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Manuel matlab MANUEL Départements GEI Mécanique Yassine Ariba - Jérome Cadieux Version CIcam de Toulouse Auteurs Yassine Ariba et Jérome Cadieux Matlab ses bo? tes à outils et Simulink sont des produits développés par la société The MathWorks Inc Matlab e

MANUEL Départements GEI Mécanique Yassine Ariba - Jérome Cadieux Version CIcam de Toulouse Auteurs Yassine Ariba et Jérome Cadieux Matlab ses bo? tes à outils et Simulink sont des produits développés par la société The MathWorks Inc Matlab et Simulink sont des marques déposés par cette même société La distribution utilisée en séance est sous licence classroom c ? est-à-dire qu ? elle est réservée à un usage académique éducatif Toute utilisation à but commercial ou recherche est interdite CY Ariba et J Cadieux Icam - Toulouse Table des matières I Introduction - Qu ? est ce que Matlab - Objectifs - Logiciels alternatifs II Généralités - Interface principale - Premiers pas sur des exemples Calcul et tracé d ? une fonction sinus Résolution d ? un système d ? équations linéaires - Les variables Aspects élémentaires Constantes prédé ?nies Quelques fonctions mathématiques - Vecteurs et Matrices Dé ?nition d'un vecteur Quelques fonctions utiles Dé ?nition d'une matrice Quelques fonctions utiles Opérations sur les matrices - Représentations graphiques Graphiques D Graphiques D - Programmation avec Matlab Fichiers SCRIPT Fichiers FUNCTION Opérateurs relationnels et logiques Structures de contrôle III Application à la Mécanique - Les structures IV Application à l ? Automatique - Représentation des systèmes linéaires invariants Fonctions de transfert Représentation d ? état Systèmes discrets et échantillonnés Conversions de modèles Connexions de systèmes CY Ariba et J Cadieux Icam - Toulouse - Analyse des systèmes dynamiques Quelques fonctions utiles Réponses temporelles Lieux de transfert - Simulink Création d ? un modèle Quelques bibliothèques Simulation Exemple CY Ariba et J Cadieux Icam - Toulouse CY Ariba et J Cadieux Icam - Toulouse I INTRODUCTION Ce document est une introduction à Matlab un logiciel de calcul scienti ?que Il a pour objectif de préparer l ? étudiant aux travaux pratiques d ? Automatique de Mécanique et d ? Analyse Numérique dans lesquels cet outil est intensivement utilisé pour la mise en application et la simulation des principes théoriques présentés en cours Par ailleurs ce manuel o ?re la possibilité à l ? étudiant de se former à un logiciel professionnel largement répandu - Qu ? est ce que Matlab Matlab est un logiciel de calcul numérique commercialisé par la société MathWorks Il a été initialement développé à la ?n des années par Cleve Moler professeur de mathématique à l ? université du Nouveau-Mexique puis à Stanford pour permettre aux étudiants de travailler à partir d ? un outil de programmation de haut niveau et sans apprendre le Fortran ou le C Matlab signi ?e Matrix laboratory Il est un langage pour le calcul scienti ?que l ? analyse de données leur visualisation le développement d ? algorithmes Son interface propose d ? une part une fenêtre interactive type console pour l ? exécution de commandes et d ? autre part un environnement de développement intégré IDE pour la programmation d ? applications Matlab trouve ses applications dans de nombreuses disciplines Il constitue un outil numérique puissant pour la modélisation de systèmes