Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Notice

Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Agr´ egation de M´ ecanique 2 janvier 2011 Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Mise en œuvre Mise en œuvre Les diapos suivantes int` egrent des tutoriels vid´ eos qui pr´ esentent les diff´ erents outils et logiciels dont vous aurez besoin pour r´ ealiser votre TP. Ces diff´ erents tutoriels sont aussi disponibles s´ epar´ ement dans le dossier /documentation sur le bureau. N’h´ esitez pas ` a demander des informations compl´ ementaires si vous n’arrivez pas ` a mettre en oeuvre correctement le syst` eme. Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Logiciel de pilotage du systeme Le plateau diviseur est pilot´ e via une interface web embarqu´ ee dans l’automate, le pilotage se fait donc ` a partir d’un navigateur internet. La proc´ edure de connexion et l’utilisation est d´ ecrite dans le tutoriel suivant : Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Cliquer pour d´ emarrer l’animation Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Logiciel Tektronic Ce logiciel permet de r´ ecup´ erer sur le PC les acquisitions r´ ealis´ ees via l’oscilloscope tektronic. Vous avez aussi la possibilit´ e de sauvegarger les acquisition sur une cl´ e usb. Cliquer pour d´ emarrer l’animation Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp Documentation Notice Plateau Diviseur Alecop Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme SimApp Le logiciel SimApp permet de mod´ eliser et simuler des syst` emes lin´ eaires et non lin´ eaires. Cliquer pour d´ emarrer l’animation Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Manuel utilisateur Dossier p´ edagogique Constituants Carte d’axe Moteur-r´ educteur, g´ en´ eratrice Codeur Plans 2D Notice Plateau Diviseur Alecop Documentation Documentation 1 Mise en œuvre Logiciel de pilotage du syst` eme Pilotage plateau diviseur Logiciel Tektronic SimApp 2 Documentation Manuel utilisateur Dossier p´ edagogique Constituants Carte d’axe Moteur-r´ educteur, g´ en´ eratrice Codeur Plans 2D Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Manuel utilisateur Dossier p´ edagogique Constituants Carte d’axe Moteur-r´ educteur, g´ en´ eratrice Codeur Plans 2D Notice Plateau Diviseur Alecop Documentation Dossier p´ edagogique a ue ut sateu Manuels utilisateur et mise en oeuvre Manuel utilisateur NOTICE D’INSTALLATION ET D’UTILISATION SYSTEME PLATEAU DIVISEUR Version mars 2005 Dossier p´ edagogique Le plateau diviseur – Dossier Pédagogique Mise en oeuvre du système page 1 Le plateau diviseur DOSSIER PEDAGOGIQUE Première partie : I- Présentation du système L’informatisation de la commande et de la gestion des processus industriels engendre des mutations technologiques dans les entreprises, où l’accès à l’information devient essentiel : accélération du rythme de renouvellement des produits, adaptation permanente des gammes à la demande, coordination des activités de différents sites industriels, implication forte des fournisseurs et des clients, amélioration des délais de production et de livraison, et de la qualité. Les architectures des automatismes ont aussi très fortement évolué depuis quelques années. L’intégration, dans les produits et systèmes, des nouvelles technologies de l’information et de la communication se concrétise par l’apparition de nouvelles générations d’équipements. De plus en plus de traitements sont inclus au niveau des capteurs et des actionneurs et la décentralisation des entrées/sorties et des périphériques de dialogue homme-machine se développe avec l’avènement des bus de terrain. Les standards mondiaux Ethernet et TCP-IP permettent une meilleure intégration entre les automatismes et l’informatique de pilotage et de gestion. Les automates programmables deviennent accessibles depuis Internet pour faciliter certaines opérations de surveillance, maintenance, conduite à distance. Le plateau diviseur est un support de formation qui permet d'aborder tous ces problèmes techniques avec des élèves et des étudiants. Il est particulièrement adapté aux nouveaux programmes de Sciences de l'Ingénieur de la série S. Le système industriel Le plateau diviseur est une option de configuration de la fraiseuse gamme SUPERNOVA. Il constitue un 4 ème axe piloté directement à partir de la commande numérique. Caractéristiques :  puissance du moteur 60 W,  avance maximum 1400°.mn-1,  résolution 0,02, °  masse 8 kg. Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Manuel utilisateur Dossier p´ edagogique Constituants Carte d’axe Moteur-r´ educteur, g´ en´ eratrice Codeur Plans 2D Notice Plateau Diviseur Alecop Documentation Constituants ocu e tat o tec que Carte d’axe et moteur Carte d’axe 25A Series A-5 SERIES 25A SERVO AMPLIFIERS Models: 12A8, 25A8, 20A14, 20A20 Miniature Series FEATURES: • Surface-mount technology • Small size, low cost, ease of use • DIP switch selectable: current, voltage, velocity, analog position loop • Four quadrant regenerative operation • Agency Approvals: BLOCK DIAGRAM: ADVANCED MOTION CONTROLS 3805 Calle Tecate, Camarillo, CA 93012 Tel: (805) 389-1935, Fax: (805) 389-1165 Moteur et g´ en´ eratrice tachym´ etrique 38/1, 38/2 τm J α max. 3863 H 012 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 108 · 103 rad s-2 870 Hz 449 g 3863 H 024 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 · 103 rad s-2 870 Hz 449 g 3863 H 048 C 4,3 G 6 ms 111,65 gcm2 118 · 103 rad s-2 870 Hz 449 g 4,3 G KE 4,3 mV/rpm 41,1 mV/rad s-1 ± 1 % RL ≥ 25 kΩ ne max. ≤ 5000 rpm R 260 Ω 7 % 14 ± 0,2 % ± 0,2 % 0,02 % / °C 0,4 % / °C L 7000 μH 158 ø38 -0,1 1,5 ±0,3 ø24 -0,2 A ø16 -0,02 ø6 -0,004 -0,010 A -0,02 ø0,04 63 94,5 ±1 25 ±0,3 22,8 1,5 22 150 ±10 ø0,3 A M3 3 6x 60 6x 5,5 ±1 5,5 ±1 0 0 0 2,2 150 ±10 ~71,2 3863 H … C 4,3 G 3863 … C 110 mNm DC-Motor-Tacho Combinations Graphite Commutation Characteristics of the DC-Motor-Tacho Combination Series mechanical time moment of angular frequency weight constant inertia acceleration response The characteristics of the DC-Micromotor Series 3863 … C, used for these combinations are listed on page 61. Tachogenerator EMF constant Tolerance of EMF constant Load resistance Operating speed, max. continuous Terminal resistance Ripple, peak-peak, typical Ripple frequency, cycles per turn Linearity, without load, between 500 and 5000 rpm Reversion error Temperature coeffi cient of EMF Temperature coeffi cient of armature resistance Rotor inductance Direction of rotation reversible Polarity dependent on direction of rotation Features Mono-axis design Motor and tachogenerator feature the patented skew wound ironless rotors (System FAULHABER®). The mono-axis design with the two commutator systems, facing each other in a patented arrangement, mounted on a single solid shaft, has excellent torsion characteristics and the highest frequency response possible. Commutation system The motors are built with copper commutators and the copper impregnated graphite brushes. The tachogenerator have commuta- tors and brushes made of gold alloy to assure a high quality output signal. Operating temperature ranges: Motor-Tacho, standard –30 … + 125 °C Rotor, max. permissible + 155 °C Orientation with respect to Motor-Tacho terminals not defi ned Scale reduced Motor lead PTFE wires 0,38 mm2 black (–) Tacho lead PTFE wires 0,25 mm2 white (–) brown (+) Series deep red (+) For combination with: Gearheads: For notes on technical data and lifetime performance Specifi cations subject to change without notice. refer to “Technical Information”. www.faulhaber.com Notice Plateau Diviseur Alecop Epreuve de TP Mise en œuvre Documentation Manuel utilisateur Dossier p´ edagogique Constituants Carte d’axe Moteur-r´ educteur, g´ en´ eratrice Codeur Plans 2D Notice Plateau Diviseur Alecop Documentation Constituants ocu e tat o tec que Codeur Codeur                                !           " # #"$    %&'           Frein ` a poudre Couple nominal (Nm) 12 Couple minimum (Nm) 0,14 Résistance bobine à 20°C (Ohms) 23 Intensité nominale DC (A) 0,55 Inertie rotor (kg.m2) 0,25.10-3 Masse (kg) 2,60 Puissance dissipée (W)* en régime permanent 65 Caractéristiques techniques Fabricant * La puissance dissipée est la puissance mécanique (P = cw) maximale admissible. Utilisation • La mise en place de l’appareil doit s’effectuer sans contrainte. L’appareil est graissé à vie et aucun lubrifiant interne ne doit être utilisé. Un uploads/Ingenierie_Lourd/ notice-plateaudiviseur.pdf

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