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Etude dynamique simulation et realisation d x27 un quadrirotor theme 1

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE SAAD DAHLEB DE BLIDA - - Institut d ? Aéronautique et des Etudes Spatiales Département de Construction Aéronautique MEMOIRE DE FIN D ? ETUDE EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLOME MASTER EN AÉRONAUTIQUE Option Avionique Thème ETUDE DYNAMIQUE SIMULATION ET REALISATION D ? UN QUADRIROTOR Réalisé par KEDDAR Manel MERAZKA Sarah Encadré par Dr CHEGRANI Ahmed Dr KERMA Mokhtar Promotion CMes chers parents qui m ? ont tout donné sans réserve et qui n ? ont vécu que pour me voir réussir dans ma vie et avoir un bon statut social A Mon cher frère et Ma chère s ?ur A toute ma famille A tous mes amis A Tous les enseignants du département de Construction Aéronautique ? ? Manel I CJe dédie ce travail à mes chers parent pour leur Amour encouragements et sacri ?ces A mes frères mes s ?urs A toute ma famille A tous mes amis qui m ? ont soutenu durant tout mon cursus universitaire et avec lesquels j ? ai partagé des moments inoubliables A tous ceux et celles dont les noms ne sont pas cités ? ? ?? Sarah II CREMERCIMENT Tout d ? abord nous remercions le bon Dieu puissant de la bonne santé la volonté et la patience qu ? il nous a donné tout au long de nos études Nous tenons à exprimer nos vifs remerciements à notre Copromoteur Dr KERMA Mokhtar pour avoir proposé ce sujet son aide et ses précieux conseils pour la réalisation de ce modeste travail nos remerciements s ? adressent également à notre promoteur Mr CHEGRANI Ahmed pour son suivi sa patience ses conseils et son aide tout le long de ce travail Nous remercions les membres du jury pour l ? honneur qu ? ils nous ont fait en acceptant d ? examiner notre travail Ainsi tous nos remerciements à toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin à l ? aboutissement de ce modeste travail On termine par un grand remerciement à nos parents ainsi qu ? à nos familles III C ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?