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Cours 41 le bus can Cours Le bus CAN Titre Le bus CAN Auteurs Patrice KADIONIK Ecole ENSEIRB Résumé Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentiels du bus réseau de terrain CAN Control Area Network Bien plus qu ? un bus au sens électri

Cours Le bus CAN Titre Le bus CAN Auteurs Patrice KADIONIK Ecole ENSEIRB Résumé Ce document a pour but de présenter les caractéristiques essentiels du bus réseau de terrain CAN Control Area Network Bien plus qu ? un bus au sens électrique le bus CAN est un réseau à part entière respectant le modèle d ? interconnexion des systèmes ouverts OSI de l ? ISO C ? est un réseau de terrain aussi car il doit fonctionner dans un environnement limité et sévère comme une usine un atelier une voiture ? Le bus réseau CAN standard de fait est promu à un essor rapide Le protocole CAN Control Area Network est un protocole de communication série qui supporte des systèmes temps réel avec un haut niveau de ?abilité Ses domaines d ? application s ? étendent des réseaux moyens débits aux réseaux de multiplexages faibles coûts Il est avant tout à classer dans la catégorie des réseaux de terrain utilisé dans l ? industrie pour remplacer la boucle analogique mA Extrait du sommaire Introduction Le protocole CAN Protocole CAN et couches OSI Quelques règles de fonctionnement et dé ?nitions Trame de données Champ d ? arbitrage Champ de contrôle Champ de données Champ de CRC Champ d ? acquittement Champ de ?n de trame Trame de requête Traitement des erreurs Les di ?érents types d ? erreurs FPGA Arduino Matlab Cours www electronique-mixte fr CCours Le bus CAN Les trames d ? erreurs Recouvrement des erreurs Fin de trames CAN Trame de surcharge Période d ? intertrame Autres modes Codage de ligne Le Nominal Bit Time Description des di ?érents segments Durée des di ?érents segments et notion de Time Quantum Synchronisation des horloges Notion de RJW Notion d ? erreur de phase Les règles de synchronisation Caractéristiques physiques du bus CAN Support de transmission Débit sur le réseau et temps de latence Bibliographie Webographie Formation Interface communication Télécharger le ?chier PDF Le bus CAN FPGA Arduino Matlab Cours www electronique-mixte fr C