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Estimation diagnostic et commande tolérante de systèmes décrits par des multimodèles Beno? t Marx ma? tre de conférences à l ? Université de Lorraine Mémoire présenté publiquement le décembre pour l ? obtention d ? une Habilitation à Diriger des Recherches de l ? Université de Lorraine ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? préparée au Centre de Recherche en Automatique de Nancy UMR CNRS -UL dans le cadre de l ? École Doctorale IAEM mention automatique traitement du signal et des images génie informatique ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? Membres du jury Rapporteurs Vincent Cocquempot David Henry Michel Kinnaert Examinateurs Michel Dambrine Didier Georges Didier Maquin José Ragot Professeur à l ? Université de Lille Professeur à l ? Université de Bordeaux Professeur à l ? Université Libre de Bruxelles Professeur à l ? Université de Valenciennes Professeur au Grenoble INP Professeur à l ? Université de Lorraine Professeur émérite à l ? Université de Lorraine C CRemerciements Je remercie chaleureusement Vincent Cocquempot Michel Kinnaert et David Henry d ? avoir accepté de rapporter sur ce travail et de me faire l ? honneur de participer à ce jury Je suis également très honoré et très heureux de la participation de Michel Dambrine et de retrouver Didier Georges qui avait encadré ma thèse La présence de Didier Maquin et de José Ragot dans mon jury d ? habilitation semble aller de soi et je m ? en réjouis Je mesure la chance que j ? ai eue et tiens à en témoigner ici d ? avoir été accueilli au CRAN et plus particulièrement dans l ? équipe formée de Didier Maquin Gilles Mourot et José Ragot Ces remerciements sont l ? occasion d ? exprimer ce que mon habituelle réserve tait mon estime et le plaisir que j ? ai à côtoyer et travailler avec José Ragot Son dynamisme son enthousiasme sa curiosité et sa culture sont inépuisables et inestimables C ? est bien volontiers que je reconnais mes dettes les travaux décrits dans ce mémoire doivent beaucoup - et moi également - à Rodolfo Orjuela Dalil Ichalal Anca-Maria Nagy-Kiss et Souad Bezzaoucha Participer à l ? encadrement de vos thèses était un plaisir Continuer à travailler ensemble le prolonge Je suis également très heureux de continuer à travailler avec Damien Koenig depuis les lointaines années o? il co-encadrait ma thèse Nonobstant mes doutes quant à l ? étendue du lectorat du présent document hors les personnes déjà citées au-delà de cette page idéalement placée juste après la couverture et ne tenant pas à tout mélanger j ? espère simplement et très sincèrement que celles et ceux qui inspirent éclairent enrichissent ou embellissent mon existence par leur présence leur regard ou leur amitié le perçoivent en retour dans mes yeux et surtout mes actes iii Civ CSommaire Introduction générale Notations et acronymes Partie I Notice personnelle Curriculum Vit? court Responsabilités administratives et collectives Rayonnement participation à la recherche à des contrats