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K01 000 07 Unity Pro Unity Pro Motion Function Blocks Bibliothèque de blocs www schneider-electric com CLe présent document comprend des descriptions générales et ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés Il ne peut pas être utilisé pour

Unity Pro Unity Pro Motion Function Blocks Bibliothèque de blocs www schneider-electric com CLe présent document comprend des descriptions générales et ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés Il ne peut pas être utilisé pour dé ?nir ou déterminer l ? adéquation ou la ?abilité de ces produits pour des applications utilisateur spéci ?ques Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l ? analyse de risques complète et appropriée l ? évaluation et le test des produits pour ce qui est de l ? application à utiliser et de l ? exécution de cette application Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés a ?liées ou ?liales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document Si vous avez des suggestions d ? amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication veuillez nous en informer Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit électronique mécanique ou photocopie sans l ? autorisation écrite expresse de Schneider Electric Toutes les réglementations locales régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l ? installation et de l ? utilisation de ce produit Pour des raisons de sécurité et a ?n de garantir la conformité aux données système documentées seul le fabricant est habilité à e ?ectuer des réparations sur les composants Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité suivez les instructions appropriées La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d ? un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entra? ner des blessures des dommages ou un fonctionnement incorrect Le non-respect de cette consigne peut entra? ner des lésions corporelles ou des dommages matériels ? Schneider Electric Tous droits réservés CStructure de la documentation Documents à consulter Dossiers à consulter z Aide en ligne de Unity Pro z Aide en ligne de Unity Pro MFB sous Unity Pro Guide de démarrage z CD de documentation Lexium fourni avec le produit z CD de documentation Lexium fourni avec le produit z Guide d ? utilisation ATV z Guide d ? utilisation ATV z Guide d ? utilisation ICLA IFxx z Guide d ? utilisation ATV z Aide en ligne de Unilink L pour Lexium LP et Unilink MH pour Lexium MP HP z Documentation Lexium C CTable des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Partie I Généralités Chapitre Types de module et leur utilisation Types de bloc Structure d ? un FFB EN et ENO Chapitre Disponibilité des blocs sur les di ?érentes plates-formes Disponibilité des blocs sur les di ?érents variateurs Partie II Les blocs MFB Chapitre Le paramètre RefAxis Axis Ref Diagramme d ? état de l ? axe Chapitre Bloc fonction de mouvement Blocs MFB et paramètres de base CAN HANDLER MC READPARAMETER MC WRITEPARAMETER MC READACTUALPOSITION MC READACTUALVELOCITY MC READACTUALTORQUE MC TORQUECONTROL MC RESET MC STOP MC POWER MC MOVEABSOLUTE MC MOVERELATIVE