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? Objectifs de la séance ? d'analyser le fonctionnement d'un système simple ? de dé ?nir le concept de logique programmée ? de citer les caractéristiques fonctionnelles d'un système séquentiel ? de décoder le schéma de raccordement d'un automate programmable de décoder un programme SOMMAIRE Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page n Page de garde Logique c? blée ?? logique programmée L ? automate programmable Détail de l ? architecture Raccordement de l ? automate Programmation Programmation Exemple de programmation Exercice Annexe Annexe F ALFPRO NOEL Automate Automate API doc CAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL S OBJECTIF à la ?n de la séquence vous devez être capable ? d'analyser le fonctionnement d'un système simple ? de dé ?nir le concept de logique programmée ? de citer les caractéristiques fonctionnelles d'un système séquentiel e décoder le schéma de raccordement d'un automate programmable écoder un programme Avant propos les automatismes nécessitent un grand nombre d'entrées sorties le système de relayage devenant trop complexe on le remplace par un système de logique programmée appelée automate programmable La logique c? blée Exemple X a b c L ? automatisme est obtenu en reliant entre eux les di ?érents constituants de base ou fonctions logiques par c? blage La logique c? blée correspond à un traitement parallèle de l ? information Plusieurs constituants peuvent être sollicités simultanément Fig a b X c a b c ? X Modi ?cation X a b c a c X b Fig a ? b c X La logique programmée Elle correspond à une démarche séquentielle seule une opération élémentaire est exécuté à la fois c ? est un traitement série Le schéma électrique est transcrit en une suite d'instruction qui constitue le programme En cas de modi ?cation des équations avec les mêmes accessoires l'installation ne comporte aucune modi ?cation de c? blage seul le jeu d'instructions est modi ?é Fig a Programme a La b b X b c c X c Programme La X b M c X Ici il su ?t de modi ?er le jeu d'instruction pour obtenir un fonctionnement di ?érent F ALFPRO NOEL Automate Automate API doc C L'AUTOMATE PROGRAMMABLE Architecture et insertion dans un système automatisé Energie Communication inter- automates P C visu etc Outil de programmation Unité centrale Interfaces Alimentation Micro- processeur Zone mémoire Sorties Entrées Energie Pupitre de commande M M Fig Armoire de commande Fonctionnement L'automate programmable reçoit les informations relatives au système il traite ces informations en fonction du jeu d'instruction et modi ?e l'état de ses sorties qui commandent les pré-actionneurs Recevoir nécessité d'informations d'entrées Traiter notion de programme et de microprocesseur Jeu d'instructions notion de stockage donc de mémoire Commander notion de sortie a ?n de donner des ordres Détail de l'architecture Alimentation de l'automate intégrée ou indépendante de l'automate programmable elle doit fournir les tensions usuelles V V ou V L'unité centrale le microprocesseur réalise les fonctions logiques ou d'autres fonctions

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