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Chapitre 4 im riot2 Instrumentation et Métrologies ème année Réseaux IoT RIoT Chapitre - Capteurs de position Table de matières Introduction Potentiomètre résistif Capteurs de position capacitifs Principe de variation des paramètres géométrique Capteur ca

Instrumentation et Métrologies ème année Réseaux IoT RIoT Chapitre - Capteurs de position Table de matières Introduction Potentiomètre résistif Capteurs de position capacitifs Principe de variation des paramètres géométrique Capteur capacitif de proximité Méthodes de mesure des variations de capacité Capteurs de position inductifs Capteur inductif à entrefer variable Capteur inductif à noyau plongeur Capteurs digitaux Les codeurs Bibliographie Page CInstrumentation et Métrologies Introduction Ces capteurs sont d'un emploi très général parce que le contrôle des positions et déplacements est un élément important pour le fonctionnement correct de beaucoup de machines machines outils par exemple Il y a deux méthodes fondamentales utilisées pour le repérage des positions et la mesure des déplacements Dans la première méthode la plus fréquemment utilisée le capteur fournit un signal qui est fonction de la position de l'une de ses parties liée à l'objet mobile et les variations de ce signal traduisent le déplacement le groupe le plus important de ce type est constitué à partir d'impédances électriques dont l'une des caractéristiques géométriques ou dimensionnelles est variable avec la position de l'élément mobile potentiomètre inductance à noyau mobile condensateur à armature mobile transformateur à couplage variable A cette catégorie de capteurs appartiennent aussi les codeurs digitaux absolus à l'aide desquels la position et le déplacement sont déterminés par lecture optique ou magnétique d'une graduation codée en binaire qui est portée par une règle ou un disque solidaire de l'élément mobile Dans la seconde méthode d'emploi moins fréquent le capteur délivre une impulsion à chaque déplacement élémentaire la position et les déplacements sont déterminés par comptage des impulsions émises ou décomptage selon le sens du déplacement Il s'agit dans ce cas de capteurs incrémentaux Les capteurs dits de proximité sont caractérisés par l'absence de liaison mécanique avec l'objet dont ils mesurent la distance ou le déplacement ils ont donc une grande ?nesse Le couplage entre l'objet en déplacement et le capteur est établi par l'intermédiaire d'un champ magnétique électromagnétique ou électrostatique et c'est l'intensité de ce couplage fonction de la position relative de l'objet et du capteur qui détermine a réponse électrique du capteur Potentiomètre résistif La résistance est fonction de la position du curseur lié à l ? élément mobile Figure Principe de variation d ? une longueur Elle peut être construite par un ?le bobine soit par une piste conductrice Le curseur doit assurer un bon contact électrique ce qui implique l'absence de f é m de contact une résistance de contact faible et stable d'une part dans le temps usure d'autre part en présence de vibrations ou de vitesse élevée de déplacement du curseur Page CInstrumentation et Métrologies Figure Principe de variation d ? une longueur schémas La résistance de contact dépend de a pression du curseur de la nature et de l'état des surfaces en contact elle est nettement plus élevée pour les potentiomètres à piste conductrice elle peut atteindre quelques ? de la résistance de la piste En outre les variations aléatoires de cette résistance au cours du déplacement sont une