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Examenfinal 2001 Département d ? informatique Université Laval Examen ?nal IA de h à h salle PLT Soit à exprimer le problème suivant dans le système STRIPS Avant de sortir de chez lui un robot nommé Toto doit mettre ses chaussures son pantalon son caleçon

Département d ? informatique Université Laval Examen ?nal IA de h à h salle PLT Soit à exprimer le problème suivant dans le système STRIPS Avant de sortir de chez lui un robot nommé Toto doit mettre ses chaussures son pantalon son caleçon sa camisole et son gilet Donner la représentation des actions Donner un plan POP ? Donner une linéarisation d ? un tel plan D ? après vous combien y a t-il de linéarisations possibles Le monde de Shakey voir ?gure à la ?n du texte Le robot Shakey peut se déplacer pousser les objets amovibles tels que les boites grimper sur et descendre des bo? tes allumer et éteindre les lumières Il possède les actions suivantes L ? action Aller y La précondition Esta x établit la position courante et pour que Shakey puisse aller de x à y il faut que x et y soient dans la même pièce Pour permettre à Shakey de changer de pièce nous adopterons la convention de dire qu ? une porte Est dans ? les deux pièces qu ? elle relie Pousser un objet d ? un endroit à un autre si l ? objet est repoussable ? Grimper descendre d ? un objet si Shakey est au même endroit que le dit objet et que de plus Shakey est sur le sol sur l ? objet Allumer ou éteindre une lumière si Shakey est dans une pièce ou se trouve un interrupteur et que de plus il se trouve sur une boite su ?samment près de l ? interrupteur Shakey est trop petit pour atteindre l ? objet sinon Choisissez une description de type STRIPS du monde de Shakey et construisez un plan d ? action permettant à Shakey de déplacer le bloc dans la pièce Consultant IA Vous êtes un consultant IA pour une compagnie de cartes de crédit et on vous demande de construire un réseau de croyances qui permettrait à la compagnie de déterminer si oui ou non on peut donner une carte de crédit à un client Quelles sont alors les variables d ? évidence ce sont en fait les variables pour lesquelles vous pouvez obtenir de l ? information sur la base desquelles il est légal de prendre des décisions et qui sont utiles relevant à la prise de décision Ainsi par exemple Age ? pourrait être une de ces variables mais sûrement pas l ? appartenance politique ? Il y a une douzaine possible de telles variables donnez un minimum de Quelle est la variable de sortie i e la variable sur laquelle va s ? appuyer la compagnie pour examiner la probabilité d ? accepter ou non la carte de crédit Exclure le cas de la variable Décision ? avec oui ou non puisque la compagnie a le plein contrôle sur cette variable Construire alors votre réseau de croyances de manière incrémentale comme montré en cours et dans le livre en ajoutant les variables dans l ? ordre causal Vous pouvez en