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1 TD : Système étudié : TRANSPALETTE A- MISE EN SITUATION La figure ci-contre r

1 TD : Système étudié : TRANSPALETTE A- MISE EN SITUATION La figure ci-contre représente un chariot élévateur de manutention automoteur à conducteur non porté. Capacités de l’appareil : - Charge nominale : 1200 kg. - Vitesse de translation : 2,2 km/h. Manipulation du chariot : L’utilisateur manipule le chariot par le timon : - La rotation autour de l’axe zz’ permet de diriger le chariot dans la direction souhaitée. - La rotation autour de l’axe xx’ permet d’agir sur le frein. Le freinage est automatiquement appliqué et le courant coupé lorsque le timon se trouve en position haute et basse. - Les commandes de vitesses avant et arrière, ainsi que la commande de levée de la fourche sont placées en bout de timon, sous la main de l’utilisateur. B- ÉTUDE PROPOSÉE L’étude de ce transpalette portera sur l’unité automotrice représentée en trait fort sur la figure ci-dessus et à l’échelle 0,7 sur le document 2. Cette unité automotrice se compose : (voir Document 1 et 2) - d’un moteur 1 à courant continu de 24 volts, à axe vertical, fixé par bride sur le carter supérieur 55 du réducteur de vitesse et alimenté par une série de batteries. - d’un réducteur de vitesse composé d’un couple d’engrenage conique (Pignon 3- Roue 9) et d’un train d’engrenages cylindriques à denture droite (Pignon arbré 19 – Roues 47 et 39). - d’un frein à mâchoires ou seul le tambour 20 a été représenté. L’ensemble peut pivoter autour de l’axe vertical grâce à un roulement spécial 24-26 fixé sur le châssis du chariot par l’intermédiaire de la pièce 25. 2 3 Nomenclature de l’ensemble 55 1 Carter supérieur A-S9G 54 1 Roulement à billes 53 1 Couvercle 52 1 Roulement à billes 51 1 Entretoise 50 1 Joint torique 35 Cr Mo 4 Traité R = 90 49 1 Axe de pignon intermédiaire 48 2 Anneau élastique intérieur 47 1 Pignon intermédiaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté 46 3 Vis H M 10-25 45 1 Carter inférieur A-S9G 44 1 Clavette parallèle B 12 x 8 x 28 43 1 Bouchon 42 1 Écrou avec rondelle frein 41 1 Couvercle 40 1 Bouchon de vidange 39 1 Roue dentée 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté 38 1 Anneau élastique intérieur 37 1 Roulement à billes 36 1 Entretoise 35 1 Roulement à aiguilles avec bague intérieure 34 1 Anneau élastique intérieur 33 1 Joint à double lèvres 32 1 Entretoise 31 1 Bandage de roue Caoutchouc 30 1 Roue motrice 29 6 Vis CHc M10-30 28 6 Rondelle Grower W10 27 1 Arbre de roue motrice 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté 26 1 Bague intérieure fendue C 40 25 1 Bague extérieure fendue C 40 24 37 Billes 100 Cr 5 23 1 Protection roulement spéciale 22 1 Carter de protection 21 2 Pied de positionnement 20 1 Poulie de frein 19 1 Arbre primaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté 18 1 Goupille V 4-22 17 1 Écrou HK M16 16 1 Rondelle d'appui 15 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28 14 1 Joint à lèvre 13 1 Couvercle 12 1 Roulement à billes 11 1 Cale de réglage 10 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28 9 1 Roue conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté 8 1 Rondelle 7 1 Cale 6 1 Arbre moteur 5 1 Écrou H M12 4 2 Roulement à billes 3 1 Pignon conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté 2 3 Vis CHc M5-16 1 1 Moteur (Stator) Rep Nbr Désignation Matière Observation Document 2 4 C- TRAVAIL DEMANDE : Compétences du TD : ~ Analyser et caractériser une solution technologique associée à une liaison du type encastrement. ~ Identifier et modéliser les liaisons mécaniques. ~ Élaborer le schéma de distribution des liaisons. 1- Analyse technologique d’une liaison du type encastrement : Fonctions techniques à assurer Ƈ)7– METTRE EN POSITION LES DEUX PIÈCES. Ƈ FT2 – MAINTENIR EN POSITION LES DEUX PIÈCES. Ƈ FT3 – TRANSMETTRE LES ACTIONS MÉCANIQUES. ‘’Mettre en position les deux pièces’’. La majorité des solutions constructives pour réaliser une mise en position de deux pièces est obtenue à partir de surfaces principales de contact planes ou cylindriques de révolution dont la facilité d’obtention permet de minimiser le coût des assemblages correspondants... La mise en position de deux pièces peut être complétée par des éléments tels que : Pieds de positionnement, goupilles, clavettes,…..). 