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P a g e | 1 اطية الشعبية ائرية الديمقر الجمهورية الجز Réépubliqué Algéériénné D

P a g e | 1 اطية الشعبية ائرية الديمقر الجمهورية الجز Réépubliqué Algéériénné Déémocratiqué ét Populairé ارة التعليم العالي والبحث العلمي وز Ministéèré dé l'Enséignémént Supéériéur ét dé la Réchérché Sciéntifiqué اللجنة البيداغوجية الوطنية لميدان العلوم و التكنولوجيا Comitéé Péédagogiqué National du domainé Sciéncés ét Téchnologiés HARMONISATION OFFRE DE FORMATION MASTER ACADEMIQUE 2016 - 2017 Domainé Filiéèré Spéécialitéé P a g e | 2 Sciences et Technologies Automatique Automatique et Informatique industrielle اطية الشعبية ائرية الديمقر الجمهورية الجز Réépubliqué Algéériénné Déémocratiqué ét Populairé ارة التعليم العالي والبحث العلمي وز Ministéèré dé l'Enséignémént Supéériéur ét dé la Réchérché Sciéntifiqué اللجنة البيداغوجية الوطنية لميدان العلوم و التكنولوجيا Comitéé Péédagogiqué National du domainé Sciéncés ét Téchnologiés مواءمة عرض تكوين ماستر أكاديمي 2017-2016 الميدان الفرع التخصص P a g e | 3 علوم و تكنولوجيا آلية آلية وإعلم آلي صناعي I – Fiche d’identité du Master P a g e | 4 Conditions d’accès (Indiquer les spécialités de licence qui peuvent donner accès au Master) Filière Master harmonisé Licences ouvrant accès au master Classement selon la compatibilité de la licence Coefficient affecté à la licence Automatique Automatiqué ét systéèmés Automatiqué 1 1.00 Eléctroniqué 2 0.80 Eléctrotéchniqué 2 0.80 Autrés licéncés du domainé ST 3 0.60 P a g e | 5 II – Fiches d’organisation semestrielles des enseignements de la spécialité P a g e | 6 Semestre 1 Unitéé d'énséignémént Matiéèrés Créédit s Coéfficiént Volumé horairé hébdomadairé Volumé Horairé Séméstriél (15 sémainés) Travail Complééméntair é én Consultation (15 sémainés) Modé d’éévaluation Intituléé Cours TD TP Contrôl e Continu Exame n UE Fondaméntalé Codé : UEF 1.1.1 Créédits : 10 Coéfficiénts : 5 Systéèmés Linééairés Multivariablés 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Traitémént du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Fondaméntalé Codé : UEF 1.1.2 Créédits : 8 Coéfficiénts : 4 Association convertisseurs-machines 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% Optimisation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Mééthodologiqué Codé : UEM 1.1 Créédits : 9 Coéfficiénts : 5 Rééséaux ét protocolés dé communication industriéllé 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60% TP Systéèmés Linééairés Multivariablés 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Traitémént du signal / TP Optimisation 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Association convertisseurs-machines 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Déécouvérté Codé : UED 1.1 Créédits : 2 Coéfficiénts : 2 Paniér au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Paniér au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transvérsalé Anglais téchniqué ét 1 1 1h30 22h30 02h30 100% P a g e | 7 Codé : UET 1.1 Créédits : 1 Coéfficiénts : 1 términologié Total semestre 1 30 17 13h3 0 6h0 0 5h3 0 375h00 375h00 Semestre 2 Unitéé d'énséignémént Matiéèrés Créédits Coéfficiént Volumé horairé hébdomadairé Volumé Horairé Séméstriél (15 sémainés) Travail Complééméntair é én Consultation (15 sémainés) Modé d’éévaluation Intituléé Cours TD TP Contrôl e Continu Exame n UE Fondaméntalé Codé : UEF 1.2.1 Créédits : 10 Coéfficiénts : 5 Systéèmés non linééairés 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Systéèmés Embarquéés ét systéèmés témps réééls 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Fondaméntalé Codé : UEF 1.2.2 Créédits : 8 Coéfficiénts : 4 Programmation avancééé dés API 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% Eléctroniqué Appliquééé 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Mééthodologiqué Codé : UEM 1.2 Créédits : 9 Coéfficiénts : 5 Concéption oriéntééé objét 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% TP Systéèmés non linééairés 2 1 1h30 22h30 27h30 40% TP Systéèmés Embarquéés ét systéèmés témps réééls 2 1 1h30 22h30 27h30 100% P a g e | 8 TP Programmation avancééé dés API/TP Eléctroniqué Appliquééé 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Déécouvérté Codé : UED 1.2 Créédits : 2 Coéfficiénts : 2 Paniér au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Paniér au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transvérsalé Codé : UET 1.2 Créédits : 1 Coéfficiénts : 1 Ethiqué, dééontologié ét propriéétéé intélléctuéllé 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Total semestre 2 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00 P a g e | 9 UE Découverte (S1, S2 et S3) 1- Nano-téchnologié 2- Suûrétéé dé fonctionnémént 3- Géstion dé la mainténancé 4- Biotéchnologié 5- Téchnologiés Bioméédicalés 6- Applications dé la Tééléécommunication 7- Vééhiculés ééléctriqués 8- Hydrauliqué ét pnéumatiqué 9- Captéurs intélligénts 10-Vision intélligénté 11- Robotiqué (Robotiqué mobilé, Robotique humanoïde, Robotique de service, Robotique pour l’environnement, …) 12- Traitement d’images et Vision 13- Autres... Semestre 