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INTRODUCTION La régulation est une discipline technique destiné à analyser et c

INTRODUCTION La régulation est une discipline technique destiné à analyser et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques. Ce polycopié, a pour but de présenter un exposé sur LES OUTILS DE REPRESENTATIONS : LES ENTREES TYPES DES SYSTEMES ASSERVIES. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, mathématiciens, professeurs ainsi qu’aux étudiants dans ces disciplines. Pour comprendre cet exposé, seules des connaissances de base en physique ainsi qu’en calcul différentiel et intégral sont nécessaires. Nous souhaitons que cet ouvrages soit profitable et servira comme référence, à toute personne, intéressée par l’étude de la régulation et des systèmes asservies. 1. PRESENTATION Les principaux problèmes liés à la mise en œuvre des systèmes physiques et industriels concernent leur commande. Autrement dit la manière dont il faut les solliciter pour qu’ils se comportent de la façon voulue tel que la régulation des systèmes industriels lorsqu’on veut réguler la température d’une enceinte à chauffage indirecte ou encore la régulation PID d’un système. Les entrées types des systèmes asservies sont des entrées théoriques qui représentent des situations classiques de fonctionnement du système étudié. Dans la plupart des systèmes que l’on traitera, on se limitera à des entrées types de bases. À partir de l’étude de la réponse d’un système pour ces entrées types, il va être possible de faire des prévisions concernant son comportement réel (et donc pour des entrées plus variées). 2. ENTREES TYPES DE BASE Pour étudier le comportement d’un système asservis, on le sollicite avec des signaux canoniques qui permettent de caractériser des fonctionnements particuliers : Échelon(Heaviside) : L’échelon est le signal de base d’étude des systèmes asservis. Il permet d’étudier le comportement du système lorsqu’on on lui applique une consigne constante. Rampe (Echelon de vitesse) : L’entrée en rampe permet d’étudier le comportement dynamique d’un système et principalement sa capacité à suivre une consigne variable. La réponse du système est dite indicielle La réponse du système est dite à une rampe Impulsion de Dirac : Une impulsion est une fonction du temps de durée très courte mais l’amplitude est suffisamment grande. L’impulsion est dite unitaire si la surface est égale Sinusoïdal : L’entrée sinusoïdale permet d’étudier le comportement fréquentiel du système en faisant varier la pulsation du signal. Autres : La réponse du système est dite impulsionnelle 3. APPLICATION EXERCICE N°1 : 1. Définissez les mots suivants : système ; entrée ; sortie ; perturbation ; amplitude ; signal ; réponse. 2. Pour chacune des entrées types vue en cours, vous donnerais son interprétation. 3. A l’aide d’un schéma, établir la sortie de chacune des entrées EXERCICES N°2 : (résolu) 4. ANNEXES REFERENCES  Dr.Akkari / www.staff.univ-batna.dz  Ahmed Anis KAHOUL & Hatem CHOUCHANE/ www.sii-tannareli.com ISET de Sousse  www.techologuepro.com  www.colaspoil.free.fr  www.univ-usto.dz  D1wqtxtsxzle7.cloudfront.net  www.lias-lab.fr  Rahma Boucetta / youtube CONCLUSION Notre étude sur les outils de représentations s’est accentuée sur les entrées types des systèmes asservies, après avoir brièvement présenté notre thème, nous avons énoncés les entrées types de référence à savoir : échelon ; rampe ; impulsion et sinusoïdal qui sont les plus utilisées pour appliquer des signaux en fonction du temps dans le cas des systèmes asservies lorsqu’on veut modifié la sortie d’une entrée. SOMMAIRE INTRODUCTION 1. PRESENTATION 2. ENTREES TYPES DE BASE 3. APPLICATION 4. ANNEXES CONCLUSION uploads/Industriel/ asservissement 1 .pdf