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La voiture autonome 2 converti

La Voiture Autonome Un Moyen Pour Garantir La Sécurité Routière ? Réalisé par SIRAJ-SANI Salma ? Identi ?ant MR M ? Encadrée par Mr SERRAJI Abdallah CSOMMAIRE I INTRODUCTION II Etude des di ?érents capteurs de la voiture autonome Le lidar light detection and ranging a principe de fonctionement simple b principe de fonctionnement détaillé Le Radar radio detection and ranging Le capteur ultrasonique Centrale inertielle III Etude de l ? oeil humain fonctionnement punctum remotom punctum proximum temps de réaction champ visuel humain IV Comparaison CI INTRODUCTION Source E-monsite Source STATBEL ? Le facteur humain appara? t dans plus de des accidents routiers CII Etude des di ?érents capteurs de la voiture autonome La voiture du FUTUR C le lidar Light detection and ranging De ?nition appareil qui émet un faisceau laser et en reçoit l ? écho Objectif mesurer la distance entre un objet et le lidar Rotation Vue du D Ca Principe de fonctionnement simple Distance D Cible D c t avec c célérité de la lumière t temps de propagation D la distance parcourue par l ? onde émise Cb Principe de fonctionnement détaillé i L ? onde émise est polarisée et cohérente ii Les longueurs d ? ondes du laser sont de l ? ordre de quelques centènes de nanomètres ? ? AVANTAGES précision de l ? ordre du centimètre indépendance à la luminosité Inconvénient prix élevé Sensibilité aux condition atmosphériques pluie neige C Le Radar radio detection and ranging Dé ?nition et objectif systéme qui utilise l ? énergie électromagnétique pour détecter la présence des obstacles ainsi que leurs vitesses Fréquence Longueur d ? onde GHz- GHz mm- cm CPrincipe de fonctionnement du radar mesure de vitesse Formule E ?et- Doppler-Fizeau Source se rapproche du récepteur fR fS ?? v c c vitesse de l ? onde dans le milieu v vitesse de la source par rapport au récepteur Tout calcul fait lorsque v ? f v ? ?? fs c ? f ? v fS c Source s ? éloigne du récepteur fR fS v c avec ? f fR ?? fS ? ? AVANTAGES Longue portée bonne performance de détection inconvénients Pollution électromagnétique Encombrement C Capteurs ultrasons Les capteurs à ultrasons utilisent le principe de l ? écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet Le son a une vitesse de m s à C et de m s à C ceci in uence la mesure de manière signi ?cative ? ? les capteurs de distance à ultrasons doivent être alimentés V le plus souvent CExpérience une expérience a été réalisée pour montrer comment fonctionne le capteur ultrason Objectif mesure de distance entre le capteur et l ? obstacle Matériel utilisé -un émetteur d ? ultrasons -un capteur d ? ultrason -un objet qui renvoie le son -un générateur -oscilloscope -un thermomètre Voici les résultats ? ? AVANTAGES Cône d ? émission large Mesure assez précise Inconvénients La vitesse de propagation est dépendante des conditions environnantes Sensibilité à d