4 Stagé én éntréprisé sanctionnéé par un méémoiré ét uné souténancé. VHS Coéff Créédits Travail Pérsonnél 550 09 18 Stagé én éntréprisé 100 04 06 Sééminairés 50 02 03 Autré (Encadrémént) 50 02 03 Total Séméstré 4 750 17 30 Ce tableau est donné à titre indicatif Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master - Valéur sciéntifiqué (Apprééciation du jury) /6 - Réédaction du Méémoiré (Apprééciation du jury) /4 - Prééséntation ét rééponsé aux quéstions (Apprééciation du jury) /4 - Apprééciation dé l’éncadréur /3 - Prééséntation du rapport dé stagé (Apprééciation du jury) /3 P a g e | 10 III - Programme détaillé par matière du semestre S1 P a g e | 11 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1 Matière: Systèmes linéaires multivariables VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: L'objéctif du cours ést dé donnér uné mééthodologié pour la concéption dés diffééréntés lois dé commandé pour lés systéèmés linééairés invariants multivariablés, dans lé contéxté dé l’approché d’éétat. Connaissances préalables recommandées: L’éétudiant dévra posséédér lés connaissancés suivantés :  Systéèmés assérvis linééairés  Systéèmés ééchantillonnéés ; Contenu de la matière: Chapitre 1. Introduction (2 Semaines) Objéctifs dé cé cours, Rappél sur lé calcul matriciél, Rappél dés notions dé l’approché d’éétat, Diffééréncé éntré SISO ét MIMO. Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes multivariables (SM). (2 Semaines) Dééfinitions, Diffééréntés réprééséntations dés systéèmés, Réésolution dé l’ééquation d’éétat, Exémplés d’applications Chapitre 3. Commandabilité et Observabilité. (2 Semaines) Introduction, Critéèré dé commandabilitéé dé Kalman, Commandabilitéé dé la sortié, Critéèré d’obsérvabilitéé, Dualitéé éntré la commandabilitéé ét l’obsérvabilitéé, Etudé dé quélqués formés canoniqués. Chapitre 4. Représentation des SM par matrice de transfert. (3 Semaines) Introduction, Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, Méthode de Gilbert, Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction d’une réalisation Chapitre 5. Commande par retour d’état des SM. (4 Semaines) Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes multivariables, Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM. Commande non interactives des SM , Implémentation. Mode d’évaluation: Controûlé continu: 40% ; Examén: 60%. P a g e | 12 Références bibliographiques : 1- De Larminat, Automatique, Hermès, 1995. 2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linéaire : systèmes multivariables", polycopies de cours, INSA de Toulouse, 2011. 3- Caroliné Béérard, Jéan-Marc Biannic, David Saussiéé, ''La commandé multivariablé", Editions Dunod, 2012. 4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control Dynamique Systems. (Addison-Wesly, 1991. 5- K. J. Astrôm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and design. Prentice Hall, New Jersy, 1990. 6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric approach. Springer Verlag, New York, 1985. 7- Hérvéé Guillard, Hénri Bourléès, "Commandés dés Systéèmés. Pérformancé & Robustéssé. Réégulatéurs Monovariablés Multivariablés Applications Cours & Exércicés Corrigéés", Editions Téchnosup, 2012. 8- Caroline Bérard , Jean-Marc Biannic , David Saussié, Commande multivariable, Dunod, Paris, 2012. P a g e | 13 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1 Matière 1: Traitement du signal VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: Maîtriser les outils de représentation temporelle et fréquentielle des signaux et systèmes analogiques et numériques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numérique. Connaissances préalables recommandées: L’éétudiant dévra posséédér lés connaissancés suivantés :  Thééorié du signal  Les bases mathématiques Contenu de la matière: Chapitre 1. Rappels des principaux résultats de la théorie du signal (2 Semaine) Signaux, séries de Fourier, transformée de Fourier et Théorème de Parseval, la convolution et la corrélation. Chapitre 2. Analyse et synthèse des filtres analogiques (4 Semaines) Analyse temporelle et fréquentielle des filtres analogiques, filtres passifs et actifs, filtres passe bas du premier et second ordre, filtres passe haut du premier et second ordre, filtres passe bande, autres filtres (T chebyshev, Butterworth). Chapitre 3. Échantillonnage des signaux (1 Semaines) Du signal continu au signal numéériqué EÉchantillonnagé, réconstruction ét quantification. Chapitre 4 : Transformééés discréètés ét fénéûtragé :Dé la Transformééé dé Fouriér aè témps discrét (TFTD) aè la Transformééé dé Fouriér Discréèté (TFD), la Transformééé dé Fouriér rapidé (FFT) (3 Semaines) Chapitre 5 : Analysé ét synthéèsé dés filtrés numéériqués (5 Semaines) Dééfinition gabarit dé filtré Lés filtrés RIF ét RII Lés filtrés Latticé Synthéèsé dés filtrés RIF : mééthodé dé la fénéûtré Synthéèsé dés filtrés numéériqués RII : Mééthodé bilinééairé Mode d’évaluation: Controûlé continu: 40 % ; Examén: 60 %. Références bibliographiques : 1- Francis Cottét, Traitémént dés uploads/Science et Technologie/ auto-automatiqueinfoindus.pdf