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Exercice : Un plateau tournant dessert trois postes de travail, le premier de c

Exercice : Un plateau tournant dessert trois postes de travail, le premier de chargement, le deuxième de perçage et le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées. Un vérin permet la rota on de 120° du plateau extérieur supportant les pièces à usiner et son indexation c a d son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle de perçage se fait par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé. Si cela n’est pas réalisé au bout de 2s, tout le système se bloque, le testeur en position haute, de façon à ce que l’opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système. Le système est commandé par un automate S7200. L’aﬀecta on des diﬀérentes entrées et sorties du système est comme suit : I0.0 : Bouton marche I0.1 : Pièce chargée I0.2 : Chargeur en arrière I0.3 : Pièce serrée I0.4 : Perceuse en bas I0.5 : Perceuse en haut I0.6 : Pièce desserrée I0.7 : Testeur en bas I1.0 : Testeur en haut I1.1 : Pièce évacuée I1.2 : évacuation Reculée I1.3 : Réarmement manuel I1.4 : 120° a6eints. Donnez un programme pour la gestion de ce système, sous la forme d’un schéma de contacts et d’un Grafcet. Solution Pour le programme en Ladder, on se propose d’utiliser les bits de mémento comme suit : Q0.0 : Avance chargeur Q0.1 : Recul chargeur Q0.2 : Avance serrage Q0.3 : Descente perceuse Q0.4 : Montée perceuse Q0.5 : Recul serrage Q0.6 : Descente testeur Q0.7 : Montée testeur Q1.0 : Avance évacuation Q1.1 : Recul évacuation Q1.2 : Descente testeur Q1.3 : Montée testeur Q1.4 : Rotation Repos M0.0=0 Fonctionnement M0.0=1 I0.0=1 Avance chargeur M0.1 I0.1=1 Recul chargeur M0.2 I0.2=1 Avance serrage M0.3 I0.3=1 Descente perceuse M0.4 I0.4=1 Montée perceuse M0.5 I0.5=1 Recul serrage M0.6 I0.6=1 Avance évacuation M1.1 I1.1=1 Recul évacuation M1.2 I1.2=1 Montée testeur M1.0 I1.0=1 Descente testeur M0.7 I0.7=1 & T37<2s M1.4 I1.3=1 Montée testeur M1.3 I1.0=1 Descente testeur M0.7 T37=2s Rotation M1.5 I1.4=1 Solution : Programme en LADDER Réseau 1 SM0.0 R M0.0 13 Réseau 2 M0.1 / I0.0 S M0.0 S M0.1 S M0.3 S M0.7 IN TON PT 20 T37 Réseau 3 M0.0 Q0.0 M0.1 Réseau 4 Réseau 5 M0.1 I0.1 R M0.1 S M0.2 Q0.1 M0.2 Réseau 6 Réseau 7 I0.2 R M0.2 S M0.3 M0.2 Q0.2 M0.3 Réseau 8 Réseau 9 I0.3 R M0.3 S M0.4 M0.3 Q0.4 M0.5 Réseau 12 Réseau 13 I0.5 R M0.5 S M0.6 M0.5 Q0.5 M0.6 Réseau 14 Réseau 15 I0.6 R M0.6 M0.6 Q0.6 M0.7 Réseau 16 Réseau 17 I0.7 R M0.7 S M1.0 M0.7 / T07 M1.3 Q0.7 M1.0 Réseau 18 Réseau 19 I1.0 R M1.0 S M1.1 M1.0 Q0.3 M0.4 Réseau 10 Réseau 11 I0.4 R M0.4 S M0.5 M0.4 Réseau 24 T0.7 R M0.7 S M1.3 M0.7 Réseau 25 I1.0 R M1.3 S M1.4 M1.3 Réseau 26 I1.3 R M1.4 M1.4 / M0.1 / M0.2 / M0.3 M0.0 / M0.4 / M0.5 / M0.6 / M0.7 / M1.0 / M1.1 / M1.2 / M1.3 M1.5 M1.4 Q1.4 M1.5 Réseau 27 Réseau 28 M1.5 R M1.5 R M0.0 M0.0 I1.4 Q1.1 M1.2 Réseau 22 Réseau 23 I1.2 R M1.2 M1.2 Q1.0 M1.1 Réseau 20 Réseau 21 I1.1 R M1.1 S M1.2 M1.1 Solution : Programme sous la forme d’un Grafcet Marche . Conditions initiales Repos 1 4 Pièce chargée 2 Avance chargeur 3 Recul chargeur Chargeur en arrière Pièce serrée 5 Avance serrage 6 Descente perceuse Perceuse en bas Perceuse en haut 7 Montée perceuse 8 Recul serrage Pièce desserrée 9 Testeur en haut 15 Montée testeur 16 Réarmement manuel Testeur en bas . t/37/2s 10 Descente testeur chargeur 11 Montée testeur Testeur en haut Pièce évacuée 12 Avance évacuation 13 Recul évacuation Evacuation reculée 14 1 17 Rotation plateau Fin de rotation uploads/Ingenierie_Lourd/ corrige-exercice-grafcet-med.pdf