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07 11theorie chapitre1 eleve 2 pdf

Chapitre NOTION DE MOUVEMENT Sommaire ?? Introduction ?? Solide ou repère de référence - Référentiel ?? Notion de mouvement ?? Notion de trajectoire ?? Applications INTRODUCTION La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d ? étudier et de décrire les mouvements des corps d ? un point de vue purement mathématique indépendamment des causes qui les produisent Les grandeurs étudiées s ? appellent mouvement déplacement trajectoire vitesse et accélération Le mot cinématique dérive du grec kinema qui signi ?e mouvement La cinématique présente deux types d ? applications La première voie est orientée vers l ? analyse des grandeurs cinématiques liées aux mécanismes et aux machines Son but est de dé ?nir la géométrie et les dimensions des pièces ou composants tout en remarquant que la géométrie retenue a une in uence sur les e ?orts engendrés Exemples engrenages transmissions diverses cames etc La deuxième voie est celle de la dynamique et de l ? énergétique qui pour déterminer les mouvements à partir des e ?orts qui les produisent fait largement appel aux grandeurs de la cinématique La cinématique combinée à l ? étude des actions mécaniques permet l ? application du principe fondamental de la dynamique chapitre étudié en quatrième année Remarque en cinématique les solides étudiés sont supposés indéformables Un solide peut être dé ?ni comme un ensemble de points dont les distances respectives restent inchangées au cours du temps Théorie chapitre ?? page C SOLIDE OU REPÈRE DE RÉFÉRENCE - RÉFÉRENTIEL Repère et solide de référence En cinématique le mouvement d ? un solide peut être dé ?ni par rapport à un autre solide choisi comme référence et appelé solide de référence Un repère de référence est un repère d ? espace exemples repères cartésiens x y ou x y z lié ou collé ? au solide de référence permettant de repérer avec précision la position et le mouvement du solide Exemple Si l ? on considère le mouvement de l ? avion par rapport au sol noté Mvt le sol est le solide de référence Un observateur immobile au sol voyant l ? avion évoluer dans le ciel peut servir d ? origine à un repère de référence lié à Mvt dé ?nit le mouvement inverse l ? avion est le solide de référence Le pilote immobile dans l ? appareil voit le sol dé ?ler sous ses yeux et peut servir d ? origine à un repère de référence lié à Repère de temps En mécanique classique le temps est considéré comme absolu et uniforme Chaque moment chaque fragment de temps est identique au suivant Le temps peut être schématisé par une droite orientée du passé vers l ? avenir avec au besoin une origine des temps t L ? image équivalente de cet espace est une montre ou un chronomètre La lettre t appelée date symbolise un point de cet espace Unité la seconde symbole s est l ? unité de base légale unité SI du temps Les autres unités usuelles