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Serie exo automatismes 1 Exercices Problèmes TEL Licence Automatique Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés Des contraintes de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de leurs déplacements Les deux

Exercices Problèmes TEL Licence Automatique Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés Des contraintes de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de leurs déplacements Les deux chariots automatisés de manutention CM et CM assurent respectivement les manutentions entre ? un quai A et un quai B ? et entre ce même quai A et un quai C Leur présence est contrôlée ? pour CM en A par le capteur SA en B par SB ? pour CM en A par le capteur SA en C par SC Ils peuvent partir en même temps du quai A mais CM ne peut repartir du quai C que lorsque CM est de retour en A Leur départ simultané est autorisé par une action sur Dcy si les chariots sont présents en A Nota Pour simpli ?er seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de chargement et de déchargement des chariots sont négligées Aller CM Retour B A SA CM SB Aller Retour SA On notera les actions SC C AV CM avance du chariot CM AV CM avance du chariot CM AR CM retour du chariot CM Travail à faire En vous référant au cahier des charges dé ?nit ci-dessus compléter le grafcet du document réponse Complétez le grafcet précédent en y a ?ectant les noms des étapes A A etc les noms des capteurs etc puis les noms des sorties etc Complétez le programme traduisant le grafcet sur le document réponse Implantez le programme puis testez-le N ? oubliez pas d ? initialiser l ? automate programmable par FUNC et de mémoriser le programme après l ? avoir implanté Faites valider votre programme par le professeur CExercices TEL Licence Automatique DOCUMENT REPONSE A Dcy SA SA A AV CM SB A AR CM SA A A AV CM SC A A AR CM SA CExercices TEL DOCUMENT REPONSE Licence Automatique Adresse C C C C C C C C C C C a C b C c C d C e C f C C C C C C C C c c c a c b c c c d c e c f c PRED EANT SI Si SI ET RCEP EPOS EPOS Eant rcep epos eant rcep epos eant rcep epos eant eant epos eant rcep epos si ou si ou si ou si ou saut Instruction A A F A F A A a a a a a a a a a a a a a a a c Commentaire Initialisation étape anterieure VARIABLE INTERNE RECEPTIVITE Dcy SA SA Divergence en ET transition vers transition vers transition vers convergence en et transition vers av cm ar cm av cm ar cm retour debut programme Données hors programme C Initialisation de l ? étape A à CExercices Q KM FR FR TEL Licence Automatique I T QF X X X U V W M QF M FU XB X L L L S S SB SB KA SQ KA KA SQ