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Cahier des charges des défis robotique au Collège 2021-2022 Objectifs commun au

Cahier des charges des défis robotique au Collège 2021-2022 Objectifs commun aux trois épreuves Les élèves conçoivent et personnalisent le robot programmé. Il pourra être constitué à partir de n’importe quel robot éducatif et augmenté de fonctions supplémentaires pour effectuer la tâche de « tirer et/ou pousser ». Il sera possible d’ajouter des balises sur le parcours qui permettront, si nécessaire, de mieux guider le robot et/ou de gérer les intersections. Les équipes peuvent travailler à partir de kits de leur choix afin de donner le meilleur d’elles- mêmes en fonction de leurs aptitudes techniques sans être limitées par les exigences du matériel. Epreuve « Labyrinthe » Une fois le robot déposé sur la ligne de départ du labyrinthe, il doit en sortir de manière autonome le plus rapidement possible. Aucune intervention humaine n’est possible une fois l’épreuve démarrée. Le programme n’est pas modifiable une fois le parcours découvert par les concurrents. ➢Exemple de labyrinthe possible : ➢Dimensions : Carré de 1m de coté - largeur de passage 20 cm - hauteur 38 mm https://youtu.be/K8oi02JW0hQ Pour le construire si nécessaire Epreuve « en Z » Trois parcours sont proposés. Programmer en 20 minutes le robot afin qu’il parcoure le plus vite possible la trace à réaliser. ➢Exemple de parcours possibles : ➢Règles générales : • Le robot a 2 minutes maximum pour parcourir la trace idéale proposée. • Le robot doit être capable de pousser une balle dans la dernière ligne droite. Cette balle sera située à 20 cm de l’arrivée et rapportera des points bonus en fonction de la cible atteinte après l’arrivée (définie par un portique). Epreuve bonus de déplacement d’objets Suivi de ligne et transport de composants de la zone de départ, vers la zone de dépose des composants (zone de maintenance). Le robot doit effectuer une succession d’allers et retours chronométrés avec prise et dépose de briques. L’objectif est de prendre et de déposer 5 briques maximum (déplacer au moins 1 brique pour les Sixièmes et Cinquièmes). ➢Exemple de parcours : ➢Dimensions : épaisseur du trait des parcours = 40 mm Les parcours et plans techniques sont en ligne sur le site de la Dane Chaque ligne droite = 30 cm Angle des virages 45°-90°-135° ➢Exemple de briques : uploads/Management/ cdccomplet-dane-2022-b.pdf