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1 Objectif : Et de relie tous les composantes un par un Pour réaliser un suiveu

1 Objectif : Et de relie tous les composantes un par un Pour réaliser un suiveur solaire a deux arbres Et le programmer la carte arduino et le tester. CHAPITRE 4 : Simulation et réalisation 2 Introduction : la réalisation d’un traquer solaire sur deux arbre qui donne une inclinaison soit azimutal (nord-sud) soit inclinaison d’élévation ( Est-ouest). La rotation des arbres ça fait seulement si on une pulsation arrive a Nos moteurs par le PWM de la carte arduino qui marche d’après logiciel « arduino » qui intermédiaire entre la carte et le suiveur solaires1. FigureI.1 : schéma synoptique d’un suiveur solaire 1 Benmohammadi zahra « etude , conception et réalisation d’une commande d’un tracker solaire (suiveur solaire)», Thèse de master, Université sidi mhamed benabdelah de fes maroc , 2014 , p 27. 3 IV.1 l’étalonnage d’une appareille électronique : Comme tous les appareilles électronique besoin d’une calibration se permettre d’identifier cette appareille ou bien de le configurer d’après leur utilisation, D’après le phénomène étudie ça se peut d’une fréquence ou bien une tension comme notre cas. Une tension délivrer par l’excitation d’un photorésistance par l’énergie lumineuse cette énergie démunie la résistivité de photorésistance qui se résulte un diviseur de ça donne une information analogique a une entrée analogique d’Arduino uno ce la permettre de convertir cette tension par le logiciel « arduino » de l’échelle de volte a des variable numérique en décimale de 10 bits ça donne 1024 chiffres (a 0-1023) c’est la numérisation(échantillonnage et quantification) s’effectue par le convertisseur analogique numérique CAN . Apres l’arduino reconvertir le signal d’alimentation qui constitue d’un train d’impulsion , devient un entier non signé de 8 bits (de 0-255) , sur pwm c’est la base de modulation de la largeur donc c’est-à-dire une valeur dans la plage 0≤PWM ¿≤255 Avec : PWM ¿= 255∗V eff V s ¿V s=5V Et : V eff =V sτ 0 τc Le PWM agit comme un signal d’un servo moteur : 4 FigureII.2 : commande angulaire par pwm IV.2 Réalisation d’un suiveur solaire : Notre réalisation peut être décompose deux parties :  Partie mécanique  Partie électronique Partie mécanique : Pour que la production photovoltaïque soit maximal , les rayons provenant directement du soleil doivent avoir un angle d’incidence égal à 90° , pour reste tout jours centraliser et diriger vers soleil . 5 FigureIII.3 : schéma d’un suiveur soleil fonctionnelle Description de la structure : 6 FigureIV.4 : Structure mécanique réalisé Cette structure permettre de faciliter rotation sur les deux arbres par variation azimute ou bien d’élévation pour poursuite le soleil a tout surface de panneau et augmente le rendement. Choix de placement du capteur : 7 FigureV.5 : fonction LDR par paroi IV.3 Organigramme d’un suiveur solaire : C’est étude nécessaire pour mais un plan pour le travail il contient des hypothèses pour différent cas. Comme dans ce projet suivre le soleil on compte sur la différence d’énergie lumineuse entre les capteurs et après on compare celle-ci On déduire que : 8 Oui oui non non oui non FigureVI.6 : organigramme d’un suiveur solaire Partie électrique : Containe les différent composante liée au but de réaliser un suiveur solaire on commence par les photorésistances et la résistance presque à cette manier de (FigureVII.5 ) : Début /Hd-Hg/≥∆v Acquisition des valeurs LDR Hd>Hg Vh-Vb fin Décalage Vers la droit Décalag e vers la gauche Décalag e vers la haut Décalage vers le bas 9 FigureVIII.7 : la liaison entre photorésistance et résistance On reliant chaque liaison a ca pin considérer sur la carte arduino uno. 10 FigureIX.8: liaison de schéma d’un suiveur solaire Apres on passe à la cote de programmation de la carte arduino par logiciel « arduino » : IV.4 Programmation d’un programme : [Code] #include <Servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; 11 Int droit=0; //ldr droite Int gauche=0; //ldr gauch Int haut=0; // ldr haut Int bas=0; // ldr bas Int pos1, pos2; //pos1 position horisontal, pos2 position vertical Void setup () { myservo1.attach(9); //attacher le servo 1 au pin nuemrique 9 myservo2.attach(10); //attacher le servo 2 au pin nuemrique 10 Serial. Begin(9600); //nombres des communication par second avec l’ordinateur } Void loop () { Haut=analogRead(A0); //lire la valeur spéciale A0 analogique pin pour le convertir 12 Droit=analogRead(A1); //lire la valeur spéciale A1analogique pin pour le convertir Bas=analogRead(A2); //lire la valeur spéciale A2 analogique pin pour le convertir Gauche=analogRead(A3); //lire la valeur spéciale A0 analogique pin pour le convertir if (droit > gauche){ Serial.println ("droit"); pos1++;//tourne vers la droite If(pos1 >160){ pos1=160; //pour protéger le servomoteur } } Else { Serial.println ("gauche"); pos1--;//le servo moteur tourne vers la gauche 13 If(pos1 <20){ pos1=20; //Controller l’orientation de servomoteur } } if (haut > bas){ Serial.println ("haut"); pos2++;//le servo moteur 2 tourné vers la droite If(pos2 >160){ pos2=160; } } Else { 14 Serial.println ("bas"); pos2--;//le servo moteur 2 tourné vers la gauche If(pos2 <20){ pos2=20;} } myservo1.write (pos1); //écriviez la position de servo 01 myservo2.write (pos2); //écriviez la position de servo 02 Serial.print ("pos1 = ");//afficher la position de servo 01 Serial.println (pos1); Delay(10) ; //le temps pour l’aficher Serial.print ("pos2 = ");//afficher la position de servo 02 Serial.println (pos2); 15 Delay(10); } [/Code] IV.5 Schéma General d’un suiveur sur « isis proteus » : FigureX.9 : schéma d’un suiveur sur isis 16 Conclusion : On peut conclut que la réalisation augment le rendement des panneaux solaire qui donne une dynamique pour le panneau solaire par rapport le fixe qui ne peut pas suivre le soleil tout la journée. Le suiveur bi-axiales peut rattrape le soleil ou bien l’énergie limoneuse par illustration des capteurs de lumière à l’aide des composantes électroniques gérer par un Microcontrôleur ATmega 329 d’une carte arduino uno, Ce permettre suivre le soleil et le fonctionnelle aux environ de 100% ou avec quelque D’imperfection, malgré les problèmes rencontres durant la réalisation. Parmi les quels nous citons :  Les contraintes mécaniques.  Difficiles pour atteint un axe d’azimute qui porte le panneau solaire Une de ces applications (Le photovoltaïque) a été réalisée par nous collègues électrotechniciens. Les résultats ont été extraordinaires ce qui a donné une valeur à notre travail Ce projet de fin étude est associant l’instrumentation mécanique, électronique et automatique . Perspective : On recherche à améliorer plus le rendement de panneaux solaire on recherche d’autres matière diffèrent au monocristallin et pourquoi pas on n’ajoute pas la caféine. On recherche des systèmes e refroidie le panneau et mais des régulations qui permettre à rester dans les conditions stuqué métriques comme 25°pour le panneau. 17 Conclusion Général 18 Conclusion général ; L’énergie solaire c’est une énergie peut le remplace l’énergie fossile et même démunie à leur utilisation c’est une énergie non inépuisable et non polluant donc devient l’amie de l’environnement. Le suiveur ou bien traqueur solaire qui tourne sur deux axis donne un meilleur rendement que ce qu’il tourne sur un seul axe ou qu’il est fixé directement. Mais les contraintes c’est la partie mécanique qui difficile à réaliser et prendre beaucoup de temps à réaliser et besoin pas mal de mesure pour ne tombe pas sur les pertes mécaniques qui démunie le rendement des servomoteurs et absolument le panneau. L’utilisation d’arduino permet la programmation devient facile mieux que le pic 16f877A Parce qu’il dans précision de 10 bits et plus que ça simple à utiliser parce qu’il est différent objet de maintenir une appareille électrique. Le suiveur solaire démunie la consommation ou bien l’utilisation de l’électricité et qui donne un autre moyenne de reproduit cette énergie facilement et proprement sur la vie quotidienne. Pour bien protégera le servo moteur il faut limiter leur rotation par certain angle pour ne pas le casser les engrenages. 19 bibliographie 20 Bibliographie : [1] Anne labouret , michel villoz.(2003).énergie solaire photovvoltaique.paris, [2 ]lilensten jean ,blelly pierre-louis.(2000).du soleil a la terre.grenoble. [3] GUESSOUMI FARID et SAADI AMEL « COMMANDE DE PANNEAU SOLAIRE A L'AIDE D'UNE CARTE A PIC », université De Mohamed Khider Biskra ,2010 [4] Benzahia Ayoub, « Réalisation d’un prototype d’un système de poursuite solair», Université Mohamed Khider Biskra,2014 [5] BOUZIANE RABEH et DOKKAR AYOUB, « Conception et Réalisation d’un Suiveur Solaire Bi-axial à Base De capteurs de lumière», UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA,2016 21 [6] RACHIDIOU Lounis et HAMROUN Azzddine, « Etude et réalisation d’un concentrateur parabolique avec une poursuite automatique»,2017 [7] KHELLOUT Abderrahim et KHELLOUT Ahmed , « Etude et Réalisation d’un Tracker solaire autopiloté Commande via une carte Arduino».2018 22 Annexe Annexe ; Annexe 01 : bilan d’achat des diapositives N° DESIGNATI ON REPERE QUANTIT UE PRIX UNITAIR E PRIX TOATA L 1 RESISTANCE R1AR4 04 35 140 2 LDR LDR1ALDR 4 04 70 280 3 SERVOMOTEU R M1ET M2 02 800 1600 4 FIL FIL s 20 15 600 5 Panneau solaire Un panneau 1 2000 2000 23 6 Carte arduino uno Une Carte arduino 1 3500 3500 7 Plaque d’essai Une plaque 1 200 200 total 8320da 24 Résumer 25 Résumée : Le traquer ou bien suiveur solaire permettre l’augmentation le rendement d’un panneau solaire, uploads/Geographie/ chapitre-4 1 .pdf