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Chap 2 3 PARTIE MATERIELLE II Carte Arduino Uno Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation Cet environnement matériel et logiciel permet à l'ut

PARTIE MATERIELLE II Carte Arduino Uno Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation Cet environnement matériel et logiciel permet à l'utilisateur de formuler ses projets par l'expérimentation directe avec l'aide de nombreuses ressources disponibles en ligne Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme l'électrotechnique industrielle et embarquée le modélisme la domotique mais aussi dans des domaines di ?érents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot commande des moteurs et faire des jeux de lumières communiquer avec l'ordinateur commander des appareils mobiles modélisme Figure II La carte Arduino UNO A Caractéristiques de la carte Arduino Uno Microcontrôleur Tension d'alimentation interne Tension d'alimentation recommandée Entrées sorties numériques Entrées analogiques Courant max par broches E S Courant max sur sortie V Mémoire ash Mémoire SRAM Mémoire EEPROM Fréquence horloge ATmega V à V limites à V dont sorties PWM mA mA KB dont KB utilisée par le bootloader KB KB MHz CB Composants de la carte Arduino Uno Figure II Composants de la carte Arduino UNO Microcontrôleur ATMega a Description Un microcontrôleur ATMega est un circuit intégré qui rassemble sur une puce plusieurs éléments complexes dans un espace réduit au temps des pionniers de l ? électronique Aujourd ? hui en soudant un grand nombre de composants encombrants tels que les transistors les résistances et les condensateurs tout peut être logé dans un petit bo? tier en plastique noir muni d ? un certain nombre de broches dont la programmation peut être réalisée en langage C la ?gure suivante montre un microcontrôleur ATMega qu ? on trouve sur la carte Arduino Figure II Microcontrôleur ATMega Le microcontrôleur ATMega est constitué par un ensemble d ? éléments qui ont chacun une fonction bien déterminée Il est en fait constitué des mêmes éléments que sur la carte mère d ? un ordinateur Globalement l ? architecture interne de ce circuit programmable se compose essentiellement de ? La mémoire Flash C'est Celle qui contiendra le programme à exécuter Cette mémoire est e ?açable et réinscriptible mémoire programme de Ko dont bootloader de ko ? RAM c'est la mémoire dite vive elle va contenir les variables du programme Elle est dite volatile car elle s'e ?ace si on coupe l'alimentation du microcontrôleur Sa capacité est ko C ? EEPROM C'est le disque dur du microcontrôleur On y enregistre des infos qui ont besoin de survivre dans le temps même si la carte doit être arrêtée Cette mémoire ne s'e ?ace pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le reprogramme b Caractéristiques de l ? ATMega Vitesse de processeur Taille de mémoire de programme Taille de mémoire RAM Taille d ? EEPROM Nombre de broches Type de boitier MCU Nombre d ? E S Type d ? interface embarquée Tension d ? alimentation min Tension d ? alimentation max Type de packaging MHz KB KB KB DIP I C SPI UART V V Pièce c Principe de fonctionnement de l ? ATMega L