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Bond graphs model diag command1

Les Bond Graphs pour la modélisation la commande et la surveillance Belkacem ouldbouamama polytech ? lille fr Dossier réalisé par les professeurs de l ? équipe MOCIS du laboratoire LAGIS Mocis ? Lagis fr G Dauphin ? Tanguy Modélisation B Ould Bouamama Diagnostic C Sueur Commande A Rahmani Observateur C Chapitre I - La méthodologie bond graph Principes et langage Bond Graph Methodology ?? Principles and language ?? Mots-clés analogies puissance énergie causalité Key words analogy power energy causality Accroche La conception de systèmes énergétiques pilotés mettant en jeu plusieurs domaines physiques mécanique hydraulique électrique ? nécessite l ? utilisation d ? un outil de modélisation commun prenant en compte les aspects dynamiques et énergétiques L ? essentiel La méthodologie bond graph permet de construire des modèles de systèmes physiques dynamiques avec une approche énergétique et un langage de représentation graphique unique pour tous les domaines physiques Synopsis Bond graph methodology aims at proposing a uni ?ed for all physical domains graphical representation tool for the building of dynamic models of physical systems using an energy based approach Résumé Ce chapitre présente succinctement les principes et les outils de l ? approche bond graph Les quatre variables généralisées variables de puissance e ?ort et ux et variables d ? énergie moment et déplacement sont dé ?nies pour di ?érents domaines physiques Les neuf éléments qui interviennent dans la représentation sont décrits les éléments actifs sources d ? e ?ort et de ux Se et Sf qui fournissent de la puissance les éléments passifs qui transforment la puissance qui leur est fournie en énergie dissipée sous forme de chaleur élément R ou stockée élément C et I les éléments de jonction TF GY qui sont conservatifs de puissance La causalité visualisée sur le bond graph à l ? aide d ? un trait causal ? permet de construire les modèles mathématiques déduits du bond graph équation d ? état fonction ou matrice de transfert La bicausalité permet de construire les modèles inverses Abstract This part presents succinctly the basic principles and tools of the bond graph methodology Four generalized variables power variables called e ?ort and ow variables and energy variables called generalized momentum and displacement are de ?ned for di ?erent physical domains The nine elements composing the graphical language are described active elements supplying power e ?ort and ow sources Se and Sf passive elements transforming supplied power into energy dissipated as heat R element or stored C and I elements power conservative junction elements TF GY Causality shown up on the bond graph by means of the causal ?stroke allows the building of mathematical models from the bond graph state equations transfer matrix Bicausality assignment leads to inverse models building I INTRODUCTION La modélisation à l ? aide de l ? outil bond graph s ? e ?ectue en cinq étapes analyse fonctionnelle le système est décomposé en sous-systèmes qui échangent de la puissance ce qui conduit au bond graph à mots - analyse phénoménologique en fonction des