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Memoire 1 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE CHAMBRE DE COMMERCE BECHAR Mémoire de ?n d ? études pour l ? obtention du diplôme d ? ingénieur d ? application en informatique de gestion THEME Plani ?cation de la trajectoire d ? un robot mobile

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE CHAMBRE DE COMMERCE BECHAR Mémoire de ?n d ? études pour l ? obtention du diplôme d ? ingénieur d ? application en informatique de gestion THEME Plani ?cation de la trajectoire d ? un robot mobile par la logique oue Melle BABA Nawel Mmme DJAMAI Hayet M LAOUFI Mourad Présenté par Encadré par Mr CHEBLOUNE Habib Promotion - CC'est gr? ce au bon Dieu que Je suis arrivée à ?naliser ce travail que je dédie à mes chères parents HAWAS Fatiha BABA Boualem que Dieu les accorde sa bénédiction ainsi toute ma famille ? A ma chère copine s ?ur Nadjwa et sa noble famille ? A ma chère s ?ur Hayet ? Sans oublier les nobles professeurs les collègues de la section informatique Je dédie ce travail à tous qui m'aime Nawel CC'est gr? ce au bon Dieu que Je suis arrivée à ?naliser ce travail que je dédie à mes chères parents que Dieu les accorde sa bénédiction ainsi toute ma famille ? Mr DJAMAI Djelloule mon père ? Mme GASMI Malika ma mère ? M MEZRAG Omar mon époux ? A ma chère s ?ur Nawel ma Binôme ? Nour el-Yakin Rawane ma ?llette Je dédie ce travail à tous qui m'aime Hayet CC'est gr? ce au bon Dieu que Je suis arrivé à ?naliser ce travail que je dédie à mes chères parents que Dieu les accorde sa bénédiction ainsi toute ma famille ? Toute la famille LAOUFI ? Tous collègue d'Algérie télécom ? Tous collègue de la session informatique Je dédie ce travail à tous qui m'aime Mourad CTout d ? abord nous remercions Dieu qui nous a aidé à élaborer notre mémoire Nous tenons à remercier tous les membres de jury qui ont bien voulu juger et examiner le présent mémoire Et d ? ailleurs nos remerciements s ? adressent à tous les professeurs qui ont contribué à notre formation est pour les conseils apportés au mémoire aussi qu ? a Mr CHEBLOUNE Habib notre encadreur pour l ? aide technique et morale qui nous a durant toute la période de l ? élaboration du mémoire beaucoup estimées Nous remercions toute personnes ayant contribues de prés ou de loin au bon déroulement de ce travail CSommaire Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I robot mobile I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Dé ?nition d ? un robot et robotique ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I types des robots mobiles ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Architecture d ? un robot mobile ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I La locomotion ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?