ? INFORMATIONS H Jamouli ? H Ghaleb ? ? H Chafouk ? ? D Sauter ? ? ? ? Ecole Nationale des Sciences Appliqu ?ees Universit ?e Ibn Zohr Agadir Maroc jamouli ensa-agadir ma ? ? Institut de recherche en systemes ?electroniques embarqu ?es Equipe Automatique et Syst emes Technop ole du Madrillet Avenue Galil ?ee - BP email ghaleb hoblos esigelec fr ? ? ? Universit ?e Henri Poincar ?e Nancy CRAN - Nancy BP - BP email dominique sauter cran uhp-nancy fr R ?esum ?e Le bon fonctionnement d ? un systeme automatis ?e d ?epend fortement de la disponibilit ?e des donn ?ees fournies par les capteurs La perte d ? un capteur du systeme d ? instrumentation a ?ecte directement les propri ?et ?es d ? observabilit ?e de d ?etectabilit ?e et de localisabilit ?e Dans ce papier nous nous int ?eressons a la synthese d ? un ?ltre d ?etecteur de d ?efauts g ?en ?eralis ?es Ensuite on s ? interessera a l ? ?evolution des propri ?et ?es de d ?etectabilit ?e et de localisabilit ?e en pr ?esence de pertes de d ? informations Cette ?evolution sera illustr ?eea l ? aide d ? un graphe orient ?e et ?evalu ?ee par des criteres structurels d ?e ?nis selon les chemins du graphe Finalement cette approche sera illustr ?eea l ? aide d ? un exemple acad ?emique permettant ainsi d ? expliquer l ? interet de la recon ?gurabilit ?e du ?ltre dans le cas d ? une information intermittente Mots cl ?es Filtre de d ?etection l ? inverse a gauche systeme lin ?eaire stochastique d ?etectabilit ?e localisabilit ?e keywords Fault detection ?lter left inverse stochastic linear system detectability and isolability INTRODUCTION Le systemes industriels sont devenus de plus en plus complexe et l ? op ?eration de diagnostic est devenue indispensable pour assurer la su ret ?e de fonctionnement et la disponibilit ?e des systemes B ?en ?e ?ciant des outils d ?eja existants en automatique le diagnostic a connu une ?evolution tres importante qui lui a permis de d ?evelopper plusieurs approches donnant une solution aux problemes de la d ?etection et localisation mutli- d ?efauts En diagnostic on distingue deux types d ? approches la premiere s ? int ?eresse a l ? analyse des propri ?et ?es structurelles du systeme en utilisant les bandes de graphes et la deuxieme est bas ?ee sur la synthese d ? observateurs espace de parit ?e Ces approches donnent lieu a des conditions explicites de d ?etectabilit ?e et d ? isolabilit ?e des d ?efauts Ces conditions peuvent changer suivant la disponi- Ce-STA copyright by see Volume N pp - bilit ?e des capteurs sur le systeme Dans ce papier on ?etudiera la capacit ?e du systeme a d ?etecter et isoler les d