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Professeur : Johny Petignat Filières : système industriel Module 5, constructio

Professeur : Johny Petignat Filières : système industriel Module 5, construction, 1er semestre 2021-2022 Approvisionnement cellule conditionnement Gaël Fleury 14.06.2022 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Structure principale Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 14.06.2022 Table des matières CAHIER DES CHARGES ................................................................................................................................. PLANIFICATION ............................................................................................................................................... RAPPORT ......................................................................................................................................................... PLANS ............................................................................................................................................................... ATTESTATION ................................................................................................................................................. Professeur : Johny Petignat Filières : système industriel Module 5, construction, 1er semestre 2021-2022 Cahier des charges M5 construction Approvisionnement cellule conditionnement Gaël Fleury 29.05.2022 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 1/7 Table des matières PRÉFACE........................................................................................................................................................ 2 CADRE ............................................................................................................................................................ 2 PERSONNES CONCERNÉES ............................................................................................................................. 2 DIRECTIVES ................................................................................................................................................... 2 OBJECTIF ....................................................................................................................................................... 4 FONCTIONNEMENT ......................................................................................................................................... 4 PROBLÈMES .................................................................................................................................................. 5 BUT ............................................................................................................................................................... 6 VALIDATION ................................................................................................................................................... 7 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 2/7 Préface Dans le cadre du module 5 – construction de la formation de technicien ES en systèmes industriels, il est demandé de concevoir ou modifier une partie d’installation. Ce travail est réalisé de manière individuelle avec tous les outils et connaissances dont dispose le mandataire. Cadre Personnes concernées Superviseurs / Experts  Petignat Johnny Responsable, CAO-EM  Caillet Cyril Pneumatique, Schéma  Petignat François-Xavier Physique Mandataire(s)  Fleury Gaël Mandataire Directives Lieu de travail  Laboratoire EMT Porrentruy Eléments à fournir Documents  Cahier des charges  Planification Gantt  Rapport technique Autre  Présentation du produit réalisé Échéances  Date remise cahier des charges : mardi, 14 juin 2022  Date remise du travail : mardi, 14 juin 2022  Date de présentation : mardi, 21 juin 2022 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 3/7 Ressources à dispositions Matériel  Cellule conditionnement n° 5_3_1  Ordinateur (Win 10) o Creo direct modeling o Suite office 365 o Cura (Impression 3D) o …  Imprimantes 3D Temporelles  Lundi 8h25 – 11h55 (pause de 15 minutes)  Mardi 8h25 – 16h30 (pause de 1h25) CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 4/7 Objectif L’objectif de ce projet, est d’améliorer la station « Cellule de conditionnement » (5_3_16) au niveau du stock et l’acheminement des vis. Fonctionnement Cette cellule a été conçue pour réaliser deux types de tâches.  Palettisation de vis  Conditionnement jeu de char (assemblage des éléments) C’est sur le cycle de palettisation de vis que des modifications mécaniques doivent être apportées. Le cycle se déroule en six étapes qui réalise une boucle (les vis commencent et finissent au stock). 1. Distribution des vis (stock de vis  système de distribution) 2. Acheminement des vis vers le convoyeur (système de distribution  convoyeur) 3. Acheminement des vis dans la cellule (convoyeur  cellule) 4. Prise de référence de la position des vis (caméra prends les coordonnées des vis) 5. Palettisation unitaire des vis par le robot 6. *Manipulation d’un électroaimant par le robot sur la palette pour récupérer et déposer les vis au stock de vis *l’étape 6 se réalise lorsque la palette est pleine. Figure 1 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 5/7 Problèmes En analysant la cellule, on constate que la partie « Distribution des vis » (fig.1, étape 1) et « Acheminement des vis sur le convoyeur » (fig.1, étape 2) posent un problème mécaniquement. La trémie du stock ainsi que le système d’acheminement sont posées sur un système de vibreur linéaire. La trémie La modification de la trémie ne fait pas partie du cahier des charges. Cependant un nouveau système de stockage et distribution (fig.1, étape 1) doit être mis en place en parallèle afin de garantir un bon transfert des vis. Le système d’acheminement (fig.1, étape 2) serra dimensionner selon le système de stockage et distribution (fig.1, étape 1). La trémie utilisée (fig.2) n’est pas adaptée au produit délivré. Si elles sont déposées en vrac, les vis s’entassent et bloquent la sortie de la trémie ainsi que le système d’acheminement. Figure 2 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 6/7 Le système d’acheminement Figure 3 Pour acheminer les vis au convoyeur, un rail horizontal sort de la trémie (fig.3, 1). Les vis sont déplacées jusqu’à un toboggan ou elles glissent pour atterrir sur le convoyeur (fig.3, 2). La glissière horizontale (fig.3, 1) n’est pas assez inclinée pour faire glisser correctement les vis jusqu’au toboggan. Une partie du toboggan (fig.3, 2) à une pente trop rugueuse