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GRAPHS 3D Introduction à Matlab 1 GRAPHS 3D Introduction à Matlab 2 Introductio

GRAPHS 3D Introduction à Matlab 1 GRAPHS 3D Introduction à Matlab 2 Introduction à Matlab 3 Opérateurs de comparaison et opérateurs logiques 4 == : égal à (x == y) > : strictement plus grand que (x > y) < : strictement plus petit que (x < y) >= : plus grand ou égal à (x >= y) <= : plus petit ou égal à (x <= y) ~ = : différent de (x ~ = y) Les opérateurs de comparaison sont: Introduction à Matlab Ces opérateurs peuvent être utilisés avec des scalaires ou des matrices. Le résultat d'évaluation d'une expression de comparaison est 1 (vrai) ou 0 (faux). Introduction à Matlab 5 Opérateurs de comparaison Introduction à Matlab 6 Opérateurs de comparaison Opérateurs de comparaison et opérateurs logiques 7 Les opérateurs logiques sont: & : et (x & y) | : ou (x | y) ~ : non (~ x) Introduction à Matlab Ces opérateurs sont appliqués sur les matrices élément par élément. Les opérateurs logiques ont une priorité plus faible que les opérateurs de comparaison, qui à leur tour ont une priorité plus faible que les opérateurs arithmétiques. les opérateurs logiques Introduction à Matlab 8 On considère deux matrices M1 et M2 de même format, évaluons M1 & M2 MATLAB évalue sans problème M1 & M2 bien que M1 et M2 ne soient pas des matrices booléennes Il en est de même pour les autres opérateurs logiques |, ~ Instructions de contrôle • if • for • while • break 9 Introduction à Matlab MATLAB dispose des instructions de contrôle suivantes : La syntaxe de chacune de ces instructions est semblable à celles des langages classiques. Instructions de contrôle Introduction à Matlab 10 La forme la plus simple de la structure IF-else est la suivante : • if (expression logique) • script (séquence d’instructions) end Quand il y a plus de deux alternatives, on peut utiliser la structure suivante : if (exp1) script1 (évalué si exp 1 est vraie) elseif (exp2) script2 (évalué si exp 2 est vraie) elseif (exp3) . . . else script (évalué si aucune expression n’est vraie) end Introduction à Matlab 11 EXEMPLE2 : Saisir le script suivant puis sauver le dans le m-file test3.m % % Script / structure IF : test3.m % x = input(‘Entrez une valeur numérique : ‘); if (x>0) disp(‘La valeur saisie est positive’) end EXEMPLE1 : Voici un exemple à partir de la fenêtre de commande Introduction à Matlab 12 EXEMPLE3 : Saisir le script suivant puis sauver le dans le m-file test4.m % % structure IF multiple: test4.m x = input(‘Entrez une valeur numérique : ‘); if (x>0) disp(‘La valeur saisie est positive’) elseif (x<0) disp(‘La valeur saisie est négative’) Else disp(‘La valeur saisie est nulle’) Résultats d’exécution Les boucles Introduction à Matlab 13 Il y a deux types de boucles en Matlab : les boucles for et les boucles while. Voici la syntaxe de la boucle for for indice = borne_inf : borne_sup script (séquence d’instructions) end indice est une variable appelée l’indice de la boucle ; borne_inf et borne_sup: paramètres de la boucle; script(séquence d’instructuions) est le traitement à effectuer pour les valeurs d’indices variant entre borne_inf et borne_sup avec un incrément de 1(cette séquence est aussi appelée corps de la boucle). Introduction à Matlab 14 EXEMPLE 1 : Saisir le script suivant puis sauver le dans le m-file test6.m % % Boucle for: test6.m % for k=1:5 disp ([‘k= : ‘, num2str(k)]); end for r=1.1:-0.1:0.75 disp([’r = ’, num2str(r)]); end Résultats d’exécution Introduction à Matlab 15 EXEMPLE 2 : Boucles for test7.m % % Boucle for: test7.m N=20 S=0 for i=1:N s=s+i^2; end disp('La somme s= '), disp(s) Résultats d’exécution Introduction à Matlab 16 Une seconde possibilité pour exécuter une séquence d’instructions de manière répétée consiste à effectuer une boucle tant qu’une condition reste vérifiée. On arrête la boucle dès que cette condition n’est plus satisfaite. Ce processus est mis en œuvre par la boucle while expression logique est une expression dont le résultat peut être vrai ou faux ; Script (séquence d’instructions) est une séquence d’instructions à exécuter tant que expression logique est vraie. Tant que expression logique est vraie la séquence d’instructions est exécutée sous forme d’une boucle. Dès que l’expression logique devient faux, on passe à l’instruction qui suit immédiatement l’instruction de fin de boucle (end). Voici la syntaxe de la boucle while while expression logique script (séquence d’instructions) end Les boucles Introduction à Matlab 17 EXEMPLE 1 : Saisir le script suivant puis sauver le dans le m-file test8.m % % Boucle while : test8.m % n = 4; k = 1; nfac = 1; while k <= n nfac = nfac*k; k = k+1; end nfac Résultats d’exécution SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 18 Exercice de prise en main de Simulink : Visualisation simultanée d’une sinusoïde et de son intégrale SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 19 1 – Création d’un nouveau modèle : Cliquez sur l’icône dans la barre d’outils Matlab Cliquez sur l’icône Pour créer un schéma-bloc. Pensez à enregistrer votre modèle dans votre espace de travail SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 20 2 – Ajout des blocs : Ajout par « glisser / déposer » (drag and drop) de la fenêtre de librairie vers la fenêtre du modèle : Librairie « commonly used » : Intégrateur, Mux Librairie « Sinks » : Scope Librairie « Sources » : Sine Wave SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 21 3 – Organisation des blocs : Pour déplacer un bloc vous pouvez : Cliquer et glisser le bloc Sélectionner le bloc, et le déplacer au moyen des flèches du clavier. Lorsque vous déplacez un bloc, si l’une de ses entrée/sortie coïncide avec une sortie/entrée d’un autre bloc, un trait bleu apparait. Cela vous permet d’aligner convenablement les blocs. SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 22 4 – Connection des blocs : Pour connecter une entrée à une sortie vous devez : Cliquer sur le port (une croix apparait) Maintenir enfoncé le bouton. En Arrivant sur l’autre port, une double croix apparait. Relacher le bouton de la souris Connections à réaliser : SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 23 5 – Création d’un branchement : Pour brancher une entrée à un signal existant vous devez : Cliquer sur le port (une croix apparait) Maintenir enfoncé le bouton. En Arrivant sur le signal, une double croix apparait. Relacher le bouton de la souris SIMULINK : APPLICATION Introduction à Matlab 24 6 – Simulation : Cliquer sur l’icône pour lancer la simulation Double-cliquer sur le scope pour visualiser le résultat Cliquer sur l’icône pour adapter la fenêtre à la taille Introduction à Matlab 25 Paramètres de simulation : Menu « Simulation » → « Configuration Parameters » SIMULINK : SIMULATION Introduction à Matlab 26 SIMULINK : SIMULATION Intervalle de simulation : Temps de début : généralement laissé à 0s. Temps de fin : dépend des caractéristiques temporelles des signaux à visualiser (par défaut = 10s). Pour une simulation en continu, mettre la valeur à « inf ». uploads/s3/ chapitre-ii-les-instructions-de-controle-et-simulink.pdf