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ABB Drives Manuel de l’utilisateur Module coupleur Modbus RMBA-01 Module couple

ABB Drives Manuel de l’utilisateur Module coupleur Modbus RMBA-01 Module coupleur Modbus RMBA-01 Manuel de l’utilisateur Rev A FR Date : 1/3/2002 © 2002 ABB Industry Oy. Tous droits réservés Sécurité Généralités Ce chapitre énonce les consignes de sécurité applicables à l’installation et à l’exploitation du coupleur Modbus RMBA-01. Nous vous invitons à lire attentivement ce chapitre avant toute intervention sur le module. En plus des consignes de sécurité ci-après, vous devez lire l’intégralité des consignes relatives au variateur. MISE EN GARDE ! Toutes les opérations d’installation et de maintenance électriques sur le variateur doivent uniquement être effectuées par des électriciens qualifiés. Le variateur et les équipements avoisinants doivent être correctement mis à la terre. Ne jamais intervenir sur un variateur sous tension. Après avoir sectionné l’alimentation réseau, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge complète des condensateurs du circuit intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur, le moteur ou son câblage. Il est fortement conseillé de vérifier (au moyen d’un voltmètre) que le variateur est effectivement déchargé avant toute intervention. Consignes générales Les bornes de raccordement du câble moteur dans le variateur sont à un niveau de tension dangereux lorsque l’alimentation réseau est appliquée, quel que soit l’état de fonctionnement du moteur. Des tensions dangereuses issues de circuits de commande externes peuvent être présentes à l’intérieur du variateur, même lorsque l’alimentation réseau est sectionnée. Les consignes de sécurité doivent être mises en œuvre lors de toute intervention sur l’appareil. Leur non-respect peut entraîner des lésions graves, voire la mort. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 iii Manuel de l’utilisateur RMBA-01 4 Table des matières Sécurité Généralités…………………………………………………………………………………………….iii Consignes générales…………………………………………………………………………………iii Table des matières Chapitre 1 – Plan du manuel Lectorat………………………………………………………………………………………………1-1 Avant de commencer……………………………………………………………………………… 1-1 Contenu………………………………………………………………………………………………1-1 Définition des principaux concepts………………………………………………………………..1-2 Paramètre…………………………………………………………………………………...1-2 Module de communication………………………………………………………………...1-2 Coupleur Modbus RMBA-01………………………………………………………………1-2 Ecriture en diffusion générale, sans réponse……………………………………………1-2 Registre 4XXXX…………………………………………………………………………….1-2 Chapitre 2 – Introduction Généralités………………………………………………………………………………………… 2-1 Présentation de Modbus…………………………………………………………………………. 2-1 Coupleur RMBA-01…………………………………………………………………………….. ... 2-1 Etendue de la fourniture…………………………………………………………………………... 2-2 Compatibilité………………………………………………………………………………………...2-2 Garantie et responsabilité………………………………………………………………………….2-2 Chapitre 3 – Montage Montage …………………………………………………………………………………………… 3-1 Câblage…………………………………………………………………………………………….. 3-1 Brochage du bornier…………………………………...………………………………………….. 3-2 Schémas de câblage……………………………………………………………………………….3-2 Terminaison du bus…………………………………………………………………………………3-3 Chapitre 4 – Paramétrage Configuration………………………………………………………………………………………...4-1 Configuration de la liaison Modbus……………………………………………………………….4-1 Dispositifs de commande…………………………………………………………………………..4-1 Chapitre 5 – Communication Lecture/écriture des registres 4XXXX…………………………………………………………….5-1 Affectation des registres 4XXXX ………………………………………………………………….5-1 Réponses d’exception……………………………………………………………………………...5-3 Rafraîchissement des données……………………………………………………………………5-3 Manuel de l’utilisateur RMBA-01 v Chapitre 6 – Diagnostic et localisation des défauts Installation………………………………………………………………………………………….. 6-1 Paramétrage……………………………………………………………………………………… ..6-1 Programmation API…………………………………………………………………………………6-1 Voyants de diagnostic………………………………………………………………………………6-1 Annexe A – Caractéristiques techniques Module RMBA-01…………………………………………………………………………………. A-1 Liaison bus de terrain………………………………………………………………………………A-2 Manuel de l’utilisateur RMBA-01 vi Chapitre 1 – Plan du manuel Lectorat Ce manuel s’adresse aux personnes chargées de la mise en service et de l’utilisation du coupleur Modbus RMBA-01 avec un variateur ACS800. L’utilisateur doit connaître les fondamentaux de l’électricité et du câblage électrique, ainsi que les principes de fonctionnement du variateur. Avant de commencer Assurez-vous que le variateur est correctement installé et opérationnel, avant d’entreprendre l’installation du module. Lors de l’installation, outre les outils traditionnels, veuillez consulter les manuels du variateur : ceux-ci contiennent, en effet, des informations importantes absentes de ce manuel. Vous trouverez des références à ces manuels tout au long de ce document. Contenu Ce manuel regroupe les instructions de câblage et d’utilisation du module RMBA-01. Les consignes de sécurité figurent en début de manuel. Le chapitre 2 décrit de manière succincte le coupleur Modbus RMBA-01 ainsi que les éléments à vérifier à la livraison et les clauses de garantie. Le chapitre 3 décrit les instructions de montage et de câblage du module ainsi que les réglages. Le chapitre 4 étudie le paramétrage de l’équipement maître du réseau Modbus et du variateur, avant d’établir toute liaison par coupleur RMBA-01. Le chapitre 5 décrit la transmission des données par le module RMBA-01. Le chapitre 6 aborde les procédures de diagnostic de défauts avec les DEL du RMBA-01. L’annexe A énumère les caractéristiques techniques du coupleur Modbus RMBA-01. