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Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU T

Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL Cours 10A Automates Programmables I Corrigé des exercices Deuxième Année Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en Électronique DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre 1997 Corrigé Automates Programmables I TECCART INTERNATIONAL 2000 inc. 3155, boul. Hochelaga, Montréal, Québec (Canada) H1W 1G4 RÉDACTION Pierre Asselin DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE Pierre Asselin & Rémi Gaudreau RÉVISION TECHNIQUE Pierre Asselin RÉVISION LINGUISTIQUE François Gaudreau & Nadia Jumarie BIBLIOGRAPHIE 1. Manuel d’utilisation du logiciel APS d’Allen-Bradley. 2. Manuel d’instructions de l’automate SLC-500 d’Allen-Bradley. 3. Automatismes Programmables Industriels de Télémacanique. 4. Marc Manka & Bruno Dima. Logiciel GRAFCET. Direction Général de l’enseignement Collégial. Québec. 1990 5. Bossy J.C., Brard P., Faugère P., Merlaud C., LE GRAFCET, sa pratique et ses applications.Éditions Castilla. Paris, 1979. Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc. Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce soit, est interdite. Cours 10A Page ii OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I TABLE DES MATIÈRES 1. RÉSUMÉ DE THÉORIE 2 1.1 Résumé de théorie 1......................................................................................................................................2 1.2 Résumé de théorie 2......................................................................................................................................2 1.3 Résumé de théorie 3......................................................................................................................................2 1.4 Résumé de théorie 4......................................................................................................................................2 1.5 Résumé de théorie 5......................................................................................................................................2 1.6 Résumé de théorie 6......................................................................................................................................2 1.7 Résumé de théorie 7......................................................................................................................................2 2. TRAVAUX PRATIQUES 2 2.1 TP1 : Logiciel APSF (Hors-Ligne)..............................................................................................................2 2.2 TP2: Logiciel APSF (En-Ligne)...................................................................................................................2 2.3 TP3 : Automatismes Simples........................................................................................................................2 2.4 TP4 : Monte-Charge (Ladder).....................................................................................................................2 2.5 TP5 : Contrôle de moteurs...........................................................................................................................2 2.6 TP6 : Le Logiciel GRAFCET.......................................................................................................................2 2.7 TP7 : Procédé de trempage..........................................................................................................................2 2.8 TP8 : Contrôle de l’ascenseur (GRAFCET- LADDER)...........................................................................2 3. QUESTIONNAIRES PÉRIODIQUES 2 3.