Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Memoiremagister zareb 2 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université des Sciences et de la Technologie d ? Oran MOHAMED BOUDIAF Faculté de génie électrique ECOLE DOCTORA

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université des Sciences et de la Technologie d ? Oran MOHAMED BOUDIAF Faculté de génie électrique ECOLE DOCTORALE DE GÉNIE ÉLECTRIQUE OPTION AUTOMATIQUE Thème MEMOIRE Pour l ? obtention du diplôme de Magister en automatique Commande oue optimisée des systèmes non-linéaires application à la commande d ? un mini-hélicoptère Présenté par ZAREB Mohamed El Mehdi E-mail elmehdiz gmail com Ingénieur d ? état en Automatique Membres du Jury Président M OMARI A M C A département d ? automatique USTO Examinateur M BOUHAMIDA M M C A département d ? automatique USTO Examinateur M ZAMMALACHE K M M C A département d ? automatique USTO Rapporteur M NOUIBAT Wahid M C A département d ? électronique USTO Année Universitaire - Cex? xÜv x? xÇà On tient tout d ?abord à remercier DIEU le tout puissant qui nous a donné de la volonté et du courage pour accomplir ce travail Je remercie mes parents en particulier à ma mère pour son soutien moral à mon père pour ses sacri ?ces et ses conseils On tient en premier lieu à remercier de tout c ?ur Monsieur NOUIBAT W de son aval pour notre encadrement et de son assistance permanente et ses conseils Un grand Mercie au membre des jurys notamment à Monsieur le président OMARI Mr BOUHAMIDA et Mr ZEMMACH K M Un grand remerciement pour Mr DELLA M qui nous à tout donné pour que se travail se ?nalise On remercie Mr KERMA Moukhtar Lieutenant colonel de l ? aviation pour son soutien durant le projet On remercie aussi Mr AYAD mon collège au laboratoire pour toutes ces conseilles et tout ce qui ont aidé à se travail ZAREB Mohamed El Mehdi CLes variables du modèle mathématique B D Variable Acol AQtr BQmr B D B D ? B DAf F H ? ? ? ? ? Description Entrée au servo collectif Coe ?cient d ? inclinaison du rotor de la queue O ?set du rotor principal Projection de la force sur l ? axe ??x repère du corps Projection de la force sur l ? axe ??z repère du corps Force de la gravité sur le repère du corps Force N Vecteur de moment angulaire du corps rigide autour du CG La hauteur entre le centre du rotor de la queue et le centre du repère du corps L ? inertie autour l ? axe-x L ? inertie sur le plant xz L ? inertie sur le plant yx L ? inertie autour l ? axe-z L ? inertie sur le plant zy B E B E ? r ? B E ? B B E B E ? B D p r ? a b c A L V ? ? ? A La grandeur du couple généré par le rotor principal La distance entre le moyeu et l ? élément de pale Le rayon de la pale du rotor de la