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Expose lidar REPUBLIQUE ALGERIENNE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

REPUBLIQUE ALGERIENNE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que ? ? ? ?? ?? Université Aboubakr Belka? d ?? Tlemcen ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Faculté de TECHNOLOGIE Spécialité Sciences et Technologies Télécommunications -licence Exposé sur LiDAR présenté par Attia Ahmed-Nadir Belhachem Yacine Ramzi prof Mme Benosman Hayat CSommaire Introduction Développement Dé ?nition ?? Qu ? est-ce qu ? un LiDAR Types de technologies de télédétection Composants du lidar Comment fonctionne le système LiDAR Types de lidar Phénomène physique-son fonctionemment Aperçu des caractéristiques du LiDAR Technologie de balayage Les di ?érents systèmes de vision du LiDAR Longueur d ? onde Intérieur Extérieur Distance Erreur Alimentation électrique Performances Domaine d ? applications Véhicules autonomes Agriculture Surveillance de la rivière Archéologie et construction de b? timents Avantages et inconvénients du LiDAR Portée future Conclusion Références Cl introduction Dans de nombreux domaines industrie recherche scienti ?que services loisirs on a besoin de contrôler des paramètres physiques température force position vitesse luminosité Le capteur est l'élément indispensable à la détection de ces grandeurs physiques Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore à partir d'une grandeur physique une autre grandeur physique de nature di ?érente souvent électrique Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des ?ns de mesure ou de commande On peut classer les capteurs en groupes en fonction de la nature de l'information délivrée en sortie ? Les capteurs analogiques Dans la pratique industrielle on donne à ce type de matériel le nom de capteurs Type de signal de sortie ?? V ou ?? mA C ? Les capteurs numériques Souvent nommés codeurs ou compteurs Type de signal de sortie ou ? Les capteurs logiques ou Tout Ou Rien TOR Ils portent le nom de détecteurs Type de signal de sortie V ou V CLes capteurs ont connu une évolution fulgurante au cours du temps il est intéressant de voir cette évolution tout au long de ces vingt dernières années Dans cet article nous parlerons de l'un des capteurs photoélectriques c ? est LiDAR exemple de capteur lidar distance Dé ?nition ?? Qu