et une inclinaison insuffisante. Ces deux facteurs font que dans certain cas la vis reste bloquée sur le toboggan. But Concevoir un système d’acheminent qui :  Achemine 100% des produits sur le convoyeur  Dépose les vis de la manière la plus irrégulière sur le convoyeur  Est compatible avec le nouveau système de stockage / distribution  Les produits arrivent séparément sur le convoyeur (pas de vrac) 1 2 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE Cahier des charges M5 construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN PT2 Construction 19.05.2022 Page 7/7 Validation Mandataire : Gaël Fleury Ch. Des primevères 7 2720 / Tramelan gael.fleury@divtec.ch Mandant : Division Technique du CEJEF Ecole Supérieure Technique Cyril Caillet Cité des microtechniques 3 2900 / Porrentruy cyril.caillet@divtec.ch Validation : □ Accepté par le mandant □ Refusé par le mandant Lieu, date : ____________________ Signature : _____________________________ Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Lun Mar Progression Taches Documentation Analyse Croquis développement Chassis Développement acheminement Prototypage acheminement Rapport Planifié Réalisé 20 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 3 4 5 6 7 8 1 2 23.05.2022 30.05.2022 14.03.2022 21.03.2022 28.03.2022 04.04.2022 11.04.2022 18.04.2022 31.01.2022 07.02.2022 14.02.2022 21.02.2022 28.02.2022 06.06.2022 13.06.2022 25.04.2022 02.05.2022 09.05.2022 16.05.2022 Développement acheminement Prototypage Création final Rapport 07.03.2022 Documentation Analyse Croquis développement Chassis Professeur : Johny Petignat Filières : système industriel Module 5, construction, 1er semestre 2021-2022 M5 – Construction Approvisionnement cellule conditionnement Gaël Fleury 14.06.2022 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE M5 – Construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN-TINF Construction 14.06.2022 Page 1/15 Table des matières PRÉFACE........................................................................................................................................................ 2 INTRODUCTION ............................................................................................................................................. 2 OBJECTIF ....................................................................................................................................................... 2 ANALYSE........................................................................................................................................................ 2 RÉALISATION ................................................................................................................................................ 4 ANGLE MIN MAX ............................................................................................................................................. 5 SYSTÈME DE POSAGE ..................................................................................................................................... 7 SYSTÈME DE FIXATION DU POSAGE ................................................................................................................. 8 MOTIF DU POSAGE ....................................................................................................................................... 11 PRÉRAMPE ET REGLAGE ............................................................................................................................... 12 AXES ........................................................................................................................................................... 14 CONCLUSION .............................................................................................................................................. 15 RÉSULTAT ................................................................................................................................................... 15 LES AMÉLIORATIONS .................................................................................................................................... 15 ANNEXES ..................................................................................................................................................... 15 CEJEF DIVISION TECHNIQUE ÉCOLE SUPÉRIEURE TECHNIQUE M5 – Construction Gaël Fleury APPROVISIONNEMENT CELLULE CONDITIONNEMENT TSIN-TINF Construction 14.06.2022 Page 2/15 Préface Dans le cadre du module 5 – construction de la formation de technicien ES en systèmes industriels, il est demandé de concevoir ou modifier une partie d’installation dans un but amélioratif. Ce travail est réalisé de manière individuelle avec tous les outils et connaissances dont dispose le mandataire. Introduction Ce document traite de l’amélioration de la station « Cellule de conditionnement » (n° 5_3_16). Après analyse de la partie stockage et approvisionnement des vis, la partie acheminant les vis du stockage jusqu’au convoyeur peut être améliorée afin de distribuer les produits correctement et selon les attentes du cahier des charges. Ce projet faisant partie d’un plus grand ouvrage, le module 5 se limite à la réalisation de la rampe d’acheminement entre le stockage et le convoyeur. Le document regroupe les objectifs du travail, les esquisses réalisées et les justifications de conception du prototype. Objectif Le projet du module 5 fait partie d’un travail plus conséquent visant à revoir le dispositif de distribution des vis de la cellule jeu de char (5_3_16). Le projet global prévoit de changer l’ensemble de stockage et distribution ainsi que le système d’acheminement entre le stockage et le convoyeur. En parallèle de la conception du système d’acheminement, il a fallu réaliser le châssis supportant le système de stockage et de distribution, ce qui explique certaines modifications durant la conception. Principaux objectifs de conception :  Doit être adapté au nouveau système de stockage / distribution  Achemine 100% des produits sur le convoyeur  Dépose les vis de la manière la plus irrégulière sur le convoyeur  Les produits arrivent séparément sur le convoyeur (pas de vrac) Analyse Lors de l’analyse de la machine, il a été décidé de changer le système de stockage et distribution en premier. Après des esquisses et des recherches sur le moyen de stocker et distribuer les vis en vrac, deux solutions ayant déjà fait leurs preuves dans les milieux industriels ont été retenues.  Système à élévation  Bol vibrant Ces deux solutions utilisent un stockage adapté et sont uploads/Ingenierie_Lourd/ ilovepdf-merged.pdf