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La magie du gyropode tipe 1

La Magie du Gyropode un transport intuitif pour l ? utilisateur Auteur Positionnement thématique Asservissement Mécanique newtonienne Mots-clés Mots-clés en français Gyropode Courant électrostatique Moment cinétique Moment dynamique Principe fondamental de la dynamique Mots-clés en anglais Segway Courant électrostatique Moment cinétique Moment dynamique Principe fondamental de la dynamique Motivation Intrigué par ce mode de transport extravagant ce TIPE est un cheminement personnel celui de comprendre cette technologie innovante En e ?et le nombre de moyens de transport ne cesse de cro? tre j ? ai donc décider de porter mon intention sur un sujet en particulier le Gyropode ? a ?n de comprendre son fonctionnement mots Bibliographie commentée J ? ai décidé de travailler sur l'étude de l'asservissement en angle entre l'axe du manche et la verticale du gyropode Je vais pouvoir comparer avec la fonction de transfert en boucle fermée selon di ?érentes expériences En premier lieu je me suis questionné sur le fonctionnement des gyroscopes du Segway en m ? intéressant notamment aux multiples phénomènes gyroscopiques misent en ?uvre dans de nombreuses expériences ?lmées sur internet Cela m ? a permis d ? établir plus précisément ce phénomène dans le gyropode Par la suite j ? ai porté mon attention sur la dé ?nition de la fonction de transfert de l'asservissement en angle d'inclinaison J ? ai tenté en vain de prendre contact plusieurs fois avec la société Segway J ? espère obtenir un retour de leur part prochainement A ?n de valider l'expression établie en réalisant des expériences sur le gyropode je prévois de fabriqué un banc d'essai pour dé ?nir la réponse du système à divers excitation L ? objectif étant de conna? tre la fonction de transfert en boucle fermée Il faut bien sûr que j ? anticipe le problème lié au rendu de l'inertie du banc ramené aux roues du gyropode mots Problématique De l ? étude de ce système d ? auto-équilibrage réalisé à partir des gyroscopes nous pouvons nous s ? interroger sur le mode de fonctionnement du gyropode mots CPlan I Principe et exemple d ? utilisation Il s ? agit d ? un véhicule électrique assurant sa propre stabilité à partir d ? un mécanisme le gyroscope Ce dernier trouve d ? autres utilisations aviation pour indiquer la même direction à n ? importe quel moment les téléphones portables dans la localisation Par ailleurs le gyropode est un moyen de transport à deux-roues pour une personne Il est discret non polluant et prend autant de place qu ? un piéton Il peut être vu comme une réponse aux problèmes du développement durable Il a été créé de sorte à réaliser un équilibre parfait pour le pratiquant et une utilisation simple et cela même dans les virages ou lors des obstacles rencontrés II Principe de fonctionnement du gyropode L ? objectif comme nous l ? avons vu précédemment est l ? autostabilisation du gyropode Le moment cinétique et la quantité de mouvement sont deux notions prenant part à cette stabilisation Nous