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These el ougli Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Fès THESE Présentée à La FACULTE des SCIENCES DHAR EL MEHRAZ U F R Automatique et Analyse des Systèmes Pour obtenir le grade de DOCTORAT NATIONAL Spécialité Automatique Signaux et Systèmes Par Abdelghani

Université Sidi Mohamed Ben Abdellah Fès THESE Présentée à La FACULTE des SCIENCES DHAR EL MEHRAZ U F R Automatique et Analyse des Systèmes Pour obtenir le grade de DOCTORAT NATIONAL Spécialité Automatique Signaux et Systèmes Par Abdelghani El Ougli Soutenue le Intégration des techniques oues à la synthèse de contrôleurs adaptatifs MEMBRES de JURY Président MRABTI Mostafa PES - Faculté des Sciences Fès Directeur ENSA Fès Directeur de Thèse BOUMHIDI Ismail PES - Faculté des Sciences Fès Rapporteurs EL BACHTIRI Rachid KABBAJ Mohamed PES - Ecole Supérieure de Technologie Fès PES - Faculté des Sciences Fès Examinateurs BOUZOUBA Khalid QJIDAA Hassan SBAI El Hassan PES - Faculté des Sciences Fès PES - Faculté des Sciences Fès PES - Ecole Supérieure de Technologie Mèknes CA la mémoire de mon père A ma mère A ma femme et mes enfants A toute ma famille A mes amis CRemerciements Les travaux présentés dans ce mémoire ont été e ?ectués au sein du laboratoire d ? Electronique Signaux-Systèmes et d ? Informatique de la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz Fès Je tiens à exprimer ma profonde gratitude et mes remerciements les plus sincères à mon Directeur de thèse Monsieur I BOUMHIDI Professeur à la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz de Fès pour m ? avoir encadré pour son soutien scienti ?que humain et moral et pour ses précieux et fructueux conseils Je remercie Monsieur le Professeur M MRABTI Directeur de l ? ENSA Fès pour avoir accepté de me faire l ? honneur de présider le jury de ma soutenance Mes sincères remerciements à Monsieur R EL BACHTIRI Professeur à l ? Ecole Supérieure de Technologie Fès et à Monsieur M KABBAJ Professeur à la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz Fès d ? avoir pris le temps de juger ce travail et de m ? avoir fait l ? honneur d ? être rapporteurs de ma thèse Je tiens également à remercier Messieurs K BOUZOUBA Professeur à la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz Fès H QJIDAA Professeur à la Faculté des Sciences Dhar El Mahraz Fès et H SBAI Professeur à l ? Ecole Supérieure de Technologie Mèknes pour avoir accepté d ? examiner ce travail et de faire partie de ce jury Mes remerciements vont à tous ceux qui m ? ont soutenu ou qui d ? une manière ou d ? une autre ont contribué à l ? élaboration de ce travail En ?n aucun mot ne serra jamais assez fort pour exprimer tout ce que je dois à ma femme qui m ? a accompagné tout au long de ce travail par son soutien inconditionnel de tous côtés et à mes deux petits poussins Oussama et Abderrahman CTable des Matières Table des matières Introduction Générale Chapitre Logique oue et commande non linéaire Tour d ? horizon Introduction Commande des systèmes non linéaires Systèmes et contrôleurs ous Ensembles ous type- Variable linguistique Modélisation oue type- Contrôleurs ous type- Systèmes ous type- Modélisation et commande oues type- Classes