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Exercice 01 : 1. Lister les capteurs et les actionneurs : Capteurs Taches (Acti

Exercice 01 : 1. Lister les capteurs et les actionneurs : Capteurs Taches (Actions) A : le chariot est à la position initiale Déplacer le chariot à droite (Av) M : le Bouton poussoir du début de cycle Déplacer le chariot à gauche (Ar) B : le chariot est arrivé à la position désirée Grafcet non temporisé : Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d’Electronique et d’Informatique Département Instrumentation et Automatique Master I Automatique et Système API et supervision 2019/2020 Corrigé de la série TD No2 2. Grafcet temporisé : 3. Chargement de sable: Informations (Réceptivités) Taches (Actions) - Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle: =F1.FH.FO.DCy -Descendre la benne La benne est sur le tas de sable (position basse) =FB - Fermer le benne ( ou Prendre le sable ) la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF -Monter la benne La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne La benne est au-dessus de la trémie (position basse) = FB -Ouvrir la benne (Déverser le sable) La benne est totalement ouverte ( le sable est déversé) = FO -Monter la benne La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche Le chariot est en position initiale =F1 (Repos ) Exercice 02 : Cet exercice est à préparer à la maison. uploads/Finance/ corrige-td2 3 .pdf