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Api du grafcet au ladder v3

Du Grafcet au Ladder Automates programmables Du Grafcet au Ladder Anthony Juton - version CDu Grafcet au Ladder Le but de ce guide est de vous permettre de programmer simplement un automate en langage ladder à partir d'un grafcet Le langage ladder un peu fastidieux parfois à écrire reste le plus utilisé pour la programmation des systèmes automatisés industriels Le guide s'appuie sur la programmation d'automates Omron sur les parties opératives trIrobot Cependant nombre de notions générales sont valables pour tous les automates Ce guide ne comporte pas de tutorial spéci ?que vous guidant pas- à-pas dans la programmation de l'automate Il propose simplement de suivre le guide d'introduction d'Omron-Cx-Programmer disponible sur le réseau cf Bibliographie Avant de lancer le logiciel votre programme doit être formalisé proprement sous la forme d'un GRAFCET Sur ce Grafcet chaque étape aura un numéro bien sûr ? mais aussi chaque transition t par exemple pour la transition de l'étape vers l'étape A chaque fois que vous souhaitez faire une modi ?cation de votre programme il faudra commencer par modi ?er votre Grafcet Programme et Grafcet doivent se correspondent parfaitement La méthode exposée ci-dessous pour transformer un Grafcet en Ladder doit être respectée strictement Du Grafcet au Ladder Création d'un nouveau projet Chargement de la table E S Création de la table des symboles Création des sections et programme ère étape la section de calcul des transitions nde étape la section d'évolution des états des étapes ème étape la section de calcul des sorties Compilation téléchargement exécution et débogage variables internes et Timers Timers Variables internes Premiers exercices Programmer sous Cx-Programmer des graphes hiérarchisés Bibliographie CDu Grafcet au Ladder DU GRAFCET AU LADDER Pour être programmable en Ladder votre Grafcet doit respecter scrupuleusement les règles du grafcet cf cours II Votre Grafcet écrit vous pouvez passer à la phase de programmation Le Ladder est aujourd'hui le langage le plus répandu pour la programmation des automates Il consiste en un ensemble de réseaux de contacts semblables à des schémas électriques La barre de gauche représente VCC et celle de droite GND Dans l'exemple présenté ci-dessous la bobine S est alimenté si les interrupteurs a et b ou c sont fermés Ce réseau correspond donc à l'équation S a b c a b S c Les réseaux sont exécutés du premier celui du haut de la première section vers le dernier celui du bas de la dernière section séquentiellement CREATION D'UN NOUVEAU PROJET Se référer au guide Omron Vous choisirez comme automate PLC en anglais un CJ M device type connecté par Ethernet Network type Dans la con ?guration du réseau Ethernet settings vous entrerez alors l'adresse IP de votre automate xx xx et le masque de sous-réseau Cette adresse est l'identi ?ant de votre automate sur le réseau elle est indiquée par une étiquette située sous l'automate CDu Grafcet au Ladder Votre nouveau projet comporte notamment une table de symboles rassemblant les symboles communs à tous les programmes de votre projet Certains symboles sont présents d'o