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FORMATION ARDUINO (4 SÉANCE) TAHRI KHALID SOMMAIRE Software : Les structures

FORMATION ARDUINO (4 SÉANCE) TAHRI KHALID SOMMAIRE Software : Les structures répétitive Les Bonnes pratique TP LES STRUCTURES RÉPÉTITIVE Début Condition Instructions à exécuter Fin Non Oui L'instruction for est utilisée pour répéter l'exécution d'un bloc d'instructions. Un compteur incrémental est habituellement utilisé pour incrémenter et finir la boucle. Il y a 3 parties dans l'entête d'une boucle for : for (init; condition; incr) { //instruction(s)à exécuter; } La boucle for for (int i=0; i <8; i++) { digitaleWrite(i, HIGH); delay(1000); } for (int i=7; i >=0; i--) { digitaleWrite(i, LOW); delay(1000); } exemple Les boucles while ("tant que" en anglais) bouclent sans fin, et indéfiniment, jusqu'à ce que la condition ou l'expression entre les parenthèses ( ) devienne fausse. while(condition){ // instructions à effectuer } La boucle while val = digitalRead(2); while(val==LOW){ delay(100); val = digitalRead(2); } -------------------------------- int i=0; while(i<8){ digitalWrite(i, HIGH); i++; } exemple LES BONNES PRATIQUE Utilisation de : Les commentaires Les constantes Les commentaires ont pour seul but de vous aider à comprendre (ou à vous rappeler) comment votre programme fonctionne ou d'en informer les autres. Il y a deux façons de créer des lignes de commentaires : // Commentaire sur une seule ligne /* Commentaire multilignes : le texte est repartie sue Plusieurs lignes */ Les commentaires Le mot clé const signifie constante. C'est un variable en « lecture seule ». Ceci signifie que la variable peut être utilisée comme n'importe quelle autre variable du même type, mais sa valeur ne peut pas être changée dans le programme (autrement dit, elle est initialisée une fois pour toute lors de sa déclaration). // définition de la constante pi const float pi = 3.14; Les constantes TRAVAUX PRATIQUES Système domotique Simple commande d'éclairage • Manuelle • Automatique Télérupteur Câblage d’un télérupteur www.berkanemedia.com/arduino uploads/Ingenierie_Lourd/ formation-arduino-4-les-bonnes-pratique.pdf