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Grafcet exercice n3 4 Lycée R T Métlaoui ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Soudani Sami Chapitre I Analyse fonctionnelle d ? un système technique ------------

Lycée R T Métlaoui ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Soudani Sami Chapitre I Analyse fonctionnelle d ? un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Exercice N Bras manipulateur Mise en situation Le système représenté ci-dessous et un robot installé dans une société a ?n de transporter des bobines du stock des bobines vers les dévidoirs de c? bleuses Dans le stock Colonne Dévidoirs c BBrarassmmaannipipuulalateteuurr Fonctionnement Au départ le bras est en haut les m? choires ouvertes L'appui sur le bouton de départ du cycle dcy démarre le cycle suivant - L'avance du bras sortie de la tige du vérin C jusqu à l'action du capteur l - prendre une bobine fermeture des m? choires par l'action du moteur M jusqu'à l'action du capteur f - Le recule du bras rentrer de la tige du vérin C jusqu à l'action du capteur l - La descente du bras par l'action du motoréducteur M jusqu'à l'action du capteur a - Le déplacement de l'ensemble à gauche jusqu à l'action du capteur S Motoréducteur M - L'avance du bras sortie de la tige du vérin C jusqu à l'action du capteur l - Le l? chement de la bobine prise ouverture des m? choires par l'action du moteur M jusqu à l'action du capteur o - Le recule du bras rentrer de la tige du vérin C jusqu ? à l'action du capteur l - Le déplacement de l'ensemble à droite jusqu à l'action du capteur S - La montée du bras jusqu'à l'action du capteur b Fin du cycle Remarques KM KM et KM trois Contacteurs non représentés des motoréducteurs M M M - M distributeur du vérin C M motoréducteur permet le déplacement longitudinal de l'ensemble M à droite et M - à gauche M motoréducteur permet le déplacement vertical de l'ensemble M en haut et M - en bas O capteur d'ouverture des m? choires non représenté M sens fermeture des m? choires f capteur de fermeture des m? choires non représenté M - sens ouverture des m? choires Leçon N ------------------------------------------------------ - A Science ------------------------------------------------- Page ? ? ? ? ? ? ? CLycée R T Métlaoui ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Soudani Sami Chapitre I Analyse fonctionnelle d ? un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Travail demandé - Numéroter l'encha? nement des taches e ?ectuées par le bras au cours d'un cycle Stock Départ Dévidoirs - Déterminer le GRAFCET du point de vue du système Attendre - Compléter le GRAFCET du point de vue de la partie opérative PO Attendre SC - Compléter le GRAFCET du point de Vue de la partie commande PC M S S Leçon N ------------------------------------------------------ - A Science ------------------------------------------------- Page CLycée R T Métlaoui ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Soudani Sami Chapitre I Analyse fonctionnelle d ? un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Exercice N Poste de marquage des yaourts Mise en situation Le système représenté ci-dessous sert à marquer les bo? tes de yaourts date de fabrication Selon le cycle suivant - Chargement des boites par le tapis roulant T - Marquage des boites - Transfert des