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Service Training Audi Q7 (type 4M) Systèmes d’aide à la conduite Programme auto

Service Training Audi Q7 (type 4M) Systèmes d’aide à la conduite Programme autodidactique 635 Réservé à l’usage interne Audi 2 Le nouvel Audi Q7 - sportivité, efficience, confort haut de gamme Prof. Dr. Ulrich Hackenberg, membre du directoire d’Audi, en charge du développement technique : « Le nouvel Audi Q7 est l’affirmation de notre compétence : Son poids, réduit de 325 kg, définit de nouveaux standards dans sa catégorie. Il est 26 % plus efficient et équipé des derniers systèmes d’aide à la conduite, modules d’infodivertissement et fonctions connect. » Avec un poids à vide de seulement 1995 kg (en version 3.0 TDI), le nouvel Audi Q7 est le plus léger de sa catégorie. Il a été allégé de jusqu’à 325 kg par rapport au modèle précédent. Avec sa carrosse- rie allégée faisant appel à la construction multimatériaux et des trains roulants inédits, il est confortable tout en offrant la perfor- mance typique d’une Audi – avec des valeurs d’émissions de CO2 exemplaires. Les ingénieurs d’Audi ont réduit la consommation de carburant du Q7 de jusqu’à 28 % (TFSI) et 23 % (TDI). Les moteurs redéfinissent les critères dans le segment des grands SUV à transmission intégrale : le 3.0 TDI de 200 kW (272 ch) et le 3.0 TFSI de 245 kW (333 ch) accélèrent le nouvel Audi Q7 en 6,1 s (TFSI) et 6,3 s (TDI) de 0 à 100 km/h. Le V6 diesel se contente, en moyenne, d’à peine 5,7 l de carburant aux 100 km (149 g de CO2 par km). L’Audi Q7 révolutionne également les concepts de commande, d’infodivertissement, de connectivité et de systèmes d’aide à la conduite. Le système modulaire d’infodivertissement de 2e géné- ration a pris place à bord, tout comme l’Audi virtual cockpit. Avec le nouveau terminal MMI all in touch et son grand pavé tactile, la commande devient un jeu d’enfant. Les services étendus d’Audi connect, l’Audi tablet pour les occupants des places arrière et deux systèmes de sonorisation offrant un son en 3D constituent d’autres innovations attrayantes. L’intégration smartphone de Google Android Auto et Apple Carplay est une nouveauté. L’Audi Q7 est l’une des premières automobiles au monde à proposer ces fonctions. Avec sa gamme de systèmes d’aide au conducteur, le nouvel Audi Q7 innove dans sa catégorie ; certains systèmes ont été complète- ment développés à partir d’une feuille blanche. De série, le véhicule est équipé de l’aide au stationnement arrière, du régulateur de vitesse, du limiteur de vitesse ajustable, de la recommandation de pauses et, sur un grand nombre de marchés européens, du système de sécurité Audi pre sense city. À des vitesses de circulation en ville, ce dernier prévient le conducteur de potentielles collisions avec d’autres véhicules ou des piétons et initie un freinage fort en cas d’urgence. < Retour Avance > Ξ Sommaire 3 ! Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de nouveaux modèles automobiles, de nouveaux composants des véhicules ou de nouvelles techniques. Le programme autodidactique n’est pas un manuel de réparation ! Les valeurs indiquées le sont unique- ment à titre indicatif et se réfèrent à la version valable lors de la rédaction du programme autodidactique. Son contenu n’est pas mis à jour. Pour les travaux de maintenance et de réparation, prière de consulter la documentation technique d’actualité. Nota Renvoi Assistant aux manœuvres de stationnement (3e génération) Nouveautés de l’assistant aux manœuvres de stationnement __________________________________________________________________________________________ 4 Exigences géométriques concernant les places de parking _ _____________________________________________________________________________________________ 5 Nouveaux scénarios de manœuvres de stationnement __________________________________________________________________________________________________ 6 Nouveau concept d’affichage et de commande __________________________________________________________________________________________________________10 Optimisations du système _________________________________________________________________________________________________________________________________14 Radar arrière (3e génération) Capteurs radar arrière ______________________________________________________________________________________________________________________________________16 Assistant de changement de voie (3e génération) _ ______________________________________________________________________________________________________20 Avertisseur de sortie ________________________________________________________________________________________________________________________________________21 Alerte de trafic transversal arrière ________________________________________________________________________________________________________________________24 Caméra frontale pour systèmes d’aide à la conduite R242 Introduction _________________________________________________________________________________________________________________________________________________26 Audi active lane assist ______________________________________________________________________________________________________________________________________28 Détection des panneaux de signalisation basée sur la caméra (2e génération) ______________________________________________________________________30 Contrôlez vos connaissances ____________________________________________________________________________________________34 Sommaire 4 Nouveautés de l’assistant aux manœuvres de stationnement Le système d’aide au stationnement recherchant des emplace- ments de parking appropriés à l’aide de capteurs à ultrasons latéraux porte chez Audi la désignation d’assistant aux manœuvres de stationnement. L’assistant aux manœuvres de stationnement La 3e génération de l’assistant aux manœuvres de stationnement est proposée pour la première fois sur l’Audi Q7. La 3e génération supporte les nouveaux scénarios de manœuvres de stationnement suivants : 1. Stationnement en marche avant dans une place de parking en bataille (sans être passé devant la place de parking en bataille) La commande et les affichages du système ont été fondamentale- ment remaniés. Les nouveautés suivantes s’y sont ajoutées : • Les affichages graphiques lors de la manœuvre de stationne- ment ne sont plus représentés dans le combiné d’instruments, mais à l’écran MMI. • Seuls les messages textuels de l’assistant aux manœuvres de stationnement sont encore affichés dans le combiné d’instru- ments. Un grand nombre de mesures d’optimisation ont été concrétisées avec l’avènement de la 3e génération. Elles améliorent la procé- dure de stationnement tout comme le résultat. Il s’agit des mesures suivantes : Nouveaux scénarios de manœuvres de stationnement Affichages du système et commande Mesures d’optimisation aide le conducteur en se chargeant des manœuvres de braquage lorsqu’il gare son véhicule. L’accélération, le freinage et la sélec- tion du rapport restent la tâche du conducteur. 2. Stationnement en marche avant dans une place de parking en bataille (après être passé devant la place de parking en bataille) • Les places de parking en créneau et en bataille sont représen- tées sur un graphique sur l’écran MMI. Le conducteur n’a plus besoin de passer d’un mode de stationnement à l’autre en appuyant sur la touche. Le conducteur sélectionne via la commande poussoir rotative le scénario de stationnement qu’il souhaite utiliser. • Enregistrement périmétrique basé sur la carte • Meilleure détection de la position du véhicule • Exploitation de la direction intégrale par l’assistant aux manœuvres de stationnement • Centrage du véhicule lors du stationnement dans des places de parking en bataille • Exploitation du Speedlimiter, pour éviter une désactivation anticipée de l’assistant en raison d’une vitesse de stationne- ment trop élevée • Extension des tolérances pour le stationnement en bataille, faisant que moins d’opérations de correction sont nécessaires dans le cas de ce scénario de stationnement Les mesures d’optimisation font l’objet d’une description détaillée aux pages suivantes. Assistant aux manœuvres de stationnement (3e génération) < Retour Avance > Ξ Sommaire 5 635_001 635_002 Exigences géométriques concernant les places de parking Les exigences géométriques concernant la longueur et la largeur de l’emplacement et permettant à l’assistant aux manœuvres de sta- tionnement de déterminer s’il est approprié, dépend du modèle et est redéfini pour chaque nouveau modèle de véhicule. L’assistant aux manœuvres de stationnement de l’Audi Q7 considère qu’un emplacement est « approprié » si les critères suivants sont satisfaits : Place de parking en créneau : Longueur de la place de parking en créneau pL > longueur du véhicule l + 0,9 m Place de parking en bataille : Largeur de la place de parking en bataille pQ > largeur du véhicule b + 0,95 m Renvoi Des informations sur l’assistant aux manœuvres de stationnement de 2e génération sont fournies dans le programme autodidactique 600 « Audi - Nouveaux systèmes d’aide à la conduite 2011 » < Retour Avance > Ξ Sommaire 6 635_003 Nouveaux scénarios de manœuvres de stationnement Stationnement en marche avant sans être passé préalablement devant un emplacement de stationnement en bataille Le scénario de stationnement pourrait se présenter comme suit : Le client se rend dans un supermarché avec son véhicule et souhaite se garer. Dans les supermarchés, il s’agit en général de rangées de places de stationnement en bataille. Il roule le long des places de stationnement en bataille et opte pour une place de parking perpendiculaire appropriée. Il met le cap sur cette dernière et rentre en marche avant dans la place libre. Du fait de la place disponible, il n’arrive pas à rentrer entièrement dans l’emplacement en une passe. Il freine le véhicule jusqu’à l’arrêt dans la place de parking. < Retour Avance > Ξ Sommaire 7 635_004 635_005 Le conducteur inverse alors le sens de marche et rentre à nouveau dans la place de parking. Il est indiqué au conducteur par un graphique et un signal sonore si une nouvelle passe de correction est nécessaire. Jusqu’à quatre passes de correction sont possibles. Le conducteur a maintenant, pour la poursuite de la manœuvre de stationnement, la possibilité de se faire aider par l’assistant aux manœuvres de stationnement. S’il ne l’a pas encore fait, le conducteur active désormais l’assistant aux manœuvres de stationnement via la touche dans la console centrale. Le système a identifié le scénario de manœuvre de stationnement concret « stationnement en marche avant sans recherche préalable d’un emplacement en bataille ». La détection est assurée par des capteurs à ultrasons, qui délivrent des informa- tions sur les deux véhicules voisins. L’assistance aux manœuvres de stationnement est activée en engageant la uploads/s3/ ssp-635-audi-q7-type-4m-systa-mes-da-aide-a-la-conduite.pdf