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M710ic livret integrateur v4 1 1

FANUC Robotics FANUC Robot M- iC FANUC Robot M- iC S FANUC Robot M- iC H FANUC Robot M- iC FANUC Robot M- iC L Livret intégrateur ? FANUC ?? v - - CFANUC Robotics FANUC Robot M- iC Livret Intégrateur Cet ouvrage contient des informations appartenant à FANUC Robotics France S A S destinées uniquement à l'usage des clients Aucun autre usage n'est autorisé sans la permission écrite et explicite de FANUC Robotics France S A S FANUC Robotics France S A S rue Léonard de Vinci LISSES EVRY CEDEX Téléphone Fax Site Web www fanuc eu - - CLes descriptions et caractéristiques contenues dans ce manuel étaient valables au moment o? ce manuel a été imprimé FANUC Robotics se réserve le droit d'interrompre la production des modèles à tout moment d'en changer les caractéristiques sans préavis et sans obligation Copyright ? by FANUC Robotics FRANCE S A S Tous droits réservés Les informations illustrées ou contenues dans ce manuel ne doivent pas être reproduites copiées traduites ni transmises intégralement ou partiellement sans l'accord écrit préalable de FANUC Robotics FRANCE S A S Conventions utilisées dans ce manuel Ce manuel contient des informations importantes pour la sécurité du personnel de l'équipement du logiciel et des données Ces informations sont indiquées par des en-têtes et par des cartouches dans le texte AVERTISSEMENT ATTENTION Les informations apparaissant sous AVERTISSEMENT ou ATTENTION concernent la protection du personnel Les informations sont encadrées pour attirer l'attention du reste du texte PRÉCAUTION Les informations apparaissant sous PRECAUTION concernent la protection de l'équipement du logiciel et des données Les informations sont encadrées pour attirer l'attention du reste du texte NOTE Les informations apparaissant après NOTE concernent des informations usuelles - - CIntégration M- iC Sommaire PRÉFACE RÈGLES DE BONNE PROGRAMMATION ROBOT I SECURITE SÉCURITÉ DE L'OPÉRATEUR Sécurité de l'opérateur Sécurité de l ?utilisateur du teach pendant Sécurité durant une intervention de Maintenance SÉCURITÉ DES OUTILS ET DES PÉRIPHÉRIQUES Précautions de programmation Précautions pour la mécanique SÉCURITÉ DE LA MÉCANIQUE DU ROBOT Précautions de fonctionnement Précautions de programmation Précautions pour la mécanique II UNITE MECANIQUE TRANSPORT ET INSTALLATION DIMENSIONS TRANSPORT INSTALLATION Installation du Robot Exemple d ?installation AIRE DE MAINTENANCE SPECIFICATIONS ZONE DE FONCTIONNEMENT DE L ?UNITÉ MÉCANIQUE ET ZONE D ?INTERFÉRENCE MONTAGE DE DISPOSITIFS SUR LE ROBOT MONTAGE MÉCANIQUE D ?UN OUTILLAGE SUR LE POIGNET FACE DE MONTAGE DE L ?ÉQUIPEMENT ACCOUPLEMENT MECANIQUE SUR LE ROBOT CONDITIONS DE CHARGE EMBARQUÉE SUR LE POIGNET CONDITIONS DE CHARGE SUR LA BASE DE L ?AXE J ET SUR LE BRAS DE L ?AXE J REGLAGES PARAMETRAGE DES LIMITES D ? AXES Position du point zéro et limite de mouvement Con ?guration logicielle Con ?guration des switch de limite et des butées mécaniques Option CHANGEMENT DE PLAGE DE MOUVEMENT À L ?AIDE DU SWITCH DE LIMITE Option CALIBRATION Généralités - - CIntégration M- iC Procédure de calibration Reset des alarmes et préparation de la calibration Re-calibration à degré à l ? aide du Quick Master Calibration d ? un ou