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Guide integration promia 4 0 d

GIPROMIA -D Baie robot ABB S Cplus Guide d'intégration de l'application de base manutention n GIPROMIA -D Guide d'intégration Statut Exécutoire Objet Aide à la mise en ?uvre des fonctions de l'application de base pour une baie ABB S Cplus Automotive Champ d'application Groupe utilisant la manutention comme métier de base Emetteur ABB ATRM - Département R D - Support Produit Con ?dentialité Non con ?dentiel Approuvé par Fonction Signature Date d'application Décembre Page sur CGIPROMIA -D Historique des versions Version A B C D Mise à jour Oct Fév Nov Jnv Objet des principales modi ?cations Création sur base du Document Réf GI -B Prise en compte des évolutions de la version Diverses corrections Prise en compte des évolutions de la version Ajout des chronogrammes Rédacteur M BEKAERT M BEKAERT M BEKAERT S HAMIDI B COPITET M BEKAERT Mise à disposition Autre Document NUPROMIA Baie robot ABB S Cplus Automotive Notice Utilisateur de l ? application de base PROMIA Codi ?cation Mots-clés ? Page sur CGIPROMIA -D Sommaire Pages OBJET DU DOCUMENT CONVENTIONS ICONES UTILISEES DANS CE DOCUMENT CHOIX DANS LES MENUS CHARGEMENT DE L ? APPLICATION PROMIA IMPORTATION DE L'APPLICATION CREATION DU SYSTEME SAUVEGARDE DE L ? APPLICATION PROMIA SYNOPTIQUE DE LA GESTION MEMOIRE DE LA BAIE SAUVEGARDE DES MODULES PRG MVT MOD ET MAINTENA SYS Sauvegarde simpli ?ée Sauvegardes manuelles Sauvegarde sur une disquette de travail Sauvegarde manuelle dans le répertoire ?? SITE ? dans le Flashdisk SAUVEGARDE BACKUP PROCEDURE DE RESTAURATION CONFIGURATION DE L ? APPLICATION CONFIGURATION DES E S Principe de base Déclaration des cartes Contraintes sur les entrées sorties Déplacement des entrées et sorties au pupitre Déplacement des entrées et sorties hors ligne CONFIGURATION DES MODULES SYSTEME Réalisation de la con ?guration Con ?guration du module MANCONF SYS Con ?guration des codes programme réservés Con ?guration de la manutention - Généralités Con ?guration générale des séquences nombre mode déverminage tolérance Dé ?nition des séquences ? Pilotage des séquences ? Contrôle des séquences Dé ?nition des contrôles présence pièce Personnalisation du module DEFSITE SYS Personnalisation des écrans Ajout éventuel de messages d ? information de défauts et de défauts fatals ? Messages ? Défauts non fatals ? Défauts fatals Paramètres généraux ? Contrôles dynamiques par défaut ? Prise en compte d ? une seconde entrée présence air ? Prise en compte d ? une entrée climatiseur optionnel ? Lecture des codes cycle sur le point de rebouclage Carte d'identité robot Autres personnalisations con ?guration du module PERSO SYS Principe Véri ?cation et chargement des modules RAPID Véri ?cation du module modi ?é Chargement des personnalisations sur le ashdisk Chargement des personnalisations en mémoire Page sur CGIPROMIA -D ECRAN DE BASE RAZ DU CONTEXTE D'EXECUTION ECRITURE DES PROGRAMMES ET TRAJECTOIRES STRUCTURE DU MODULE PRGMVT MOD Routine Main ? Routine Programme ? Routine DemServices ? TRAJECTOIRES DE REPLI ET DE LANCEMENT Dé ?nition des trajectoires de repli Dé ?nition de la trajectoire de lancement Apprentissage des points de repli et de rebouclage PROGRAMMES DE TRAVAIL TRAJECTOIRES DE