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Compte rendu tp02 mis Compte-rendu du TP Modélisation et identi ?cations des systèmes Identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques Applications des méthodes d ? identi ?cations classiques l ? analyse de la réponse indicielle broida strejc pour

Compte-rendu du TP Modélisation et identi ?cations des systèmes Identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques Applications des méthodes d ? identi ?cations classiques l ? analyse de la réponse indicielle broida strejc pour identi ?er des modèles pour des systèmes stables ECOLE NATIONALE SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE Réalisé par TAIBECHE Ahmed FEZZAI CCOMPTE RENDU TP identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques Introduction Identi ?er un système dynamique réel c ? est caractériser un autre système appelé modèle à partir de la connaissance expérimentale des entrées et sorties de manière à obtenir identité de comportement Le modèle peut être un système physique au sens de simulateur analogique ou numérique et de modèle réduit ou bien un système abstrait modèle mathématique i e système d ? équations algébriques ou di ?érentielles Dans la suite du TP nous rechercherons en ?n de compte un modèle mathématique recherche qui peut cependant comporter comme étape une simulation CCOMPTE RENDU TP identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques I Partie théorique - La fonction de transfert du système dy t dt y t ke t ?? ?? ?? a On utilise la TL de la place sur a sachant que les conditions initiales sont nulles py p y p ke p ?? y p e p H p k p L ? expression analytique de la réponse indicielle y t y p H p ? e p k p ? E ?? ??t y t k E ??e - La fonction de transfert du système ? n d s t dt h ?n ds t dt s t ke t ?? ?? ?? b On utilise la TL de la place sur b sachant que les conditions initiales sont nulles s p p ?n h ?n p ke p ??s e p p H p p k h ? n ?n p ?n L ? expression analytique de la réponse indicielle s t y t kE II Partie pratique a Partie - Trace de y t en fonction de t CCOMPTE RENDU TP identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques - La réponse indicielle a une forme s ? apériodique présence d ? une point d ? in exion donc l ? ordre du système est n ? - Des modèles identi ?ables de types fonction de transfert a- Modèle de strejc G p k p n e ??Tp n ? b- Modèle de broida G p k p e ??Tp c- Modèle de la réponse indicielle G p k p e ??Tp - Détermination des paramètres du système en utilisant les méthodes a- Méthode de strejc D ? abord on doit trouver le point d ? in exion pour cela on applique l ? algorithme suivants CCOMPTE RENDU TP identi ?cation des systèmes par les méthodes classiques Remarque puisque t est échantillonné et par la suite tt est échantillonné aussi donc on ne peut pas trouver une valeur exacte de p tt alors on prend la première valeur de vecteur