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 1-1 Définition des principaux concepts Paramètre Variable du variateur ; le contenu des paramètres peut être lu et programmé avec la micro-console du variateur ou par l’intermédiaire du RMBA-01. Module de communication Dispositif (par ex., coupleur réseau) par lequel le variateur est raccordé à un réseau de transmission série externe (de type bus de terrain). La liaison avec le module de communication est établie avec un paramètre du variateur. Coupleur Modbus RMBA-01 Module proposé en option pour les variateurs ACS800, permettant de raccorder un ACS800 à un bus série Modbus. Ecriture en diffusion générale, sans réponse Capacité du maître Modbus à diffuser un message simultanément à l’ensemble des esclaves. Précisons que rien ne lui garantit la bonne réception du message par chaque esclave. Registre 4XXXX Les automates Modicon possèdent une table de données (nombres entiers signés) utilisée par les modules de sorties analogiques pour stocker des valeurs temporaires ou des points de consigne. Ces registres débutent à l’adresse 40001. La dernière adresse de registre disponible sur ces API est fonction de leur capacité mémoire, sans pour autant jamais dépasser 49999. Le variateur simule cet espace d’adressage en permettant l’accès en lecture/écriture à ses paramètres, par le biais de ces registres. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 1-2 Chapitre 2 – Introduction Généralités Ce chapitre décrit brièvement le coupleur Modbus RMBA-01, ainsi que le protocole Modbus, les éléments à vérifier à la livraison et les clauses de garantie. Présentation de Modbus Modbus est un protocole série asynchrone, sans interface physique précise. Les deux interfaces série les plus courantes sont RS232 et RS485 ; RMBA-01 utilise la RS485, interface isolée galvaniquement. Il est conçu pour s’intégrer aux API Modicon ou tout autre automatisme : les services assurés suivent de près l’architecture automate. Le RMBA-01 n’admet que le protocole RTU. Module coupleur RMBA-01 C’est un module optionnel permettant de raccorder des variateurs ABB à Modbus. Il est le « maître » du réseau ; les variateurs sont les « esclaves ». Le RMBA-01 permet : • d’envoyer des commandes au variateur (Marche, Arrêt, Validation de marche, etc.) ; • d’envoyer la référence vitesse ou couple moteur au variateur ; • d’envoyer une valeur réelle ou une valeur de référence « procédé » au régulateur PID du variateur ; • de lire des informations d’état et valeurs réelles du variateur ; • de modifier les paramétrages du variateur ; • de réarmer un défaut du variateur ; Les commandes et services exécutés par le coupleur RMBA-01 sont décrits au chapitre 5. Veuillez consulter la documentation utilisateur du variateur pour connaître les signaux gérés par votre variateur. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 2-1 Figure 2-1 Raccordement du coupleur RMBA-01 (maître) à des variateurs ABB (esclaves) sur Modbus Etendue de la fourniture L’option coupleur Modbus RMBA-01 doit contenir : • le module RMBA-01 • deux vis (M3x8 mm) • le présent manuel Compatibilité Le RMBA-01 est compatible avec la version ASXR7000 ou ultérieure du programme d’application Standard de l’ACS800. Garantie et responsabilité La garantie de votre variateur ABB et des options couvre les défauts de fabrication. Le constructeur n’est en aucun cas responsable des dommages liés au transport ou au déballage. Le constructeur ne pourra en aucun cas être tenu responsable des dommages et défauts liés à une utilisation erronée ou abusive, à une erreur d’installation, à des conditions d’exploitation anormales (température, poussières, corrosion) ou à une défaillance due à une exploitation hors des valeurs nominales. Le constructeur ne pourra pas non plus être tenu responsable des dommages indirects ou fortuits. La durée de garantie du constructeur est de 12 mois ou de 18 mois maximum, à compter de la date de livraison. Une extension de garantie peut être proposée, avec mise en route certifiée. Pour en savoir plus, contactez votre distributeur. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 2-2 Votre fournisseur ABB ou votre distributeur peut proposer des durées de garantie différentes, stipulées dans les conditions particulières de vente. Pour toute question concernant votre variateur ABB, contactez votre distributeur ou votre représentant ABB. Les caractéristiques techniques et spécifications sont celles valables à la mise sous presse de ce manuel. ABB se réserve le droit de les modifier sans préavis. Manuel de l’utilisateur RMBA-01 2-3 Chapitre 3 – Montage MISE EN GARDE ! Vous devez respecter les consignes de sécurité de ce manuel ainsi que celles du manuel d’installation de l’ACS800. Montage Le RMBA-01 doit être inséré dans le support pour module 1(SLOT 1) du variateur : il est maintenu en place par des clips et deux vis. Ces vis garantissent la mise à la terre du blindage du câble des E/S raccordé au module et l‘interconnexion des signaux GND du module avec ceux de la carte RMIO. Après mise en place du module, les raccordements (signaux et puissance) sont automatiquement réalisés par un connecteur 38 broches. Le module peut également être monté sur un adaptateur pour modules d’E/S AIMA- 01 à monter sur rail DIN. Procédure de montage : 1. Insérez soigneusement le module dans le support SLOT 1 de la carte RMIO jusqu’à ce qu’il soit maintenu en position par les clips en plastique. 2. Serrez à fond les deux vis (fournies) 3. Réglez uploads/Ingenierie_Lourd/ en-rdcu-hw-c.pdf