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robotique-projet.lebonforum.com Comment faire votre premier robot en utilisant

robotique-projet.lebonforum.com Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino 18-23 minutes Besoin de vous familiariser avec la robotique? Heres un tutoriel étape par étape sur la façon de faire de votre premier robot en utilisant Arduino, une plateforme de développement open source. PS: La méthode utilisée pour la construction du châssis est juste un exemple et un moyen rapide pour faire un robot.You peut utiliser n'importe quelle conception pour le robot et aussi des matériaux pour le montage de l'imagination de parts.Your est la limite. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 1 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Maintenant passons à commencer Matériel nécessaire 1 x Arduino Uno / duemilanove. L'Arduino Uno est une carte microcontrôleur basé sur le ATmega328.You peut lire plus de détails ici . 1 x servo standard Servos sont essentiellement des moteurs à courant continu avec retour de position qui signifie que vous pouvez dire le microcontrôleur grâce à votre code pour déplacer le servo à la position.In Arduino souhaité Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 2 sur 38 22/06/2018 à 07:15 un servo standard peut être déplacé entre 0 à 180 degré et 90 est le centre servo (logique) . plupart des servomoteurs courent joyeusement entre 4.8V à 6V.Supplying plus de 6V peut endommager votre servo. Servo a trois fils ieBrown, rouge, jaune ou la couleur peut-être noir, rouge, blanc. Brown ou d'un fil noir doit être relié à la masse du microcontrôleur. Le fil rouge doit être connecté à Vcc (4,8 V à 6V). Fil jaune ou blanche doit être connecté à la sortie numérique du microcontrôleur et qui est appelé fil de signal. 1 x Planche à pain Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 3 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Demi maquette grandeur est suffisant pour ce robot fils de calibre ou masculins aux fils des cavaliers masculins Pour effectuer les raccordements sur la planche à pain vous aurez besoin soit de fils de calibre ou masculin aux fils des cavaliers masculins. Votre meilleure affaire serait fil de calibre car il est disponible dans l'électronique locale / Fermette shop.Male à fils volants mâles sont parfois difficiles à trouver. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 4 sur 38 22/06/2018 à 07:15 1 x pilote de moteur L293D L293D est une puce 16 de la broche et est un pilote de moteur populaire qui peut être utilisée pour de petits moteurs qui n'ont courant de sortie faible. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 5 sur 38 22/06/2018 à 07:15 2 X Plastic motoréducteurs Motoréducteurs en plastique sont très légers, de petite taille et facile à moteurs mount.The sont disponibles dans de nombreux RPM (tours par minute). Vous pouvez acheter le moteur entre 60 à 100 RPM pour cette robot.The plus le RPM, la plus grande volonté le couple (n'a pas beaucoup d'importance pour ce robot). Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 6 sur 38 22/06/2018 à 07:15 2 x Roues compatibles avec les moteurs à engrenages en plastique Vous obtiendrez deux vis avec ces deux wheels.Those vis sont utilisées pour fixer les roues aux moteurs à engrenages en plastique. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 7 sur 38 22/06/2018 à 07:15 1 Roulette x 1 X Forte GP2D12 capteur de distance analogique. Le capteur se compose de deux yeux de eyes.One envoie la Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 8 sur 38 22/06/2018 à 07:15 lumière infrarouge et l'autre œil voit le reflet de cette lumière infrarouge et mesure la distance qui est ensuite envoyé au microcontrôleur via l'entrée analogique pour effectuer d'autres opérations sur la base de la distance (les opérations doivent être défini dans le code). Il est possible que vous ne pouvez pas obtenir GP2D12 possibilité model.Another est GP2Y0A02YK pointu. La seule différence entre les deux modèles est la gamme de mesure de distance. GP2D12 mesure la distance de 10cm à 80 cm. GP2Y0A02YK mesure la distance de 20cm à 150cm. Il ya aussi GP2D120 (je crois qu'il est interrompue) qui mesurent la distance de 4 cm à 30 cm Assurez-vous que vous obtenez un connecteur à 3 broches JST avec ces capteurs pour un interfaçage aisé. Il ya trois fils venant du sensor.ieRed, Noir adn blanc ou il peut être rouge, brun et jaune. Rouge est connecté à 5V Arduino. Noir ou brun au sol de Arduino. Blanc ou jaune à la broche d'entrée analogique du Arduino en l'occurrence à la broche analogique 0. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 9 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Batteries Arduino lui-même doit 9V (recommandé). Donc, il est préférable d'utiliser deux batteries différentes. 1 x 9V PP3 pour Arduino et 4 piles AA soit 6V pour les moteurs et servo. Assurez-vous que vous achetez des piles de bonne qualité comme Duracell ou plus. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 10 sur 38 22/06/2018 à 07:15 1 x 4 AA Battery Holder 2 Connecteur de la batterie x Un connecteur de la batterie devrait avoir une fiche DC à la fin de sorte qu'il peut être directement branché à la prise DC de arduino.The prise CC peut être acheté dans n'importe quel magasin Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 11 sur 38 22/06/2018 à 07:15 d'électronique local facilement. 1 feuille acrylique x Cette feuille acrylique sera utilisé comme base.It robot n'est pas nécessaire que vous devez utiliser un sheet.You acrylique peut utiliser du contreplaqué, aluminium, etc.mais essayer d'utiliser l'acrylique comme il est facile de cut.Use un hack - scie pour couper la plaque acrylique. J'ai utilisé une feuille grand acrylique pour la base du robot à cause de la planche à pain soit pour la facilité de placer des pièces. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 12 sur 38 22/06/2018 à 07:15 1 x câble USB Le croquis (code) va être téléchargé à l'Arduino avec ce cordon USB du PC. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 13 sur 38 22/06/2018 à 07:15 1 x ruban adhésif double face Nous ne serons pas en utilisant n'importe quel vis et les écrous de montage du components.We sera juste coller les composants sur la plaque acrylique avec un ruban double face. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 14 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Fer à souder Fer à souder norme Donc obtenu tous les documents? Maintenant passons à commencer par le robot Première souder les fils sur le moteur leads.In mon cas, j'ai coupé le mâle cavaliers masculins dans la moitié et les souder au moteur leads.It Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 15 sur 38 22/06/2018 à 07:15 contribue à faciliter les connexions sur la planche à pain. Or le montage des roues de l'arbre du moteur à l'aide de vis que vous avez obtenu avec les roues. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 16 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Après cela, monter la roue avant sur le front de fond et du centre (environ) du robot en utilisant double face roulette de tape.The vient généralement avec des trous pour un montage facile à l'aide de petits écrous et des boulons, mais si vous ne voulez pas percer des trous sur le feuille acrylique (robot base), alors vous pouvez simplement coller avec un adhésif double face comme je l'ai fait. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 17 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Maintenant, placez les deux moteurs sur la feuille d'acrylique à l'aide de ruban adhésif double face, comme indiqué ci-dessous dans le image.It serait mieux si vous ajoutez un peu superglue ou hotglue comme le ruban adhésif double face peuvent parfois ne pas être en mesure de supporter le poids du robot. Une autre option serait d'utiliser des pinces qui sont disponibles sur boutiques en ligne de bricolage mais encore une fois, vous aurez à percer des trous pour that.I appliqué la colle chaude pour le montage des moteurs Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 18 sur 38 22/06/2018 à 07:15 La distance entre la roue pivotante avant et les roues arrière doivent être le moins possible. Placez un servo à l'avant en utilisant le double asservissement de tape.The face devraient venir ci-dessus (à peu près) la roue avant. La face avant du robot sera le lieu où servo. Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 19 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Lieu Arduino et maquette sur la base comme indiqué ci-dessous l'image (utiliser un adhésif double face). Comment faire votre premier robot en utilisant une Arduino about:reader?url=http://robotique-projet.lebonforum.com/t384-comment-... 20 sur 38 22/06/2018 à 07:15 Ok, donc maintenant placer une pile 9V avec le connecteur (avec DC Plug) et 4 piles AA avec le connecteur (sans la prise CC) sur la base uploads/Ingenierie_Lourd/ comment-faire-votre-premier-robot-en-utilisant-une-arduino.pdf