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Dimensionnement kader Partie Dimensionnement Des éléments de système Cette partie consiste à dimensionner les di ?érents éléments utiliser dans le système et de réaliser à la ?n un dessin d ? ensemble du système CII Paramètres ?xés à l ? aide du cahier de

Partie Dimensionnement Des éléments de système Cette partie consiste à dimensionner les di ?érents éléments utiliser dans le système et de réaliser à la ?n un dessin d ? ensemble du système CII Paramètres ?xés à l ? aide du cahier de charge Dimensions du plateau circulaire ? Rayon du plateau Selon le cahier de charge on a le rayon jusqu'au centre des pièces est mm et les pièces ont un rayon de mm donc si on ajoute une marge de mm le rayon di plateau devient Rp mm ? Masse et épaisseur Dans le cahier de charge on spéci ?e ni le matériau du plateau ni les conditions de fonctionnement donc on va prendre comme matériau l ? acier que ca soit pour le plateau ou pour la croix de malte puisque si on fait la conception avec ce matériau on n ? aura pas de problème au niveau de la résistance du système si on décide de changer l ? acier pour utiliser un autre plus léger la masse volumique de l ? acier est ? kg dm Et aussi a ?n de surestimer les e ?orts appliqués par le plateau on prend l ? épaisseur e mm Le dimensionnement du plateau avec cet épaisseur va nous procuré une marge de sécurité si on décide de faire des modi ?cations dans le plateau l ? ajout d ? un montage pour les pièces ? Ainsi la masse du plateau est M p ? ? ? R p e kg Caractéristiques de mouvement ? Vitesse de l ? arbre Mené Selon le Cahier de charge on a le temps d ? arrêt de la croix de malte on prend max des temps des opérations est Ta s Z nbre de runaires nbre d 'opérations Selon le cahier de charge on prend la cadence max s Donc le temps de marche est Tm Cadence ?? Ta ?? Tm s COn suppose pour simpli ?er et aussi puisque la durée de temps de marche est de l ? ordre de secondes que la vitesse suit une loi triangulaire Donc on déduit que Vmax Vmoy V Calculons moy linèaire Vmoy d Tm or d ? Rp Tm s ?? Vmoy RPoste mm s ?? Ainsi la vitesse angulaire du plateau est V RV angmoy moy plateau ?? ? Vangmoy rads ?? ?? ? max ? rad s ?? ? Accélération de l ? arbre-croix de malte Puisque la vitesse suit une loi triangulaire donc l ? accélération est C ? ? ? max Tm ?? ? ? rad s ?? ? La vitesse du maneton on a selon technique d ? ingénieur pour un système croix de malte extérieur ? ? max ?? or sin ? ?? ? max rad s ?? ? ? max rad s ?? IV Dimensionnement des éléments de transmission Calcul du couple résistant Le seul couple résistant qu ? on a est le couple qui est dû à l ? inertie de plateau pièces croix de malte