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TRAVAIL A RENDRE Série N Module Temps réel Enseignant L Bouhouch Exercice Suite de l'Exo du TD Pour remonter des données d'un automate vers un superviseur on utilise une liaison série en boucle de courant Le protocole utilisé est le protocole Jbus de type question réponse Ce protocole permet à un équipement Jbus ma? tre de dialoguer avec un ou plusieurs équipements Jbus esclaves C'est le Jbus ma? tre qui est toujours à l'initiative d'un échange vers un ou plusieurs Jbus esclaves Le numéro d'esclave codé sur un octet de à permet à un esclave particulier de se reconna? tre tous les esclaves reçoivent la trame Jbus requête seul l'esclave qui se reconna? t répond La valeur du numéro d'esclave est une valeur particulière qui permet lors d'une écriture par le Jbus ma? tre d'écrire dans tous les esclaves en même temps di ?usion Dans ce cas il n'y a pas de réponse de la part des automates esclaves Pour des ?ns du superviseur on a besoin de lire mots à l'adresse de l'automate esclave En Jbus la trame de lecture de deux mots requête du Jbus ma? tre sera constituée par Le numéro d'esclave NES sur un octet H Le code fonction CF sur un octet signi ?ant lecture de mots H Le nombre de mots à lire sur deux octets H H L'adresse de lecture sur deux octets H H Le CRC ou Code de Redondance Cyclique sur deux octets EH B H La trame de réponse du Jbus esclave est constituée par Le numéro d'esclave NES sur un octet H Le code fonction CF signi ?ant lecture de mots sur un octet H Le nombre d'octets lus NB sur un octet H La valeur des mots lus sur quatre octets Le CRC ou Code de Redondance Cyclique sur deux octets FAH AFH On peut décomposer un échange de la façon suivante o? les temps ti représentent t temps de préparation de la trame de la requête par le Jbus ma? tre t temps de transmission de la trame requête t temps de réponse de l'automate C'est une caractéristique de l'automate en fonction du nombre de mots lus Ce temps sera pris égal à ms pour une réponse à une lecture de deux mots t temps de transmission de la réponse de l'automate t temps d'analyse de la réponse du Jbus esclave par le Jbus ma? tre Avec T représentant la période minimale à laquelle on peut scruter deux mots dans l'automate on a la relation T t t t t t Les temps entre les caractères TIC ou Temps Inter Caractères seront pris négligeables devant le temps de transmission d'un caractère pour les calculs des temps t et t En supposant que le temps tCRC tc de calcul du CRC est lié au nombre d'octets NBOCT par t tCRC NBOCT tc Avec tc la durée d ? un cycle processeur en ns Dans le cas d ? un processeur du Jbus ma? tre qui est cadencé à