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MANUAL TD0075A-FR00-0000-00 COMMAND DE TABLE D‘INDEXATION 082017_6.0_FR EF2 Doc

MANUAL TD0075A-FR00-0000-00 COMMAND DE TABLE D‘INDEXATION 082017_6.0_FR EF2 Document : Manual Niveau de révision: R08-2017 Version: V06 Dans le texte ci-après, ce document est appelé instruction. Cette instruction s'applique aux produits repérés ci-après. Produit : Commande de table d’indexation Type : EF2...B V2.1 Ce document a été rédigé par WEISS GmbH, Siemensstrasse 17, D-74722 Buchen © Copyright Tous les droits de ce document sont la propriété de WEISS GmbH. Toute reproduction, diffusion, publication ou retransmission totale ou partielle de ce document est strictement interdite sans l'autorisation écrite de WEISS GmbH. Ce document est uniquement destiné à l'utilisateur du produit et ne doit donc pas être transmis à des tiers non impliqués, et notamment pas à des entreprises concurrentes. Manual R08-2017 3 / 202 COMMANDE DE TABLE D’INDEXATION EF2...B V2.1 TABLE DES MATIÈRES 1 INTRODUCTION ............................................................................................................................................. 7 1.1 Définition ................................................................................................................................................ 7 1.2 Utilisation conforme à l’usage ................................................................................................................ 7 1.3 Groupe cible .......................................................................................................................................... 7 1.4 Composants de la commande ............................................................................................................... 8 1.5 Documents à consulter en parallèle .................................................................................................... 11 1.6 Manuel ................................................................................................................................................. 11 1.6.1 Validité ................................................................................................................................................. 11 1.6.2 Fonctionnalités standards .................................................................................................................... 11 1.6.3 Signification des consignes de sécurité fournies dans cette notice ..................................................... 12 1.6.4 Légende ............................................................................................................................................... 12 1.6.5 Illustrations ........................................................................................................................................... 12 1.6.6 Liste des pages en cours de validité .................................................................................................... 12 2 SÉCURITÉ ..................................................................................................................................................... 13 2.1 Consignes de sécurité fondamentales ................................................................................................. 13 2.1.1 Obligation à diligence de l'utilisateur .................................................................................................... 13 2.1.2 Sécurité technique ............................................................................................................................... 14 2.1.3 Sécurité électrostatique ....................................................................................................................... 15 2.1.4 Conditions environnementales et d'exploitation ................................................................................... 15 2.2 Circuit d'arrêt d'urgence ....................................................................................................................... 15 2.3 Risques résiduels ................................................................................................................................ 16 3 DESCRIPTION DU PRODUIT DES COMPOSANTS .................................................................................... 18 3.1 Modules de puissance PM240-2 ......................................................................................................... 18 3.1.1 Consignes de sécurité ......................................................................................................................... 18 3.1.2 Module de puissance PM240-2 ; taille FSA ......................................................................................... 19 3.1.3 Module de puissance PM240-2 ; taille FSB ......................................................................................... 20 3.1.4 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 21 3.1.5 Aperçu du module de puissance PM240-2 .......................................................................................... 23 3.2 Résistance de freinage externe (option) .............................................................................................. 24 3.2.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 24 3.3 Contacteur de moteur .......................................................................................................................... 25 3.3.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 25 3.4 Relais de sécurité ................................................................................................................................ 26 3.4.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 27 3.5 Terminal Module TM15 Digital A/E ...................................................................................................... 28 3.6 Terminal module TM15 pour commutateurs à cames ......................................................................... 29 3.7 Capteur de valeur absolue pour commutateur à cames ...................................................................... 30 3.7.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 30 3.8 Relais de freinage ................................................................................................................................ 31 3.8.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 31 3.8.2 Exemples de raccordement, relais de frein ......................................................................................... 32 3.9 Module de commande SIMOTION D410-2 .......................................................................................... 33 3.9.1 Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 34 3.9.2 Adresses MAC ..................................................................................................................................... 35 3.9.3 Carte CompactFlash ............................................................................................................................ 35 Manual R08-2017 4 / 202 COMMANDE DE TABLE D’INDEXATION EF2...B V2.1 4 FONCTIONS ET DESCRIPTION DES SIGNAUX ......................................................................................... 36 4.1 Description des signaux des entrées logicielles .................................................................................. 36 4.2 Description des signaux des sorties logicielles .................................................................................... 38 4.3 Fonctions et signaux TM15 .................................................................................................................. 40 4.3.1 Terminal module TM15 E/S TOR ........................................................................................................ 40 4.3.2 Terminal module TM15 pour commutateurs à cames ......................................................................... 41 4.4 Diagrammes de déroulement .............................................................................................................. 42 4.4.1 Exemple de diagramme de déroulement du signal "Démarrage cycle CW" ........................................ 42 4.4.2 Exemple de diagramme de déroulement du signal "État démarrage CW" .......................................... 43 4.5 Brochage des interfaces D410-2 ......................................................................................................... 44 4.5.1 Interface X120 ..................................................................................................................................... 44 4.5.2 Interface X121 ..................................................................................................................................... 45 4.5.3 Interface X124 ..................................................................................................................................... 