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2).....................................................................................................2 3.2 Questionnaire Périodique (TP3, TP4 & TP5)............................................................................................2 3.3 Questionnaire Périodique (TP6 & TP7).....................................................................................................2 Cours 10A Page iii OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I 1. Résumé de théorie 1.1 Résumé de théorie 1 1.2 Résumé de théorie 2 1.3 Résumé de théorie 3 RT3 / Section 3.6 : Exercices estion #1 - Module 1 entrée 9 = I :1/9 Module 2 entrée 11 = I :2/11 Module 5 sortie2 = O :5/2 Module 6 sortie 12 = O :6/12 estion #2 - Module 3 entrée 0 = I :3/0 (minimum) Module 3 entrée 7 = I :3/7 (maximum) estion #3 - ║ ARRIVANTS TIM_4S PORTE ║ ║ I:1 T4:1 O:4 ║ ╟─┬────] [────┬──] [──────────────────────────────────────────────────────( )──╢ ║ │ 0 │ DN 0 ║ ║ │ PORTE │ ║ ║ │ O:4 │ ║ ║ └──] [──────┘ ║ ║ 0 ║ ║ ARRIVANTS ║ ║ I:1 ┌TOF─────────────────────────┐ ║ ╟────] [───────────────────────────────────┤TEMPO AU REPOS ├─(EN)─╢ ║ 0 │Temporisation TIM_AU_REP├─(DN) ║ ║ │Base de Temps 0.01│ ║ ║ │Présélection 400│ ║ ║ │Val. Cumulée 0│ ║ ║ └────────────────────────────┘ ║ Cours 10A Page 1 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I estion #4 - ║ DEPART ║ ║ I:1 B3 ║ ╟──] [────────────────────────────────────────────────────────────────────(L)──╢ ║ 1 1 ║ ║ B3 ┌TON─────────────────────────┐ ║ ╟──] [─────────────────────────────────────┤TEMPO AU TRAVAIL ├─(EN)─╢ ║ 1 │Temporisation TIM_AU_TRA├─(DN) ║ ║ │Base de Temps 0.01│ ║ ║ │Présélection 240│ ║ ║ │Val. Cumulée 0│ ║ ║ └────────────────────────────┘ ║ ║ ARRET ║ ║ I:1 B3 ║ ╟──]/[────────────────────────────────────────────────────────────────────(U)──╢ ║ 2 1 ║ ║ TIM_4S MOTEUR ║ ║ T4:1 O:4 ║ ╟──] [───────────────────────────────────────────────────────────────────( )───╢ ║ DN 1 ║ estion #5 - ║ AUTO_IN ║ ║ I:2 ┌CTU───────────────┐ ║ ╟───] [──────────────────────────────────────────────┤COMPTAGE ├─(CU)─╢ ║ 2 │Compteur COMPTEUR├─(DN) ║ ║ │Présélection 300│ ║ ║ │Val. Cumulée 0│ ║ ║ └──────────────────┘ ║ ║ AUTO_OUT ║ ║ I:2 ┌CTD───────────────┐ ║ ╟───] [──────────────────────────────────────────────┤DECOMPTAGE ├─(CD)─╢ ║ 3 │Compteur COMPTEUR├─(DN) ║ ║ │Présélection 300│ ║ ║ │Val. Cumulée 0│ ║ ║ └──────────────────┘ ║ ║ COMPTEUR/DN PLEIN ║ ║ C5:1 O:6 ║ ╟─────] [─────────────────────────────────────────────────────────────────( )──╢ ║ DN 1 ║ Cours 10A Page 2 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I 1.4 Résumé de théorie 4 RT4 / Exercices 4.9 les “Bidons” < 1 > ╔═╧═╗ ║ 10║ ╚═╤═╝ 11─┼─ m ╤═══════════════════════════════════════════════════╪ ┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ 35├─┤MARCHE;│ │ 11├─┤CONV;│ └─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ │ │ 12─┼─ pas_c │ ╤════════════╧═════════════════════════╤ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ 12│ │ 15│ │ └─┬─┘ └─┬─┘ │ ┌─────────────────────────┤ ├───────────────────────┐ │ │ │ │ │ │ 18─┼─ !bid_r 13─┼─ bid_r 16─┼─ bid_b 19─┼─ !bid_b │ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ │ │ 26│ │ 25│ │ │ │ └─┬─┘ └─┬─┘ │ │ │ 20─┼─ n_eau && n_conc 24─┼─ capsule && pb_haut │ │ │ ╤════════════╧════════════╤ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌──────┐ ┌─┴─┐ ┌───────┐ │ │ │ │ 18├─┤V_CONC;│ │ 20├─┤V_EAU;│ │ 22├─┤DESCEN;│ │ │ │ └─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └──────┘ └─┬─┘ └───────┘ │ │ │ 21─┼─ vol_conc >= 15 22─┼─ vol_eau >= 85 25─┼─ pb_bas │ │ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ │ │ 19│ │ 21│ │ 23├─┤VISSE;│ │ │ │ └─┬─┘ └─┬─┘ └─┬─┘ └──────┘ │ │ │ ╧════════════╤════════════╧ │ │ │ │ 23─┼─ T/0.2s/X21 26─┼─ T/1s/X23 │ │ │ │ │ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ │ │ │ 24├─┤MONTE;│ │ │ │ │ └─┬─┘ └──────┘ │ │ │ │ 27─┼─ pb_haut │ │ └─────────────────────────┤ ├───────────────────────┘ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ 14│ │ 17│ │ └─┬─┘ └─┬─┘ ╧══════════════════════════════════════╧════════════╤═════════════════════════╧ 