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Table des matières Introduction Générale.......................................

Table des matières Introduction Générale.................................................................................................................1 Chapitre I:Présentation de la société...........................................................................................2 .I. Activités et sections principale de GINOR.............................................................................3 .I.1. Organigramme de la société................................................................................................3 I.2. Ateliers procès .....................................................................................................................5 II. Description du procédé ..........................................................................................................5 II.1 Récolte des betteraves .........................................................................................................5 II.2 Réception des betteraves ....................................................................................................6 II.1. Analyse ...............................................................................................................................6 II.2. Diffusion ............................................................................................................................6 II.3. Filtration ............................................................................................................................7 II.4. Evaporation .......................................................................................................................7 II.5 .cristallisation.......................................................................................................................7 II.6. Centrifugation ....................................................................................................................8 .II.7 Sécheur...............................................................................................................................8 .III. Différentes étapes de production de sucre ..........................................................................9 IV. problématique et cahier de charge.....................................................................................10 IV.1. Critique de l’existant .......................................................................................................10 IV.2. Solution proposée ...........................................................................................................10 IV.3.Cahier de charge ..............................................................................................................10 Chapitre II Etudes du système existant: centrifugeuse........................................................11 I. Centrifugeuse ........................................................................................................................12 I.1 description générale.............................................................................................................12 I.2.Grafcet point du vue commande .........................................................................................13 I.3. Description du fonctionnement du grafcet ........................................................................14 I.4. Courbe de fonctionnement du centrifugeuse .....................................................................14 II. Moteur asynchrone triphasé................................................................................................15 II.1. Constitution ......................................................................................................................15 II.2. Branchement du moteur asynchrone triphasé ..................................................................16 II.3. Principe de fonctionnement ..............................................................................................17 II.4 .Problème de démarrage des moteurs asynchrones ...........................................................17 II.5. Démarrage direct...............................................................................................................18 .II.5.1 Principe ..........................................................................................................................18 II.5.2 Caractéristique technique ...............................................................................................19 II.5.3 Démarrage direct semi-automatique un sens de marche.................................................19 II.5.4 Schéma fonctionnel........................................................................................................19 II.5.5 Circuit de puissance.....................................................................................................19 II.5.6 Circuit de commande..................................................................................................20 .III. Moteurs à plusieurs vitesses ..............................................................................................20 .III.1. deux vitesses « enroulements séparés.............................................................................21 III.2.Deux vitesses par couplage des enroulements .................................................................21 III.3. Pilotage de la vitesse de rotation......................................................................................22 III.3.1. Pilotage en modifiant le nombre de pôles.........................................................23 III.3.2. Régulation de fréquence........................................................................................23 Chapitre III:Etude de la nouvelle solution ...............................................................................25 Les variateurs de vitesse...........................................................................................................26 I. Généralités sur les variateurs ................................................................................................26 I.1 Présentation du variateur.....................................................................................................26 .I.2.1. Structure générale d’un variateur de vitesse...................................................................26 I.2.2 Redresseur .......................................................................................................................27 I.2.3 Onduleur .........................................................................................................................31 II.2.3.a Modes de fonctionnement de l'onduleur ......................................................................25 II.2.3.b Modulation d'impulsion en amplitude...............................................................25 II.2.3.c Modulation de largeur d'impulsion (PWM).....................................................26 I.2.4 Circuit intermédiaire ou( Filtre RFI )...............................................................................34 I.2.5 Fonctionnement ...............................................................................................................37 I.2.6 Avantages des variateurs dans l’industrie........................................................................37 I.3.1 Fonction du variateur de vitesse ......................................................................................37 I.3.2 L'accélération contrôlée ...................................................................................................38 I.3.3 La décélération contrôlée ................................................................................................38 I.3.4 La variation et la régulation de vitesse ...........................................................................39 I.3.5 L'inversion du sens de marche ........................................................................................40 II. les lois de commandes..........................................................................................................40 II.1. La commande U/f (scalaire) .....................................................................................41 II.2. La commande vectorielle de tension (ou de flux) ...........................................................42 II.3La commande directe de couple (DTC)..............................................................................43 II.4. Application et choixde techniques de commande.............................................................44 Chapitre 4:Choix et raccordement du variateur........................................................................45 I.Variateur ABB gamme (L’ACS800-07) ..............................................................................46 I.1.Choix du variateur ACS 800-07 .........................................................................................46 .I.2. choix des câbles de puissance...........................................................................................46 