45 4.5.4 Interface X127 ..................................................................................................................................... 46 4.5.5 Interface X130 ..................................................................................................................................... 46 4.5.6 Interface X131 ..................................................................................................................................... 47 4.6 Brochage des interfaces TM15 Digital E/A .......................................................................................... 48 4.6.1 Interface X520 ..................................................................................................................................... 48 4.6.2 Interface X521 ..................................................................................................................................... 48 4.6.3 Interface X522 ..................................................................................................................................... 49 4.7 Brochage des interfaces TM15 pour commutateurs à cames ............................................................. 49 4.7.1 Interface X520 ..................................................................................................................................... 49 4.7.2 Interface X521 ..................................................................................................................................... 50 4.7.3 Interface X522 ..................................................................................................................................... 50 5 FONCTIONS DE SÉCURITÉ ......................................................................................................................... 51 5.1 Fonctions de sécurité intégrées (SIL2) ................................................................................................ 51 5.2 Fonctions de sécurité étendues (SIL3) ................................................................................................ 51 6 INSTALLATION ............................................................................................................................................. 55 6.1 Résistance de freinage externe (option) .............................................................................................. 55 6.1.1 Dimensions, schéma de perçage ........................................................................................................ 55 6.1.2 Montage et raccordement de la résistance de freinage ....................................................................... 58 6.2 Modules de puissance PM240-2 ; taille FSA / FSB ............................................................................. 59 6.2.1 Dimensions, schéma de perçage ........................................................................................................ 60 6.2.1.1 Taille EF2037 à EF2220 .......................................................................................................... 60 6.2.1.2 Dimensions EF2300 ................................................................................................................ 61 6.2.2 Monter la tôle de blindage ................................................................................................................... 62 6.2.3 Monter / raccorder le module de puissance ......................................................................................... 63 6.2.4 Installation selon CEM ......................................................................................................................... 64 6.2.4.1 Raccordement réseau 1 AC 200 V - 240 V / 0,37 kW............................................................. 65 6.2.4.2 Raccordement réseau 3 AC 380 V - 480 V / 1,5 kW ............................................................... 66 6.2.4.3 Raccordement réseau 3AC 380 V - 480 V / 2,2 - 3,0 kW ........................................................ 67 6.2.5 Raccordement du moteur .................................................................................................................... 68 6.2.5.1 Moteurs autorisés .................................................................................................................... 69 6.2.5.2 Raccordement moteur PM240-2, taille FSA ............................................................................ 69 6.2.5.3 Raccordement moteur PM240-2, taille FSB ............................................................................ 70 6.3 Relais de freinage ................................................................................................................................ 71 6.3.1 Monter relais de freinage ..................................................................................................................... 71 6.4 Relais de sécurité ................................................................................................................................ 72 6.4.1 Fixer le RELAIS DE SÉCURITÉ 3SK1122-1CB41 .............................................................................. 72 6.5 Module de terminal TM15 .................................................................................................................... 73 6.5.1 Fixation du Terminal Module TM15 ..................................................................................................... 73 Manual R08-2017 5 / 202 COMMANDE DE TABLE D’INDEXATION EF2...B V2.1 6.6 Module de commande SIMOTION D410-2 .......................................................................................... 74 6.6.1 Fixation du module de commande ....................................................................................................... 74 6.6.2 Insertion de la carte CF ....................................................................................................................... 75 6.6.3 Raccordement du blindage .................................................................................................................. 76 7 LIAISON EF2 - PC ......................................................................................................................................... 77 7.1 Réglages par défaut ............................................................................................................................ 77 7.2 Communication Ethernet par TCP/IP (via commutateur) .................................................................... 79 8 FONCTIONNEMENT / DESCRIPTION DU LOGICIEL WEISS ..................................................................... 80 8.1 Page d'accueil ...................................................................................................................................... 81 8.1.1 Interface utilisateur de la page d'accueil .............................................................................................. 82 8.1.2 Connexion ............................................................................................................................................ 83 8.2 Vue d'ensemble ................................................................................................................................... 84 8.2.1 Données de machines ......................................................................................................................... 84 8.2.2 Sous-ensembles en option .................................................................................................................. 85 8.3 Configuration de la machine ................................................................................................................ 86 8.3.1 Restaurer le réglage d'usine ................................................................................................................ 86 8.3.2 Schéma de configuration ..................................................................................................................... 87 8.3.3 Configuration de la table ...................................................................................................................... 88 8.3.3.1 Lancer une configuration de la table ....................................................................................... 89 8.3.3.2 Configuration de la table à partir d'un fichier ........................................................................... 91 8.3.3.3 Commentaire pour le jeu de paramètres de configuration de la table ..................................... 94 8.3.4 Configuration E/S ................................................................................................................................. 95 8.3.4.1 Démarrer la configuration E/S ................................................................................................. 95 8.3.4.2 Configuration E/S compatible EF1 ........................................................................................ 