15─┼─ 1 │ < 1 > Cours 10A Page 3 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I RT4 / Exercice 4.10 “Pompes Alternatives” ┌────────────┐ │ ╔═╧═╗ │ ║ 1 ║ │ ╚═╤═╝ │ │ │ 1─┼─ n_moyen │ │ │ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ 2 ├─┤P1;L1;│ │ └─┬─┘ └──────┘ │ ├────────────┐ │ │ │ │ 2─┼─ !n_bas 3─┼─ n_haut │ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌────────────┐ │ │ │ 3 ├─┤P1;P2;L1;L2;│ │ │ └─┬─┘ └────────────┘ │ │ │ │ │ 4─┼─ !n_bas │ │ │ │ ├────────────┘ │ ┌─┴─┐ │ │ 4 │ │ └─┬─┘ │ │ │ 5─┼─ n_moyen │ │ │ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ 5 ├─┤P2;L2;│ │ └─┬─┘ └──────┘ │ ├────────────┐ │ │ │ │ 6─┼─ !n_bas 7─┼─ n_haut │ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌────────────┐ │ │ │ 6 ├─┤P2;P1;L2;L1;│ │ │ └─┬─┘ └────────────┘ │ │ │ │ │ 8─┼─ !n_bas │ │ │ └────────────┴────────────┘ Cours 10A Page 4 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I RT4 / Exercices 4.11 “Poinçon Hydraulique” ┌────────────┐ │ ╔═╧═╗ │ ║ 1 ║ │ ╚═╤═╝ │ │ │ 1─┼─ un&&go │ │ │ ╪═════════════════════════╤ │ ┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ │ 2 ├─┤DEPO;│ │ 10├─┤LUMB;│ │ └─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ │ │ │ 2─┼─ bp 10─┼─ bp │ │ │ │ │ ├─────────────────────────┐ │ ┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ │ │ 3 ├─┤DESC;│ │ 11├─┤LUMB;│ │ │ └─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ │ │ │ │ │ 3─┼─ bas 11─┼─ T/0.5s/X11 │ │ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ │ │ │ 4 ├─┤MONT;│ │ 12│ │ │ └─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ │ │ │ ├────────────┐ │ │ │ │ │ │ │ 4─┼─ cen 12─┼─ !bp 13─┼─ T/0.5s/X12│ │ │ │ │ │ │ ╪════════════╤ │ └────────────┘ │ ┌─┴─┐ ┌─────┐┌─┴─┐ ┌─────┐ │ │ │ 5 ├─┤MONT;││ 6 ├─┤ENLE;│ │ │ └─┬─┘ └─────┘└─┬─┘ └─────┘ │ │ │ │ │ │ 7─┼─ haut 6─┼─ br │ │ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ 7 │ │ 8 │ │103│ │ └─┬─┘ └─┬─┘ └─┬─┘ │ ╪════════════╧════════════╧ │ │ │ 8─┼─ !g │ │ └────────────┘ Cours 10A Page 5 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I 1.5 Résumé de théorie 5 RT5 / Exercice bidons #2 < 1 > │ ╔═╧═╗ ║ 10║ ╚═╤═╝ │ 11─┼─ m && !X47 ╤═══════════════════════════════════════════════════╪ ┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ 35├─┤MARCHE;│ │ 11├─┤CONV;│ └─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ 12─┼─ pas_c │ ╤══════════════════╧════════════╤ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ 12│ │ 15│ │ └─┬─┘ └─┬─┘ │ ┌───────────────────┤ ├────────────────────┐ │ │ │ │ │ │ 18─┼─ !bid_r 13─┼─ bid_r 16─┼─ bid_b 19─┼─ !bid_b │ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ │ │ 26│ │ 25│ │ │ │ └─┬─┘ └─┬─┘ │ │ │ 20─┼─ n_eau && n_conc 24─┼─ capsule && pb_haut│ │ │ ╤════════════╧════════════╤ │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌──────┐ ┌─┴─┐ ┌───────┐ │ │ │ │ 18├─┤V_CONC;│ │ 20├─┤V_EAU;│ │ 22├─┤DESCEN;│ │ │ │ └─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └──────┘ └─┬─┘ └───────┘ │ │ │ 21─┼─ vol_conc >= 15 22─┼─vol_eau>=85 25─┼─ pb_bas │ │ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ │ │ 19│ │ 21│ │ 23├─┤VISSE;│ │ │ │ └─┬─┘ └─┬─┘ └─┬─┘ └──────┘ │ │ │ ╧════════════╤════════════╧ │ │ │ │ │ │ │ │ │ 23─┼─ T/0.2s/X21 26─┼─ T/1s/X23 │ │ │ │ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ │ │ │ 24├─┤MONTE;│ │ │ │ │ └─┬─┘ └──────┘ │ │ │ │ 27─┼─ pb_haut │ │ └───────────────────┤ ├────────────────────┘ │ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ │ │ 14│ │ 17│ │ └─┬─┘ └─┬─┘ ╧════════════════════════════════╧════════════╤══════════════════╧ 15─┼─ 1 │ < 1 > Cours 10A Page 6 OFPPT/TECCART Corrigé Automates Programmables I RT5 / Exercice bidons #2 (suite) ┌────────────┐ │ ┌─┴─┐ │ │ 44│ │ └─┬─┘ │ │ │ 47─┼─ C1>=60 │ │ │ ┌─┴─┐ ┌──────┐ │ │ 45├─┤VERIF;│ │ └─┬─┘ └──────┘ │ │ │ 48─┼─ C1>=80 │ │ │ ┌─┴─┐ ┌───────────────┐ │ │ 46├─┤if (X30) VERIF;│ │ └─┬─┘ └───────────────┘ │ │ │ 46─┼─ uploads/Philosophie/ ncor-10a.pdf