I.3.Choix du raccordement moteur .........................................................................................47 I.4. Choix du couplage .............................................................................................................48 I.5.Choix de la technique de commande...................................................................................49 I.6. Choix du hacheur de freinage ............................................................................................49 I.7. Raccordement de la résistance de freinage ........................................................................50 I.8. Raccordement du résistance de freinage ...........................................................................51 I.9.Localisation des défauts ......................................................................................................52 I.10. Protection contre les défauts de terre................................................................................52 I.11.Arrêts d’urgence................................................................................................................52 I.12. Redémarrage suite à un arrêt d’urgence.........................................................................53 I.13. Prévention contre la mise en marche intempestive.........................................................53 I.14.Micro console ...................................................................................................................53 .I.15.Caractéristiques de la carte RMIO ...................................................................................56 .I.15.1 Commande de l’unité onduleur ....................................................................................63 .I.16. Carte DSSB .....................................................................................................................63 I.17. Calcule de l’énergie de freinage maximale (Pfr) ............................................................64 I.18. Raccordement extérieur du variateur ...............................................................................65 .Conclusion générale.................................................................................................................67 Annexe Liste des figures Figure 1 : Organigramme de la société GINOR.........................................................................5 Figure 2: Récolte des betteraves................................................................................................6 Figure 3 : Réception des betteraves............................................................................................6 Figure 4 : Analyse des échantillons des betteraves.....................................................................7 Figure 5: filtration de jus après diffusion....................................................................................7 Figure 6 : centrifugeuse..............................................................................................................8 Figure 7: Cycle de production du sucre....................................................................................10 Figure 8:Centrifugeuse..............................................................................................................12 Figure 9: Déchargeur................................................................................................................13 Figure 10: Courbe de fonctionnement du centrifugeuse...........................................................15 Figure 10: cages d’écureuil ......................................................................................................15 Figure 11: balais........................................................................................................................15 Figure 12: Le moteur asynchrone triphasé................................................................................16 Figure 13 : Couplage du moteur su la plaque a bornes.............................................................16 Figure 14 : couplage triangle....................................................................................................18 Figure 15 : couplage étoile........................................................................................................18 Figure 16 : Schéma fonctionnel................................................................................................20 Figure 17: enroulement séparés pour modification du vitesse..................................................22 Figure 18 : deux vitesses avec couplage des enroulements......................................................22 Figure 19 : Schéma de principe général de la commande par un variateur de vitesse.............26 Figure20 : Structure général d’un variateur..............................................................................27 Figure 21 : Redresseur triphasé.................................................................................................27 Figure 22: Le redresseur non commandé...........................................................................28 Figure 23: redresseur triphasé non commandés........................................................................28 Figure 24: Tension à ondulation résiduelle...............................................................................29 Figure 25 :redresseur commandé..............................................................................................29 Figure 26:Redresseurs commandés...........................................................................................30 Figure 27 : Tension de sortie du redresseur..............................................................................31 Figure 28 : Onduleur triphasé...................................................................................................31 Figure 29: Onduleur pour tension intermédiaire variable ou continue.....................................32 Figure 32 : Mode de modulation en amplitude ou en largeur d'impulsion...............................33 Figure 30: Circuit intermédiaire à tension variable par le hacheur...........................................33 Figure 31: Principe PWM à commande par sinusoïde..............................................................35 Figure 32:Circuit auxiliaire.......................................................................................................35 Figure 33: Circuit intermédiaire à courant continu variable.....................................................36 Figure 34:Circuit intermédiaire à tension continue constante ou variable...............................37 Figure 38 : Circuit intermédiaire à tension variable.................................................................37 Figure 35: courbe d’accélération contrôlé................................................................................39 Figure 36: fonctionnement d’un moteur en Boucle ouverte.....................................................40 Figure 37: Fonctionnement d’un moteur en Boucle fermée.....................................................40 Figure 38: courbe Fonctionnement U/f constant......................................................................42 Figure 39:Fonctionnement à couple constant sous une fréquence de 50 Hz............................43 Figure 40 : schéma explicatif de la commande vectorielle.......................................................44 Figure 41: Couplage triangle série............................................................................................49 Figure 42: Couplage étoile parallèle.........................................................................................50 Figure43 raccordement du résistance de freinage.....................................................................52 Figure44 interface des signaux des défauts..............................................................................53 Figure 45: Console de variateur de vitesse...............................................................................55 Figure 46: du micro console est commande du onduleur.........................................................63 Figure 47 : Schéma du raccordement extérieur du variateur....................................................67 Liste des tableaux Tableau 1 : Caractéristiques du moteur triphasé ....................................................................... 18 Tableau 2: caractéristique du variateur ..................................................................................... 47 Tableau 3 : Section du câbles .................................................................................................... 48 Tableau4 choix du hacheur de freinage .................................................................................... 51 Tableau5 : choix du résistance de freinage ............................................................................... 52 Tableau6 : Raccordement des borniers de la carte DSSB ......................................................... 54 uploads/Industriel/ sommaire-ahmed.pdf