104 8.3.4.3 Commentaire pour la configuration de jeu de paramètres E/S .............................................. 112 8.3.5 Interface Ethernet .............................................................................................................................. 113 8.3.6 Données dynamiques ........................................................................................................................ 115 8.3.6.1 Mode d'économie d'énergie ................................................................................................... 116 8.3.6.2 Utilisation des rampes ........................................................................................................... 116 8.3.7 Mappage E/S ..................................................................................................................................... 117 8.3.8 Mappage de données bus de terrain ................................................................................................. 118 8.3.9 Commutateur à cames ...................................................................................................................... 119 8.4 Gestion .............................................................................................................................................. 121 8.4.1 Fichier de configuration / extrait de diagnostic .................................................................................. 122 8.4.1.1 Demande d'extrait de diagnostic ........................................................................................... 122 8.4.1.2 Demande de fichier de configuration ( interne à la commande) ............................................ 123 8.4.2 Licences ............................................................................................................................................. 124 8.4.3 Gestion des utilisateurs ..................................................................................................................... 125 8.5 Fonctionnement et surveillance ......................................................................................................... 126 8.5.1 Moniteur E/S ...................................................................................................................................... 126 8.5.1.1 Surveillance des entrées et sorties ........................................................................................ 126 8.5.1.2 Forçage avec le bouton "Demande de possibilité de commande" ........................................ 127 8.5.1.3 Forçage avec le bouton "Demande de fenêtre de commande séparée" ............................... 128 8.5.2 Bus de terrain moniteur de données .................................................................................................. 129 8.5.3 Fonctionnement manuel .................................................................................................................... 130 8.5.3.1 Fonctionnement manuel : Ouverture d'une deuxième fenêtre de navigateur ........................ 131 8.5.3.2 Fonctionnement manuel : Définition d'entrées ...................................................................... 132 8.5.3.3 Fonctionnement manuel : Arrêt rapide de cycle de mesure .................................................. 133 8.5.3.4 Fonctionnement manuel : Optimisation de la temporisation d'arrêt ....................................... 135 8.5.3.5 Fonctionnement manuel : Mode de fonctionnement continu................................................. 136 8.5.4 Commutateur à cames ...................................................................................................................... 138 8.5.5 Détection de segment ........................................................................................................................ 139 8.5.6 Statistiques ........................................................................................................................................ 140 8.5.7 Messages .......................................................................................................................................... 141 Manual R08-2017 6 / 202 COMMANDE DE TABLE D’INDEXATION EF2...B V2.1 8.5.8 Pages standard Siemens ................................................................................................................... 142 8.6 Aide .................................................................................................................................................... 142 9 OPTIONS ÉLARGIES ................................................................................................................................. 143 9.1 Fin de course HW .............................................................................................................................. 143 10 COMMUNICATION AVEC UNE COMMANDE DE NIVEAU SUPÉRIEUR ................................................. 144 10.1 Versions et structure des fichiers GSD/GSDML ................................................................................ 144 10.1.1Fichiers GSD pour PROFIBUS .......................................................................................................... 144 10.1.2Fichiers GSDML pour PROFINET ..................................................................................................... 145 10.2 Profibus DP ........................................................................................................................................ 146 10.2.1Interface X21 ..................................................................................................................................... 149 10.3 Profinet IO RT .................................................................................................................................... 150 10.3.1Interface X150 ................................................................................................................................... 154 11 DIAGNOSTIC .............................................................................................................................................. 155 11.1 Messages .......................................................................................................................................... 155 11.2 Affichage d'erreur et d'état ................................................................................................................. 156 11.3 Messages d'erreur ............................................................................................................................. 157 12 NORMES ET HOMOLOGATIONS .............................................................................................................. 170 12.1 Marquage CE ..................................................................................................................................... 170 12.2 Compatibilité électromagnétique ....................................................................................................... 170 12.3 Homologation cULus ......................................................................................................................... 171 13 ANNEXE ...................................................................................................................................................... 172 13.1 Données pour mappage de données de bus de terrain .................................................................... 172 13.1.1Données d'entrée mappage de données de bus de terrain ............................................................... 172 13.1.2Données de sortie pour mappage de données de bus de terrain ...................................................... 172 13.1.3Affectation du mappage de données élargi mot de données d'état ................................................... 174 13.2 Exemples de raccordement, commande EF2...B V2.1; 0,37 kW ....................................................... 175 13.2.1Exemples de raccordement, module de puissance SIL2 ................................................................... 175 13.2.2Exemple de raccordement, interface E/S SIL2 D410-2 ..................................................................... 175 13.2.3Exemple de raccordement, module interface E/S SIL2 TM15 TOR (option) ..................................... 175 13.2.4Exemple de raccordement, module interface E/S TM15 SIL2 (option) .............................................. 175 13.2.5Exemples de raccordement, module de puissance SIL3 ................................................................... 175 13.2.6Exemple de raccordement, interface E/S SIL3 D410-2 ..................................................................... 175 13.2.7Exemple de raccordement, SIL3 relais de sécurité ........................................................................... 175 13.2.8Exemple de raccordement, uploads/Industriel/ variateur-siemens.pdf