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Chap2 2 Schéma blocs Manipulations et simulation La simulation est la procédure de résolution d ? un modèle à diagramme blocs sur ordinateur Diagramme Bloc Il se compose de branches de signaux et de blocs Cependant il existe un ensemble de trois blocs de

Schéma blocs Manipulations et simulation La simulation est la procédure de résolution d ? un modèle à diagramme blocs sur ordinateur Diagramme Bloc Il se compose de branches de signaux et de blocs Cependant il existe un ensemble de trois blocs de base que toutes les diagrammes possèdent Ces blocs sont la sommation le gain et l ? intégral Manipulations et simulations des Schéma blocs Les schémas blocs sont rarement construits sous une forme standard et il est souvent nécessaire de les réduire à des formes plus e ?caces ou compréhensibles Cette section présente plusieurs règles de base qui peuvent être utilisés pour réduire un schéma bloc Réduction de Série de Blocs Addition de Blocs en parallèles POINT transporté en aval POINT décalé en AMONT CDéplacer DES BLOCS en amont à travers une jonction de sommation Déplacer DES BLOCS en aval à travers une jonction de sommation Système de base à rétroaction SCHÉMA blocs Etape Etape Donc on a On aura donc En ?n on aura Réduction d ? un Diagramme Simple à rétroaction Considérons le système à masse-ressort- amortisseur ci-dessous on propose la Réduction de son Diagramme blocs C Simulation La plupart des environnements de simulation visuelle remplissent trois fonctions de base - L ? éditeur graphique - L ? analyse - La simulation La simulation est le processus par lequel les équations du modèle sont numériquement résolues Elle se compose de trois étapes Etape initialisation - Etape Itération - Etape ?n Modélisation par diagramme bloc- Méthode Directe Cette méthode est utilisée pour les systèmes simples uni-disciplinaires ou modèles pluridisciplinaires à couplage minimale entre les disciplines Fonction Transfert Conversion en modèle à diagramme Bloc Pour convertir une fonction transfert en modèle à diagramme bloc on utilise une procédure à six étapes Exemple Une fonction transfert est utilisée ici avec une entrée r une sortie y et tous les conditions initiales Avec Cette fonction transfert pourra être écrite sous forme de diagramme bloc comme suit Solution Etape Créer une variable x t en glissant le numérateur dans un nouveau bloc CEtape On écrit l ? équation d ? état comme équation di ?érentielle liant x t et r t Ou Etape Commencer par construire une série d ? intégrateur et lié les du gauche vers la droite Etape résoudre l ? équation d ? état de l ? etape pour le plus grand degré de dérivation On utilise un point de sommation pour représenter la condition d ? égalité La ?gure suivante nous montre les équations d ? état convertis en diagramme blocs Etape à partir de l ? étape on écrit l ? équation de sortie comme équation di ?érentiel reliant et Ou Pour compléter cette étape nous réalisons l'équation de sortie sur le schéma de l'étape en combinant la variable d'état existant et de ses dérivés à travers les gains appropriés et une jonction de sommation pour créer le signal de sortie comme le montre la ?gure suivante CEtape Ajouter les conditions initiales du diagramme de l ?