Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Lettre de demande de participation

CALCUL NUMERIQUE DES CHAMPS ELECTROMAGNETIQUES ROBOTIQUE INDUSTRIELLE Semestre Jean Ndoumbe PhD en Techniques de la Haute Tension Systèmes d ? énergie électrique Emeric Tchamdjio Nkouetcha Ingénieur Industriel MSc en Systèmes d ? énergie électrique Année Académique CAvant-Propos Comme tout système physique l ? étude de dispositifs électrotechniques nécessite généralement l ? utilisation d ? un modèle mathématique Il est souvent obtenu sur la base de considérations physiques et d ? hypothèses simpli ?catrices sur les formes géométriques sur le comportement des matériaux etc Ce modèle image approchée de la réalité est en général basé sur des équations dont la complexité et le nombre peuvent être très variables Ces équations relient des grandeurs qui peuvent être locales comme des champs de vecteurs ou globales comme des tensions ou des courants Concernant les systèmes électrotechniques leur comportement peut être tout d ? abord représenté par des circuits électriques équivalents Les paramètres de ces circuits ont en général une signi ?cation physique et sont souvent liés à des grandeurs globales comme le ux ou le courant dans les bobinages Même si pour les circuits les plus complexes une résolution analytique est souvent di ?cile la résolution numérique des équations ne pose en général pas de problèmes majeurs et conduit très rapidement à une solution approchée avec une très grande précision Bien que cette dernière di ?ère de la solution du modèle mathématique il n ? en reste pas moins qu ? elle en est en général très proche Ces modèles simples rapides et numériquement robustes facilitent grandement l ? étude de systèmes Néanmoins un nombre d ? équations réduit est souvent obtenu au prix d ? hypothèses simpli ?catrices contraignantes qui pour certaines applications ne peuvent être acceptables Par exemple pour les modèles basés sur des schémas équivalents des machines tournantes on e ?ectue souvent l ? hypothèse d ? une répartition sinuso? dale de l ? induction dans l ? entrefer Cette hypothèse conduit alors à des modèles qui ne permettent pas de quanti ?er précisément les ondulations de couple ou les e ?orts locaux Or pour les applications o? la discrétion vibratoire est un critère important la prise en compte de ce genre de phénomène est indispensable Par ailleurs l ? identi ?cation précise de certains paramètres du modèle comme par exemple les inductances de fuites ou les réluctances d ? entrefer est souvent pratiquement impossible à partir de la géométrie du système dimensions agencement des di ?érentes parties mécaniques et des caractéristiques physiques des matériaux utilisés Il faut donc soit avoir accès au système luimême l ? identi ?cation est alors e ?ectuée à partir de relevés expérimentaux ou bien on a recours à un modèle plus ?n nécessitant comme paramètres d ? entrée la géométrie et les caractéristiques des matériaux Dans ce contexte si l'on souhaite étudier améliorer ou concevoir plus en détail un système électrotechnique complexe l ? utilisation d ? un modèle numérique basé sur le calcul des champs électromagnétiques s ? impose Celui-ci s ? appuie