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Cours actions mecaniques Cours MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Niveau Objectifs Documents Première STI Modélisation des actions mécaniques Actions mécaniques sur un solide Actions mécaniques dans les liaisons entre solides Principe des actions mutuell

Cours MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Niveau Objectifs Documents Première STI Modélisation des actions mécaniques Actions mécaniques sur un solide Actions mécaniques dans les liaisons entre solides Principe des actions mutuelles Documents de cours page à ACTIONS MECANIQUES Une action mécanique peut avoir plusieurs e ?ets ? Modi ?er le mouvement d'un système matériel ou le générer ? Déformer un solide ? Maintenir l'équilibre d'un système matériel Classi ?cation ? Actions de contacts Ex pied d'une armoire sur le sol ? Actions à distances Magnétisme L'aiguille de la boussole est dirigée par un champ magnétique ? Pesanteur NOTION DE FORCE VECTEUR FORCE Coup de poing dans un ballon de fête foraine Une force est modélisée par un vecteur d'ou la notion de vecteur-forces Elle est dé ?nie par ? ? ? ? L'unité de l'intensité est le newton N on utilise aussi le daN N Première STI Modélisation des actions mécaniques Page C Composante d'une force r Soit une force F modélisée par un vecteur Nous pouvons exprimer le vecteur dans une base R O i j de la façon suivante Fy F O Ainsi on note r F r Fx i r Fy j o? encore r F R Fx Fy Norme du vecteur Intensité F Fx Fy r Composantes de F cos rFx F r ?? Fx F cos sin rFy F r ?? Fy F sin F Fx Somme de plusieurs forces - Résultantes Somme de forces Graphiquement F F F R F Analytiquement r F F x F y r F F x F y Á r R F x F y F x F y Dé ?nition Une résultante de plusieurs forces est une force unique équivalente qui a le même e ?et aux autres Première STI Modélisation des actions mécaniques Page ? C MOMENT D'UNE FORCE r C'est l'e ?et en un point en général n'appartenant pas à la droite d'action d'une force F Considérons une force F appliquée au point A et soit O un point quelconque r On dé ?nit la norme du moment de la force F en O par F A r d distance durpoint O à la droite d'action de F en m F norme de F en N d Á l'unité du moment sera donc le Newton Mètre N m O Vecteur Moment d'une force par rapport à un point Dé ?nition On dé ?nit le Vecteur-Moment par la formule mathématique suivante Le Vecteur-Moment est dé ?nit par ? Son point d'application ? Sa direction perpendiculaire aux deux autres vecteurs ? Son sens Règle du tire-bouchon ? Sa norme Rappel Écriture du produit vectoriel dans le cas général r r Écriture général d'un produit vectoriel entre un vecteur BA et une force F r X BA r Fx r r X BA Fx YBA Fz ?? ZBA Fy BA YBA et F Fy d'ou le produit vectoriel M B F YBA ?? Fy ZBA Fx ?? X BA Fz ZBA Fz ZBA Fz X BA FY ?? YBA Fx