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Auto2 seance 1 automatismes introduction generalites

Automatismes industriels Introduction Généralités COrganisation du module Auto ? x h de cours en amphi ? x h de Travaux dirigés sur papier ? x h d ? initiation à la programmation d ? automates et de pupitres tactiles ? h de TP Projet complet à réaliser CLe Projet ? Faire fonctionner une maquette conformément au cahier des charges Ce cahier des charges comprend ?Une partie production ?Une marche manuelle une initialisation etc ? ?Un arrêt d ? urgence ? La mise en ?uvre d ? un pupitre de dialogue opérateur CLa Notation Épreuve Durée Coef Date Test h Projet avec h pupitre de commande DS h Après les TD sur papier En séances de TP mi-juin CLe Programme ? Généralités ? Description du matériel ? Les automates programmables ? Les capteurs et les préactionneurs le pneumatique ? Description fonctionnelle ? Le grafcet ? le gemma ? La réalisation d ? une application ? Le c? blage ? La structure d ? une application ? Les langages CObjectif d'un système automatisé Sans automate l'opérateur doit commander et contrôler seul l'ensemble du système P ? c'est très pénible et loin d'être la solution optimale La partie commande l'automate permet de gérer automatiquement le système Le rôle de l'opérateur est maintenant de donner des consignes à l'automate et de véri ?er le bon fonctionnement CLes di ?érentes parties d ? un système automatisé CStructure d ? un système de commande en détail Partie Opérative Actionneurs - Moteurs - Verins Machine ou installation Acquisitions des données We Commande de puissance Preactionneurs Contacteurs - Distributeurs Ordres Traitement Infos Capteurs Interrupteurs de position detecteurs Partie commande Ordres Operateur Messages CRôle de la partie commande CRôle de la partie commande ? Positionner les sorties en fonction de l ? état des entrées et de l ? état précédent du système système combinatoire et séquentiel ? Comme l'opérateur l'aurait fait l'automate regarde tout d'abord dans quel état il se trouve lecture des entrées avant d'agir sur les sorties CEntrées sorties Pour savoir si un composant est une entrée ou une sortie mettez-vous à la place de l'automate l'automate est là pour remplacer l'opérateur CEntrées sorties ? Entrées ou Sorties ? Bouton poussoir ? Voyant ? Klaxon ? jauge de contrainte ? ? Dynamo tachymétrique ? Moteur ? ? Anémomètre ? résistance de chau ?age ? ? ? CNature des données échangées ? L ? information échangée entre partie commande partie opérative et interface homme machine pupitre peut être ?Booléenne inter de position contacteur ?Analogique ou numérique sous forme d ? entier de réels - capteur de température variateur de vitesse ?Message terminal de dialogue CLa place de l ? automate programmable ? L ? automate possède des entrées sur lesquelles sont reliés les capteurs ex BP ? Des sorties permettent la commande des actionneurs ? Le programme a ?ecte l ? état des sorties en fonction de l ? état des entrées combinatoire et de l ? état précédent du système séquentiel CLes outils de description de