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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université des Sciences et de la Technologie d ? Oran -Mohamed BoudiafFaculté de Génie Electrique Département d ? Electrotechnique THESE EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLOME DE DOCTORAT EN SCIENCE OPTION COMMANDE ELECTRIQUE Présentée par Mme KENDOUCI Khedidja TITRE Contribution à la commande sans capteur mécanique d ? une machine synchrone à aimants permanents SOUTENU PUBLIQUEMENT EN DEVANT LE JURY COMPOSE DE Président Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Examinateur Mr A TAIB BRAHIMI Mr B MAZARI Mr A MANSOURI Mr A MEROUFEL Mr A BOUHENNA Mr K ZEMALACH MEGUINI Professeur Professeur Professeur Professeur M C A M C A U S T O M B U S T O M B E N S E T Oran Univ Dj Liabes- SBAE N S E T Oran U S T O M B CA La mémoire de Mon père el Hadj HAMMA J ? aurai aimé vous voir assister à mon soutenance A la mémoire de tous les êtres chers que j ? ai perdus A TOUTE MA FAMILLE xw w t CEl hamdou li ALLAH En ?n Une thèse peut être considérée comme le fruit des années de travail personnel Ce travail passe par di ?érentes phases certaines faciles et agréables d'autres laborieuses et déroutantes Les premières apportent beaucoup de satisfaction voire d'autosatisfaction et des avancées encourageantes E ?ectivement ces phases apparaissent comme le fruit d'un travail personnel Les secondes apportent doutes et hésitations Les résultats sont lents à venir et l'orientation du travail se trouve compromise A ce stade seuls trois facteurs m'ont permis de faire avancer ce travail un encadrement éclairé et présent à chaque instant une ambiance de travail propice à la fois au sérieux et à la détente ainsi qu'un soutien familiale indirect mais indispensable A la suite de ces années de recherche ma thèse n'a pris réellement vie que par sa validation devant un jury rigoureux volontaire entreprenant et encourageant Une certitude m'appara? t alors clairement Ma thèse est tout sauf le fruit d'un unique travail personnel Elle est le fruit du travail d'une très grande équipe tant professionnelle que personnelle Equipe dont je ne serai jamais assez reconnaissante Il y a tellement de gens à qui je dois des remerciements pour être arrivé à ce stade qu ? il m ? est vraiment di ?cile de pouvoir citer intégralement tout le monde Ainsi je remercie d ? une manière générale tous ceux qui d ? une manière ou d ? une autre m ? ont aidé durant ces années de thèse J ? ai pu accomplir cette t? che au sein du Laboratoire de développement des entrainements électriques LDEE de l ? Université des Sciences et de Technologie d ? Oran ?? Mohamed Boudiaf ?? et le Laboratoire de Génie Electrique de Paris LGEP- SUPELEC de Paris Sud A ce propos Je tiens à exprimer mes chaleureuses remerciements à M MAZARI Benyounes Professeur à l ?