1.1- Liaison entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19. La transmission de puissance de l’arbre moteur 6 (axe vertical) à l’arbre primaire 19 (horizontal) est établie par obstacle par l’intermédiaire d'engrenage conique à denture droite (Pignon conique 3 – Roue conique 9). Il est donc nécessaire d’établir une liaison du type encastrement (fixe) entre l’arbre moteur 6 et le pignon conique 3, ainsi qu’une liaison du même type entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19. Nous allons étudier comment est réalisée la liaison encastrement entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19. 1.1.1- Mise en position 9/19. Préciser la nature des surfaces fonctionnelles relatives à la mise en position de ces deux pièces. En déduire le type de positionnement réalisé. Nature des surfaces fonctionnelles Désignation du positionnement réalisé 1.1.2- Maintien en position 9/19. Préciser en cochant la case correspondante comment est obtenu le maintien en position de 9/19. Par obstacle Par adhérence Énumérer les pièces qui participent à cette fonction. 1.1.3- Transmission des efforts Comment le torseur de l’action mécanique qu’exerce le pignon 3 sur la roue conique 9 est-il transmis à l’arbre primaire 19 ? 1.2- Liaison entre le carter supérieur 55 et le carter inférieur 45. Le carter du réducteur est en deux parties (55 et 45), il faut donc réaliser une liaison du type encastrement entre ces deux pièces. 1.2.1- Mise en position 55/45. Préciser comment est obtenue la mise en position de ces deux pièces. 1.2.2- Maintien en position 55/45. La liaison de ces deux pièces est obtenue par adhérence par des organes d’assemblage non représentés sur le document 1. Citer deux solutions possibles. 5 2- Schéma de distribution des liaisons : 2.1- Classes d’équivalence Chaque classe d’équivalence a été identifiée par le repère de la pièce principale. Préciser les pièces appartenant à chacune des classes d’équivalence répertoriées ci-dessous. Ne pas inclure les organes d’assemblages (Vis, clavette, circlips, ressort …) ainsi que les roulements et joints d’étanchéité. S1 = ^25, S2 = ^45, S3 = ^27, S4 = ^6, S5 = ^19, S6 = ^47, 2.2- Graphe des liaisons (relatif au schéma de distribution des liaisons) La liaison entre l’arbre moteur 6 et le carter moteur 1 est incomplètement représentée sur le document 1, elle a été schématisée sur le document réponse. Compléter le graphe des liaisons et indiquer un centre de liaison par une lettre majuscule. (Voir exemple ci-dessous) Donner dans le tableau ci-dessous, pour chaque couple de liaison, la désignation normalisée de ces liaisons. Préciser le Centre de Liaison (C.L.) (voir exemple pour la liaison entre 25 et 45) Liaison C.L. Désignation Liaison C.L. Désignation 25 - 45 A PIVOT 3 - 45 B 3 - 45 C S1 S4 S5 S6 S3 S2 C B A 6 2.3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture) Compléter le schéma de distribution des liaisons de la chaîne cinématique du l’unité motrice (Représentation plane). X Y FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE DES SYMBOLES POUR SCHÉMA Cours ; Exercices TCT ; 1er ST... et 2ème SM-B- Doc : élève 164 FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE D’UN SCHÉMA CORRIGE 1.1- 1.1.1- Mise en position 9/19. Nature des surfaces fonctionnelles Désignation du positionnement réalisé Surface Cylindrique Positionnement axial Surface Plane (Épaulement) Positionnement radial La clavette réalise une mise en position angulaire, mais ce n’est pas pour cette fonction qu’elle est présente 1.1.2- Maintien en position 9/19. Par obstacle Par adhérence X Énumérer les pièces qui participent à cette fonction. Bague intérieure du roulement 12, Poulie de frein 20, Rondelle d’appui 16 et Écrou à créneaux 17 avec goupille fendue 18. 1.1.3- Transmission par obstacle par l’intermédiaire d’une clavette parallèle 20. 1.2- 1.2.1- Mise en position 55/45. Positionnement complet obtenu par : Une mise en position plane Suppression des degrés de liberté par deux pieds de positionnement 21. 1.2.2- Maintien en position 55/45. Citer deux solutions possibles. Vis – Goujons 2- Schéma de distribution des liaisons 2.1- Classes d’équivalence S1 = ^25, Châssis du chariot ` S2 = ^45, 55, 41, 1, 13, 8, 49, 22, 23, 53 ` S3 = ^27, 30, 31, 39, 36, 32 ` S4 = ^6, 3, 7 ` S5 = ^19, 20, 9 ` ; S6 = ^47, ` 2.2- Liaison C.L. Désignation Liaison C.L. Désignation 25-45 A PIVOT 27-45 G ROTULE 3-45 B ROTULE 27-45 H LINEAIRE ANNULAIRE 3-45 C LINEAIRE ANNULAIRE 6-19 I Rlt CONE SUR CONE 45-19 C ROTULE 47-19 J Rlt cylindre sur cylindre 45-19 E LINEAIRE ANNULAIRE 47-27 K Rlt cylindre sur cylindre 47-45 F ROTULE FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE DES SYMBOLES uploads/Geographie/ td-finale.pdf